스테퍼 모터에 감속기가 필요합니까? 가속기와 감속기의 기능은 무엇입니까?

스테퍼 모터에는 감속기가 필요합니다. 가속 및 감속기는 실속, 스텝 이탈 및 오버 스테핑을 방지하고 작동 빈도를 높일 수 있습니다.

스테퍼 모터의 속도는 펄스 주파수, 로터 톱니 수 및 비트 수에 따라 달라집니다. 각속도는 펄스 주파수에 비례하며 펄스와 시간적으로 동기화됩니다.

따라서 로터 톱니 수와 주행 비트 수가 확실한 경우 펄스 주파수를 제어하여 필요한 속도를 얻을 수 있습니다. 스테퍼 모터는 동기 토크의 도움으로 시작되므로 이탈을 방지하기 위해 시작 주파수가 높지 않습니다. 특히 출력이 증가할수록 회전자 직경이 증가하고 관성이 증가하여 시동 주파수와 최대 작동 주파수가 최대 10배까지 차이가 ​​날 수 있습니다.

스테퍼 모터의 시동 주파수 특성은 스테퍼 모터가 시동 시 작동 주파수에 직접 도달할 수는 없지만 시동 프로세스가 있어야 함을 의미합니다. 즉, 저속에서 작동 속도까지 점차적으로 속도를 높여야 합니다. 속도. 정지 시 작동 주파수는 즉시 0으로 떨어질 수 없으며, 고속으로 점진적으로 0으로 속도를 낮추는 과정을 거쳐야 합니다.

따라서 스테퍼 모터의 동작은 일반적으로 가속, 정속, 감속의 3단계를 거친다. 가감속 처리 시간은 최대한 짧게 하고 정속 시간은 최대한 짧게 해야 한다. 가능한 한 오랫동안. 특히 빠른 응답성을 요구하는 작업에서는 시작점부터 끝점까지의 실행시간이 최단으로 요구되므로, 가장 짧은 가감속 과정과 정속에서 최고 속도가 요구됩니다.

추가 정보

일반적으로 스테퍼 모터의 정확도는 스텝 각도의 3~5%이며 누적되지 않습니다.

스테퍼 모터의 토크는 속도가 증가함에 따라 감소합니다. 스테퍼 모터가 회전하면 모터의 각 위상 권선의 인덕턴스가 역기전력을 형성합니다. 주파수가 높을수록 역기전력이 커집니다. 그 작용으로 주파수(또는 속도)가 증가함에 따라 모터의 위상 전류가 감소하여 토크가 감소합니다.

스테퍼 모터는 저속에서는 정상적으로 작동하지만 일정 속도를 초과하면 시동이 걸리지 않고 휘파람 소리가 난다.

스테퍼 모터에는 기술 매개변수인 무부하 시작 주파수가 있습니다. 이는 무부하 조건에서 스테퍼 모터가 정상적으로 시작할 수 있는 펄스 주파수입니다. 펄스 주파수가 이 값보다 높으면, 모터가 정상적으로 기동할 수 없습니다. 단계를 벗어나거나 회전이 차단될 수 있습니다.

부하가 있는 경우 시작 주파수는 더 낮아야 합니다. 모터를 고속으로 회전시키려면 펄스 주파수에 가속 과정이 있어야 합니다. 즉, 시작 주파수가 낮고 특정 가속도에서 원하는 고주파로 상승합니다(모터 속도는 저속에서 증가합니다. 고속).

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