로켓베어가 타는 미국의 바퀴 두 개 달린 레저용 차량의 이름은 무엇인가요?

세그웨이

세그웨이(홍콩 번역 차량)는 전기로 구동되는 자체 균형 개인 운송 차량입니다. 미국 발명가 Dean Kamen과 그의 DEKA Research and Development Corp. 팀이 발명하고 설계했으며 2001년 12월부터 Segway LLC.를 설립했습니다. Segway를 상용화하고 대량 생산합니다. 한때 유망한 전망을 지닌 획기적인 기술 발명으로 여겨졌음에도 불구하고, 세그웨이의 제품은 많은 실제적인 요인으로 인해 출시 이후 원래 기대했던 반응을 얻지 못했습니다.

2002년 초, 미국 발명가 딘 카멘(Dean Kamen)은 인간 여행의 미래에 혁명적인 영향을 미칠 것으로 알려진 새로 발명된 자체 균형 외발 스케이트 장치인 "세그웨이 휴먼 "트랜스포터"를 선보였습니다. ---공개했습니다.

소개

세그웨이는 이전에 볼 수 없었던 새로운 유형의 교통수단이기 때문에 전통적인 분류 방법으로는 유형을 정의하기가 어렵습니다. 어떤 사람들은 세그웨이가 외발자전거의 2륜 버전이어야 한다고 생각하고, 어떤 사람들은 스탠드업 스쿠터 유형이어야 한다고 생각하지만, 이는 단일 축과 2륜 디자인이라는 점에서 다릅니다. 2축 바퀴가 2개인 전통적인 스쿠터는 조금 다릅니다. 좀 더 공식적인 경우(공식 도로 규정 등)에서 세그웨이는 일반적으로 전기 스쿠터로 알려진 "EPAMD(Electric Personal Assistive Mobility Device)"라고도 합니다.

세그웨이의 상품명 '세그웨이(Segway)'는 '부드럽게 간다'는 뜻의 영어 단어 '세그(Segue)'에서 유래됐다. 어떤 번거로움이라도 극복하세요.

이 자동 균형 한쪽 다리 활공 장치는 대중에게 소개되기 전에는 '진저(Ginger)', '정보 기술(IT)'로 불렸습니다. 카르멘은 그것이 여행을 단축하고, 자동차를 교체하고, 도시 관광의 풍경을 바꿀 수 있는 잠재력을 가지고 있다고 믿습니다.

먼저 두 개의 바퀴로 지지되는 평평한 판 위에 두 발을 올려놓고 자전거처럼 손잡이를 잡아야 한다. 그런 다음 스쿠터를 앞뒤로 움직이는 방법과 핸들을 돌려 방향을 바꾸는 방법을 알아보세요. 이 자동차에는 자이로스코프에 의해 제어되는 두 개의 바퀴가 장착되어 있으며 일반 성인의 어깨 너비보다 넓지 않으며 무게는 80파운드이며 배터리로 구동됩니다. 차량은 작동 중에 브레이크 장치나 스로틀 레버가 필요하지 않습니다. 운전자가 앞으로 몸을 기울이면 기관차가 앞으로 움직이고, 운전자가 똑바로 서 있으면 기관차가 멈춥니다. 세그웨이는 신체가 움직일 때 움직임의 무게 중심이 계속 변화하여 균형을 이루는 원리를 사용합니다. 인체가 서거나 앞으로 구부릴 때 균형을 잃게 되는 것처럼, 인체의 자연적인 균형 기관은 이러한 상황을 뇌에 알리고, 뇌는 균형을 유지하기 위해 발을 움직이라는 명령을 내립니다. 세그웨이는 발의 기능을 바퀴로 대체하여 인간의 고정밀 균형 동작을 재현합니다. 세그웨이는 사용이 저렴하고 조용하며 이동이 편리합니다. 전원은 니켈 금속 수소 충전지 2개 세트이며 전자 충전 시스템을 갖추고 있습니다. 최대 충전 거리는 16km 이상입니다. 어떤 사람들은 이를 "세그웨이 인간 수송 스쿠터"라고 부르고, 어떤 사람들은 "세그웨이 인간 수송 항공기"라고 부르며, 일부 미국인과 언론에서는 간단히 세그웨이라고 부릅니다.

