자동용접장비란 무엇인가요?

요약: 용접 제품은 리벳 부품, 주조 및 단조품보다 가볍습니다. 운송 차량의 경우 자체 무게를 줄이고 에너지를 절약할 수 있습니다. 지속적인 기술의 발전으로 용접장비도 자동화되는 추세입니다. 자동용접장비란? 자동화 정도에 따라 자동 용접 장비는 강성 자동 용접 장비, 적응 제어 자동 용접 장비, 지능형 자동 용접 장비의 세 가지 범주로 나눌 수 있습니다. 자동용접장치의 분류와 구성, 주의사항을 소개합니다. 자동용접장비의 분류 자동용접장비는 자동화 정도에 따라 다음 세 가지로 분류할 수 있다.

1. 강성자동용접장비 강성자동용접장비는 1차 자동용접장비라고도 하며, 대부분은 루프 제어 원리를 기반으로 설계되었습니다. 전체 용접 프로세스는 용접 장비에 의해 자동으로 완료되지만 용접 프로세스 중 용접 매개변수의 변동에 대한 폐쇄 루프 피드백 시스템이 없으며 가능한 편차를 무작위로 수정할 수 없습니다.

2. 자동 용접 장비의 적응 제어는 용접 궤적을 자동으로 안내하고 추적하는 센서와 전자 감지 회로가 장착된 고도로 자동화된 용접 장비입니다. 주요 용접 매개변수에 대한 루프 피드백 제어. 전체 용접 프로세스는 미리 설정된 절차 및 프로세스 매개변수에 따라 자동으로 완료됩니다.

3. 지능형 자동 용접 장비는 시각 센서, 촉각 센서, 청각 센서, 레이저 스캐너 등과 같은 다양한 고급 감지 요소를 사용합니다. , 그리고 컴퓨터 소프트웨어 시스템, 데이터베이스 및 전문가 시스템의 도움으로 식별, 판단, 실시간 감지, 계산, 자동 프로그래밍, 용접 매개 변수 저장 및 용접 기록 파일 자동 생성 기능을 갖추고 있습니다.

자동 용접 장비란 무엇입니까? 1. 직선 심 자동 용접기

직선 심 자동 용접기는 세로 심 자동 용접기라고도 합니다. 실린더 및 평판 용접 종방향 솔기 맞대기 접합은 대량의 노동력을 대체하고 인건비를 절감하며 용접 작업자의 작업 환경을 개선할 수 있는 일종의 자동 용접기입니다.

2. 자동 원주 심 용접기

자동 원주 심 용접기는 다양한 원형 및 원형 용접 심을 완성할 수 있는 범용 자동 용접 장비입니다. 탄소강, 저합금강, 스테인리스강, 알루미늄 및 그 합금 및 기타 재료의 고품질 용접에 사용할 수 있으며 아르곤 아크 용접(와이어 필러 유무에 관계없이)과 같은 용접 전원 세트로 구성할 수 있습니다. ), 가스 금속 아크 용접 및 플라즈마 자동 원주 심 용접 시스템.

3. 자동 파이프 용접기

자동 파이프 용접기는 공작물 회전 및 건 헤드 고정의 원리를 사용하여 용접을 수행하는 기계입니다. 가장 좋은 위치(플랫 용접 위치). 모델은 압축형 자동용접기, 캔틸레버형 자동용접기, 분할형 자동용접기, 회전형 자동용접기, 클램프형 자동용접기 등으로 구분되며, 용접방식에는 TIG, MIG, SAW가 있습니다. , 필요에 따라 총 1개, 총 2개, 총 3개를 장착할 수 있습니다. 자동 파이프라인 용접 기계는 Qianshan 파이프라인의 파이프라인 용접 기계, 파이프 용접 기계, 파이프 용접 기계, 파이프 용접 기계, 자동 파이프 용접 및 자동 파이프 용접이라고도 합니다.

4. 교차선 자동 용접기

모터를 주요 구동 메커니즘으로 사용하여 제어 시스템은 인간-기계 인터페이스 디지털 제어를 채택하고 릴레이 제어로 보완되어 안전하게 실현됩니다. 용접 자동 제어, 단순화된 프로그래밍, 배우기 쉽습니다.

5. 초음파 자동 용접기

초음파 용접기는 자동화 수준에 따라 자동 용접기, 반자동 초음파 용접기, 수동 용접기로 나눌 수 있습니다. 기업, 자동화 수준이 높을수록 기업 조립 라인 생산에 더 유리하므로 자동 용접 기계의 사용은 기업의 미래 추세입니다.

6. 자동 서브머지드 아크 용접기

자동 서브머지드 아크 용접기는 플럭스층 아래에서 자동 용접을 이용하는 장비를 말하며, 아크 전원으로 AC 용접기를 갖추고 있다. 수평 위치에서 홈이 있거나 없는 다양한 맞대기 용접, 겹침 용접 및 필렛 용접에 적합하거나 수평 위치에서 10도 이하의 경사에 적합합니다. 일반 수동 아크 용접에 비해 높은 생산 효율, 우수한 용접 품질, 용접 재료 및 전기 에너지 절약, 용접 변형이 적고 작업 조건 개선 등 뛰어난 장점이 있습니다.

