창어 5호 탐사선은 달에 떨어지자마자 어떤 일을 겪었나요?

창어 5호는 달 표면에서 1.5km 떨어져 있을 때 광학 영상 센서를 이용해 장애물을 대략적으로 피하고, 달 표면에서 불과 100m 떨어져 있을 때 큰 장애물을 제거한다. Chang'e-5의 레이저 3D 이미징 센서는 장애물을 정확하게 피하고 착륙 지점을 정확하게 식별하고 선택할 수 있습니다. ?

하강하는 동안 장애물을 피하세요. 창어 5호는 지정된 지점까지 비행한 후 한쪽이 수직으로 하강하기 시작했고 엔진이 꺼졌으며, 달에 접근하자 자유롭게 낙하해 쿠션이 있는 착륙 다리로 착지했다. 이때 창어 5호는 달에 완벽하게 착륙했다.

능동적인 감속, 신속한 조정, 신속한 접근, 정확한 지점 선택 및 부드러운 착륙. 달 착륙의 전체 과정에서 창어 5호는 달 위를 걷는 요정처럼 웅크리고 있는 것처럼 일련의 복잡하고 미묘한 움직임을 독립적으로 완성했습니다.

확장 정보

Chang'e-5는 "낮은 정밀도의 릴레이 장애물 회피" 방법을 채택합니다:

"올바른 위치 선택과 정확한 위치 선택"을 달성하기 위해 착륙', 창어 5호 '거칠고 미세한 릴레이 장애물 회피' 방식이 채택돼 중국항공우주과학기술공사 제5병원 502연구소가 창어 3호와 4호에 적용했다. 즉, , 502가 개발한 GNC 시스템의 지휘하에 "정밀 장애물 회피"와 결합된 "대략 장애물 회피" 방식이 채택되어 Chang'e-5는 원활하게 착륙했습니다. ?

달 착륙의 열쇠는 '안정성'이라는 단어에 있다. 창어 5호가 달에 착륙하면 달 표면에 큰 영향을 미치게 되므로 착륙 충격을 흡수하고 탐사선이 넘어지거나 떨어지지 않도록 해당 착륙 완충 시스템을 설계해야 합니다. .. 달에 착륙할 때의 기술적인 어려움 중 하나입니다. 일반인의 관점에서 보면 착륙 완충 장치는 Chang'e-5의 "다리"입니다. ?

쿠셔닝과 지지력을 겸비한 이 4개의 '다리'가 특별합니다. 창어-5 기관의 하위 시스템 팀이 신중하게 설계하고 교묘하게 개발했으며 창어-3과 창어-4의 완벽한 유전자를 가지고 있습니다.