원리

세그웨이의 작동 원리는 주로 차량 자체 능력의 자동 균형을 맞추는 "동적 안정화"라는 기본 원리를 기반으로 합니다. 내장된 정밀 솔리드 스테이트 자이로스코프를 사용하여 차체의 자세 상태를 판단하고 정밀한 고속 중앙 마이크로 프로세서를 통해 적절한 지령을 계산한 후 모터를 구동하여 균형 효과를 얻습니다. 차량 전체의 무게중심과 차량 위에 서 있는 운전자의 수직축을 기준선으로 삼는다고 가정하자.

이 축이 앞으로 기울어지면 세그웨이 본체에 내장된 전기 모터가 앞으로 기울어지는 사람과 자동차의 토크 균형을 맞추고 다른 한편으로는 가속도를 생성합니다. 반대로, 자이로스코프는 운전자의 무게 중심이 뒤로 기울어지면 균형 효과를 얻기 위해 뒤로 힘을 생성한다는 것을 발견합니다. 따라서 운전자가 몸의 각도를 바꾸고 앞으로 또는 뒤로 기울이면 세그웨이는 기울어진 방향에 따라 앞으로 또는 뒤로 움직이며 속도는 운전자의 몸이 기울어진 정도에 비례합니다. 원칙적으로 세그웨이의 전원이 올바르게 켜져 있고 작동하기에 충분한 전력을 유지하는 한 차량에 탄 사람들은 넘어지거나 넘어질 가능성에 대해 걱정할 필요가 없습니다. 이는 일반적으로 운전자가 필요한 스쿠터 및 기타 차량과는 매우 다릅니다. 스스로 균형을 잡습니다.

첫 번째 세그웨이 제품인 세그웨이 HT(HT는 Human Transporter의 약자)를 예로 들면, 이 차량에는 5개의 고체 자이로스코프 장비가 장착되어 있습니다. 실제로 차량에는 차체의 전면, 후면 및 측면 기울기를 완전히 제어하는 ​​데 세 개의 자이로스코프만 필요합니다. 따라서 두 개의 추가 자이로스코프는 실제로 주행 안전을 보장하는 데 사용되는 백업 장치입니다. 차량의 에너지원은 니켈수소(NiMH) 충전 배터리 2개입니다. 최신 모델에는 저장 용량이 더 큰 리튬 충전 배터리도 장착할 수 있습니다. 전진 및 후진 기울기 보정과 전진 및 후진 외에도 세그웨이의 조향은 두 가지 다른 방식으로 이루어질 수 있습니다. 그 중 하나는 대부분의 자전거나 오토바이와 마찬가지로 차량이 주행하는 동안 운전자가 계속 전진한다는 것입니다(또는 세그웨이만이 할 수 있는 동작)) 몸의 무게 중심을 좌우로 기울이고, 차체 세로축에 수직인 자신의 무게에서 발생하는 성분을 회전 시 구심력으로 활용합니다. 조종의 목적을 달성하기 위해. 또한 운전자는 세그웨이의 수도꼭지(손잡이) 부분을 비틀어 차량의 왼쪽과 오른쪽 바퀴 사이에 속도 차이를 만들 수도 있습니다. 예를 들어 수도꼭지를 왼쪽으로 돌리면 오른쪽 바퀴가 더 빠르게 회전합니다. 왼쪽 바퀴보다 왼쪽 바퀴가 더 빨리 회전하는 지점에 도달합니다. 회전 효과. 필요한 경우 세그웨이는 앞뒤로 움직여 현장에서 회전하는 효과를 얻을 수 있으므로 차량의 이동성이 크게 향상됩니다. 높은 수준의 기동성과 유리 섬유 재질의 바퀴 덕분에 트레드 면적은 실제로 인간의 발보다 훨씬 크지 않으므로 이론적으로 세그웨이는 길가의 보도나 계단을 포함하여 인간이 갈 수 있는 대부분의 장소에 도달할 수 있습니다. 너무 큰 하락은 아닙니다(일부 지역의 교통 규제로 인해 Segway가 그러한 장소에서 운전하는 것을 금지하지만).

