각도 센서의 작동 원리에 대한 설명

소개: 모두가 센서에 대해 배웠습니다. 센서를 적용하면 비접촉 작동이 현실화됩니다. 오늘날 사회에서는 일부 건물의 자동문 적용, 공원 일부 화장실의 자동 수도꼭지 적용 등 센서가 널리 사용됩니다. 센서가 모두 사용되지만 적용 원리는 다르지만 모두 일부 비물리적 정보를 물리적 정보로 변환합니다. 오늘은 각도센서라는 센서에 대해 소개하겠습니다. 다음은 각도센서에 대한 자세한 소개입니다.

각도 센서는 이름에서 알 수 있듯이 각도를 감지하는 데 사용됩니다. 본체에는 LEGO 샤프트에 맞는 구멍이 있습니다. RCX에 연결하면 각도 센서가 샤프트 회전의 1/16을 계산합니다. 한 방향으로 돌리면 카운트가 증가하고, 회전 방향이 바뀌면 카운트가 감소합니다. 카운트는 각도 센서의 초기 위치와 관련이 있습니다. 각도 센서가 초기화되면 해당 카운트 값이 0으로 설정되며 필요한 경우 프로그래밍 방식으로 재설정할 수 있습니다.

각도 센서 작동 방식

각도 센서는 각도를 감지하는 데 사용됩니다. 본체에는 LEGO 샤프트에 맞는 구멍이 있습니다. rcx에 연결하면 각도 센서가 샤프트 회전의 1/16마다 계산합니다. 한 방향으로 돌리면 카운트가 증가하고, 회전 방향이 바뀌면 카운트가 감소합니다. 카운트는 각도 센서의 초기 위치와 관련이 있습니다. 각도 센서가 초기화되면 해당 카운트 값이 0으로 설정됩니다. 필요한 경우 프로그래밍 방식으로 재설정할 수 있습니다.

각도 센서를 모터와 휠 사이의 구동축 중 하나에 연결하는 경우 올바른 기어비가 판독값에 반영되어야 합니다. 계산의 예를 들어보세요. 로봇에서 모터는 3:1 비율로 메인 휠에 연결됩니다. 각도 센서는 모터에 직접 연결됩니다. 그래서 그것과 구동바퀴 사이의 변속비도 3:1이다. 즉, 각도 센서가 3번 회전하고 액티브 휠이 1번 회전하는 것입니다. 각도 센서의 각 회전은 16단위로 계산되므로 16*3=48 증분은 구동 휠의 1회전과 같습니다. 이동 거리를 계산하려면 기어의 둘레를 알아야 합니다. 다행히 각 LEGO 기어 타이어에는 고유한 직경이 표시되어 있습니다. 우리는 직경이 81.6CM(레고는 미터법 단위를 사용함)인 샤프트가 있는 가장 큰 바퀴를 선택했으므로 둘레는 81.6×π=81.6×3.14≒256.22CM입니다. 알려진 양은 모두 여기에 있습니다. 기어가 이동한 거리를 기록된 각도 증가분으로 48로 나눈 다음 256을 곱합니다. 요약해보자. R은 각도 센서의 분해능(회전당 횟수)이고 G는 각도 센서와 기어 사이의 변속비입니다. 우리는 I를 바퀴 1회전에 대한 각도 센서의 증분으로 정의합니다. 즉, I=G×R

예제에서 G는 3입니다. 레고 각도 센서의 경우 R은 항상 16입니다. 따라서 다음을 얻을 수 있습니다.

I=3 ×16=48

기어가 회전할 때마다 이동하는 거리는 정확히 원주 C입니다. 이 방정식을 적용하고 직경을 사용하면 다음과 같은 결론을 도출할 수 있습니다.

C=D×π

이 예에서는:

C=81.6×3.14=256.22

마지막 단계는 센서 -S에 의해 기록된 데이터는 다음 방정식을 사용하여 바퀴 이동 거리 -T로 변환됩니다.

T=S×C/I

값이 판독된 경우 광전 센서가 296이면 해당 거리를 계산할 수 있습니다.

T=296×256.22/48=1580? 거리 단위(T)는 바퀴 직경 단위와 같습니다.

비접촉 각도 센서

비접촉 전위차계라고도 알려진 비접촉 각도 센서는 산업 자동화 장비, 엔지니어링 기계, 섬유 기계, 제지 및 인쇄 기계, 석유화학 장비와 같은 자동 제어 장비에 널리 사용됩니다. , 방위 산업 및 회전 각도 측정, 신선 기계의 장력 센서에도 적합합니다.

각도 센서에 대한 관련 소개를 읽으신 후, 센서에 대한 관련 이해가 있으신가요?

각도가 일부 엔지니어링 계산에서 매우 중요한 요소라는 것은 누구나 알고 있습니다. 각도 센서는 실용적일 뿐만 아니라 널리 사용됩니다. 각도 센서는 일부 지리적 측량, 건설 및 시추에 사용될 수 있습니다. 오늘의 센서 적용은 여기까지입니다. 각도 센서에 대한 자세한 내용은 온라인에서 확인하실 수 있습니다. 시청해 주셔서 감사합니다.

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