로봇 구동 모터 선택

1) DC 모터 제어가 간단하며 속도 조정에 소프트 PWM을 사용할 수 있습니다.

2) 스테퍼 모터 제어가 비교적 간단하고 속도 조정이 편리하며 정확도가 높습니다.

3 ) 서보 모터(AC 또는 DC)는 제어가 복잡하고 정밀도가 높지만 이를 구동하려면 성숙한 서보 컨트롤러를 구입할 수 있습니다.

제안:

1 학부 논문이라면 시간은 포함되지 않습니다. 시간이 충분하다면 DC 모터를 사용하는 것이 좋습니다.

2 대학원 논문이고 상대적으로 시간이 충분하다면, DC 모터를 사용하는 것이 좋습니다. 스테퍼 모터를 사용하세요.

3 미친 사람이라면 서보를 사용할 수 있습니다. 모터는 자체 가변 주파수 서보 드라이버로도 사용할 수 있습니다.