역사

세그웨이의 탄생은 Dean Kamen의 DEKA와 미국의 대형 의료기기 제조사인 Johnson & Johnson의 자회사인 iBOT과 협력하여 개발한 자동 균형 전동 휠체어에서 시작되었습니다. 독립기술. 카르멘은 인간의 보행 자세의 특징을 관찰하여 인간이 원활하게 직립 보행을 할 수 있는 이유는 신체의 예민한 균형 기관이 신체의 무게 중심 변화를 정확하게 판단하고 소뇌의 즉각적인 반응을 이용하여 이를 다리의 움직임을 사용하여 기울어진 자세의 균형을 맞추기 위해 근육이 즉시 작동합니다. 그래서 인체가 앞으로 기댈 때, 이 비자발적인 반응은 인간이 몸의 균형을 맞추기 위해 한쪽 발을 쭉 뻗고 앞으로 나아가게 만드는 것입니다. 발로 걷는 행위는 '걷는다'는 행위이다. 그래서 카르멘은 인간의 전정기관이나 달팽이관 등의 균형기관을 대체하기 위해 정밀 자이로스코프를 사용하려고 했고, 인간의 발을 대체하기 위해 전기모터와 바퀴를 사용하기도 했고, 소위 '동적 안정성' 개념을 개발했는데, 이 기술은 존슨에 의해 얻어졌다. & Johnson은 의료 분야에서 상업적 판매에 대한 특허권을 보유하고 있으며, iBOT을 판매하기 위한 독자적인 기술을 확립했습니다.

장애인이나 노약자, 허약자를 위해 특별히 제공되는 고가의 전동휠체어와 달리, 카르멘은 나아가 정상적인 이동성을 지닌 일반인들에게도 같은 개념을 적용하면 좋겠다고 생각하여 Gewei 탄생 컨셉을 만들기 시작했습니다. 1999년 7월 27일 Carmen은 동적 안정화 기술을 사용하여 고효율, 무공해 운송 도구를 개발 및 생산하려는 목적으로 Acros LLC를 설립했으며 이 계획의 코드명은 "Ginger"였습니다. .

2001년 2월 미국 뉴햄프셔 주 베드포드에 새로운 연구개발 및 제조 공장이 착공되었고, 11월에는 회사명을 Segway Responsibility Co., Ltd.로 변경했습니다. 시대를 바꾸는 새로운 교통 개념이 각계각층으로 확산됐지만 그 내용을 아는 사람은 거의 없습니다. Kamen은 지난 12월 3일 세그웨이 HT의 프로토타입을 공식 공개했으며 이것이 인류 역사상 최초의 자가 균형 이동 차량이라고 주장했습니다.

최초의 사전 제작된 세그웨이는 2002년 1월에 출시되었습니다. 회사가 위치한 뉴햄프셔 주는 2002년 말까지 세그웨이와 같은 전기 개인 보조 이동 장치(EPAMD)가 도로변 인도에서 주행할 수 있도록 허용하는 주 법안을 통과시켰습니다. 미국 31개 주에서는 EPAMD를 보도에 사용할 수 있도록 허용하는 법안을 통과시켰습니다.

첫 번째 실제 양산품인 일련번호 022111000001의 세그웨이 HT i167이 공식적으로 공장을 떠났다. 이 기념 양산차는 자연스럽게 딘 카멘의 개인 자동차가 됐다. 산업 개념의 제품 혁신과 마찬가지로 Segway는 판매에 있어서도 매우 대안적인 접근 방식을 채택했습니다. 그들은 미국 온라인 서점인 Amazon.com을 첫 번째 유통업체로 선택했으며 처음으로 대량 생산된 무작위 자동차 3대에 대한 입찰이 열려 있습니다. 더 많은 사람들이 발명품에 투자하도록 장려하기 위해 "과학 기술에 대한 영감과 인식(FIRST)"이라는 비영리 재단을 설립하기 위한 자금을 모으는 Amazon의 웹사이트. 결국 세그웨이 HT 1호차, 2호차, 3호차는 각각 16만100달러, 10만4100달러, 10만600달러의 고가에 팔렸다.

