셔틀리스 직기 중 검 직기의 위사 삽입 원리가 처음으로 제안되었으며 처음에는 단일 레이피어였으며 나중에 위사 삽입을 위해 두 개의 레이피어를 갖춘 레이피어 직기가 발명되었습니다. 1951년 제1회 국제섬유기계전시회(ITMA)에 레이피어 직기 프로토타입이 전시되었으며, 이번 전시회에서 셔틀리스 직기가 신기술로 평가받았다.