2002년 4월 23일, 조지아 주 애틀랜타 시 정부는 새로운 세그웨이 차량을 구입하여 이 도시를 이 새로운 차량의 첫 번째 공식 사용자로 만들었습니다. 세그웨이는 2002년 11월 18일 아마존 홈페이지를 통해 공식적으로 사전주문 이벤트를 시작하고 본격적인 대량생산과 일반 대중 판매를 시작했다.

2003년 1월 16일, 프랑스 민간 운송 회사인 Keolis는 Segway Company와 프랑스에서 세그웨이 편의 차량을 대중 교통으로 사용하는 계획을 개발하기로 계약을 체결했습니다. 프랑스 전역의 기차역과 공항에 세그웨이 렌탈 서비스 지점을 설치하는 것 외에도 프랑스 전역의 주요 도시에 세그웨이 시스템을 구축할 것으로 예상되는 '스테이션 옥시젠(Station Oxygène)'이라는 혁신적인 계획도 포함되어 있습니다. 무공해 교통수단은 승객이 한 곳에서 자동차를 빌리고 다른 곳에서 반납할 수 있도록 하며, 정해진 가격에 따라 적절한 교통수단만 렌트할 수 있도록 함으로써 도시 지역에서 인간의 교통으로 인해 발생하는 대기 오염 문제를 줄입니다. 세그웨이가 미국 이외의 다른 국가에 판매된 것은 이번이 처음입니다. 회사의 계획은 2003년 중반에 실현되었으며 Dijon의 도시 관광 사무소가 첫 번째 고객이었으며 도시 관광 도구로 현지 관광객에게 세그웨이 차량을 제공하기 시작했습니다. 또한 파리의 샹젤리제, 라데팡스 등 보행자 산책로를 걷는 대신 세그웨이를 빌릴 수도 있습니다.

2003년 2월 미국 국방부 산하 국방고등연구계획국(DARPA)은 세그웨이 편의차량 15대를 이동형 로봇 플랫폼(로봇 이동 플랫폼)으로 전환하는 계약을 세그웨이와 체결했다. , RMP)를 통해 관련 연구기관이 안정적이고 저렴한 로봇 시스템 개발 플랫폼 역할을 할 수 있도록 해준다.

얼마 지나지 않아 캘리포니아 주 샌디에이고에 위치한 미국 해군 소속 우주해군전투시스템사령부(SPAWAR)도 후속 조치를 취해 14개의 RMP를 구입하여 로봇에 사용하기 위해 다양한 정부 및 대학 연구 부서에 배포했습니다. 계획된 플랫폼은 군사 및 기술 개발에 Segway를 실제로 적용한 파생 사례입니다.

2003년 10월 29일, 세그웨이는 미국의 대형 가정용품 유통업체인 브룩스톤(Brookstone)과 세그웨이 최초의 전국적인 물리적 판매 네트워크가 되기로 합의했으며, 이는 잠재 소비자가 세그웨이를 구할 수 있는 시험 기간을 보여주기를 희망했습니다. 출시 초기에는 온라인 통신판매를 통한 가상 판매로 제한(세그웨이는 당초 출시 후 1년 안에 신차가 출시될 것으로 예상했다) 5만~10만대 정도의 판매량을 달성할 수 있었지만 결과적으로는 21개월 동안 새 자동차는 6,000대만 판매되었습니다.

2004년 10월 11일, 세그웨이는 최초의 4륜 자동차인 '세그웨이 컨셉 센타우르(Segway Concept Centaur)'라는 4륜 컨셉카를 출시했습니다.

2004년 11월 16일, "America at 10 mph."라는 열성팬 팀이 세그웨이를 타고 보스턴까지 대륙 횡단 시도를 완료했습니다.

2005년 3월 1일, Segway는 Segway Cross-Terrain(XT)과 Golf Transporter, GT(Golf Transporter, GT) 특수 목적 버전을 포함하여 세 가지 새로운 파생 모델을 한 번에 출시했습니다.

제품 시리즈

기능에 따라 Segway에는 현재 HT, , 의 세 가지 주요 제품 시리즈가 있으며, 크기, 출력 및 용도가 다양한 시리즈로 세분화됩니다.

Segway HT

i 시리즈: 표준 Segway 차량의 최대 속도는 약 20km/h입니다. 차세대 버전에는 이미 더 높은 전력 저장 장치가 장착되어 있습니다. 배터리 수명이 38.6km로 늘어납니다.

P 시리즈: 경량 세그웨이 자동차. i 시리즈에 비해 출력은 작지만 차체 크기가 더욱 유선형화되고 무게도 가벼워진 데다 더 좁은 환경에서도 원활하게 작동할 수 있다. 크기가 작기 때문에 좁은 환경에서도 원활하게 작동할 수 있으며, 대부분의 차량의 트렁크에 넣고 휴대할 수 있습니다.

e 시리즈: 고하중 세그웨이 차량은 더 강한 적재 용량을 가질 뿐만 아니라 차체에 추가 보관 상자를 장착하도록 설계되었습니다. 전용 전자식 주차 킥스탠드를 사용하면 차량에 탑승하는 사람이 없을 때 차량이 서 있는 위치를 유지할 수 있습니다.

세그웨이 XT: 오프로드용 세그웨이는 HT보다 더 높은 출력과 속도를 낼 뿐만 아니라 다양한 고르지 않은 노면에도 대처할 수 있는 견고한 오프로드 타이어를 장착하고 있다. 그러나 보도 등 평평한 장소에서는 사용할 수 없다는 상대적인 단점이 있다.

세그웨이 GT(Segway GT) : 골프장에서 사용되는 세그웨이 차량으로, 내구성이 길고, 지면으로부터 바닥 높이가 더 높으며, 골프백 걸이가 추가되어 기존 전동 골프공과 다르다는 점을 강조한다. 자동차는 환경 친화적이지만 더 유연합니다.

세그웨이 컨셉 센타우르(Centaur): '센타우르(Centaur)'는 세그웨이가 2004년 출시한 2인승 4륜 컨셉 차량이다. 외형은 전통적인 ATV(All-Terrain Vehicle), ATV와 매우 흡사하다. 실제로 일반 ATV에 필적하는 오프로드 성능과 일반 세그웨이보다 훨씬 빠른 속도(거의 40km/h)를 갖추고 있지만 여전히 세그웨이의 절대적으로 필수적인 동적 안정성을 유지하므로 균형 잡힌 자세를 쉽게 얻을 수 있습니다. 앞바퀴를 땅에서 떼고 뒷바퀴만 땅에 얹은 채 서 있는 자세도 가능하며, 제자리에서 회전하거나 앞/뒤로 가속도 할 수 있고, 평소에는 할 수 없는 큰 낙하 동작으로 계단을 오를 수도 있다. ATV. 세그웨이 센타우르(Segway Centaur)는 전반적인 성능이 매우 유망한 신차입니다. 유일한 단점은 아마도 세그웨이가 실제 양산할 계획이 없고, 일반 소비자가 차를 보고 한숨만 쉴 수 있다는 점일 것입니다.

세그웨이 RMP: 세그웨이의 로봇 모바일 플랫폼은 원래 미군의 요구를 위해 개발되었지만 나중에 다른 기계 제품의 추가 개발을 위한 기본 플랫폼으로 상업적 용도로 고객이 구매하기 시작했습니다.

홍보의 어려움

세그웨이가 실제 출시되기 전부터 업계, 학계, 금융투자계 모두 기대가 컸지만, 획기적인 대작이라고 생각했다. 인간의 이동 방식을 바꿀 수 있는 아이디어.그러나 수년간의 실제 관찰 결과 세그웨이는 기대만큼 소비자의 관심을 끌지 못했다는 사실이 밝혀졌습니다.

세그웨이 홍보의 어려움은 주로 가격과 규제 문제에 집중된다. 첫째, 최첨단 기술을 광범위하게 사용하여 캐주얼 자동차를 제작하기 때문에 새 자동차는 각각 많은 가치가 있습니다. 가장 보급형인 p 시리즈의 가격도 4,000달러 안팎이다(아마존 세그웨이 온라인 스토어 참조). 대만에 출시된 세그웨이 p 시리즈의 가격은 NT$180,000로 125cc 3개에 해당한다. 스쿠터, 오토바이 가격의 절반인 전기자전거는 물론이고), 제조비용을 더욱 절감할 수 있는 대량생산 기술의 획기적인 발전이 없다면, 세그웨이는 아직 단기간에 유지보수만 할 수 있을 뿐입니다. 고소득층만이 감당할 수 있는 어색한 포지셔닝.

세그웨이 여정의 다음 단계는 과거 도로 규제에 없었던 세그웨이 같은 신제품을 지역별로 어떤 등급으로 분류해야 하는지이다. 미국에서는 세그웨이가 원래 전동 자전거와 같은 저출력 동력 차량으로 분류돼 표준적인 느린 차선에서 주행해야 했고, 원래 개발된 주요 환경인 인도에서는 널리 사용할 수 없었다. . 이를 위해 세그웨이 회사는 미국의 여러 주, 심지어 전 세계의 규제 기관에 로비를 하는 데 많은 노력을 기울였습니다. 결국 원래 예상대로 세그웨이의 범위를 확장하는 데 성공했지만 상대적으로 신제품 개념이 지연되었습니다. . 홍보.

그러나 미국의 상황과 달리 대만 등 일부 지역에서는 자동차 번호판 유무에 따라 도로 주행 가능 여부가 결정된다. 왜냐하면 세그웨이는 어느 누구에도 속하지 않기 때문이다. 동력차량에 해당하므로 도로에서 합법적으로 운전할 수 없습니다. 이러한 문제를 해결하기 위해 2005년 7월 모든 전기 스쿠터를 소형 및 경량 오토바이 범주에 포함시키는 새로운 차량 분류 시스템이 시행되었습니다. 보도로 이동 자격은 어떻습니까? 이는 새로운 운송장비를 홍보하는데 있어 가장 큰 어려움 중 하나일 수 있습니다.

세그웨이 홍보의 마지막 문제점은 지금까지 본 적 없는 전혀 새로운 기술이라는 점이다. 실제로 본 적이 없는 사람은 세상에 이런 것이 있다는 것을 전혀 모른다는 점이다. . 실제로 필요한 것이 있더라도 잠재적인 Segway 고객이 존재합니다. 따라서 Segway가 판매를 시작한 후 처음 몇 년 동안 실제로 제품을 구매한 사람들의 대부분은 정보가 풍부하고 새로운 것에 관심이 많은 얼리 어답터였습니다. 한때 자동차 소유자를 대상으로 한 추적 조사에 따르면 세그웨이를 구입한 대부분의 개인 구매자는 실제로 오락 목적으로 사용했으며 실제로는 제한된 수의 사람들만이 출퇴근이나 기타 교통 수단으로 사용했던 것으로 나타났습니다. 이는 원래 세그웨이가 개발되었을 때와 다릅니다. , 새로운 교통수단이 되어야 한다는 요구가 상충되었습니다. 또한, 여가생활을 즐기는 구매자들은 일정 기간이 지나면 제품에 대한 관심을 잃게 되며, 시장은 쉽게 포화되기 때문에 특정 운송 수단으로 활용해야만 향후 해당 제품의 안정적인 소비가 가능합니다. 이 문제를 해결하기 위해 Segway는 대형 라이프스타일 백화점과 협력하고 다양한 장소에서 현장 시범 활동을 개최하여 소비자에게 이 새로운 이동 수단의 존재를 알릴 예정입니다. 대체 에너지 차량, 하이브리드 차량 등과 같은 많은 신에너지 또는 운송 개념 제품과 마찬가지로 정부 기관은 종종 이러한 신기술의 가장 큰 사용자이지만 Gewei도 제한된 소비 전력만 제공할 수 있습니다. 비슷한 곤경에 처해 있으며 이를 되돌리려면 더 많은 시간과 노력이 필요합니다.