7. 일렉트로슬래그 자동 용접기

일렉트로슬래그 자동 용접기는 용접 와이어를 전극으로 사용하며, 용접 와이어는 비소모성 일렉트로슬래그 용접건을 통해 일렉트로슬래그 풀에 공급됩니다. 및 전도성 노즐. 일렉트로슬래그 자동 용접기는 주로 강철 구조물의 수직 용접의 효율적인 용접, 특히 박스 기둥 및 박스 빔 파티션의 용접에 사용됩니다.

8. 레이저 자동 용접기

레이저 용접기는 금형 및 금속 가공물에 마모, 긁힘, 핀홀, 균열, 결함 및 변형, 경도 감소, 기포 등의 결함을 증착합니다. , 밀봉, 충전 및 기타 수리 기능. 수리 후 기판은 변형, 어닐링, 언더컷 또는 잔류 응력이 없으며 금속 구조가 변경되지 않으며 수리 정확도가 높으며 코팅 두께 범위는 수 미크론에서 수 밀리미터입니다. 연마해야합니다. 고출력 아르곤 가스 보호 기능으로 오랫동안 작동할 수 있습니다. 레이저 빔의 에너지는 조절 가능하고 이동 속도는 조절 가능하며 다양한 용접 공정에 사용될 수 있습니다. 레이저 용접은 자동화 수준이 높고 컴퓨터로 제어할 수 있으며 용접 속도가 빠르고 효율성이 높으며 복잡한 형상도 쉽게 용접할 수 있습니다.

9. 전자빔 용접기

전자빔 용접기는 기본적으로 고속으로 이동하는 전자빔을 공작물에 충격시키는 원리를 이용하는 비교적 정교한 용접 장비입니다. 위의 내용은 현재 최고 성능의 용접 수준을 나타냅니다. 진공 전자빔 용접은 방향성 고속 이동 전자빔을 사용하여 용접 공정 중에 공작물에 충돌하여 운동 에너지를 열 에너지로 변환하여 공작물을 녹이고 용접을 형성합니다. 전자빔 에너지 밀도는 108W/cm2만큼 높으며, 이는 용접 금속을 매우 높은 온도로 빠르게 가열하여 내화성 금속 및 합금을 녹일 수 있습니다. 충전재가 필요하지 않으며 일반적으로 진공에서 용접됩니다. 용접은 순수하고 매끄러우며 산화 결함이 없습니다.

10. 용접 로봇

용접 로봇은 용접에 종사하는 산업용 로봇이다. 산업용 로봇은 산업 자동화 분야에서 사용되는 3개 이상의 프로그래밍 가능한 축을 갖춘 다목적, 재프로그래밍 가능한 자동 제어 매니퓰레이터(매니퓰레이터)입니다. 다양한 용도에 적용하기 위해 로봇 마지막 축의 기계적 인터페이스는 일반적으로 다양한 도구나 엔드 이펙터에 연결할 수 있는 연결 플랜지입니다. 용접로봇은 산업용 로봇의 엔드샤프트 플랜지에 장착되는 용접 클램프 또는 용접(절단)건으로 용접, 절단 또는 용사 작업을 수행할 수 있다.

자동 용접 장비 시스템 구성 요소 자동 용접 장비에는 용접 에너지 장비, 용접 헤드 및 용접 제어 시스템이 포함됩니다.

1. 용접 에너지 장비는 용접에 필요한 에너지를 공급하는 데 사용됩니다. 전기 용접기라고도 불리는 다양한 아크 용접 전원이 일반적으로 사용됩니다. 무부하 전압은 60~100V, 작동 전압은 25~45V, 출력 전류는 50~1000A입니다. 수동 아크 용접 중에는 아크 길이가 자주 변경되어 용접 전압이 변경됩니다. 용접 전류를 안정적으로 만들기 위해서는 사용하는 아크 용접 전원의 외부 특성이 급격하게 저하되어야 합니다. 즉, 출력 전압이 변함에 따라 출력 전류는 거의 변하지 않아야 합니다.

가스 금속 아크 용접과 서브머지드 아크 용접은 평탄한 특성의 전원을 사용할 수 있으며 전류 변화에 따라 출력 전압이 거의 변하지 않습니다. 아크 용접 전원에는 일반적으로 아크 용접 변압기, DC 아크 용접 발생기 및 아크 용접 정류기가 포함됩니다. 아크 용접 변압기는 교류 전류를 제공하며 널리 사용됩니다. DC 아크 용접 발전기는 직류를 제공하고, 제조가 더 복잡하고, 더 많은 재료를 소비하며, 점차적으로 아크 용접 정류기로 대체되는 경향이 있습니다. 아크 용접 정류기는 1950년대에 개발된 DC 아크 용접 전원으로 실리콘 다이오드 또는 실리콘 제어 정류기를 정류기로 사용합니다.

1960년대에 등장한 고전력 트랜지스터로 구성된 트랜지스터 아크 용접 전원 공급 장치는 더 높은 제어 정확도와 우수한 성능을 얻을 수 있지만 비용이 더 높습니다. 저항 용접을 위한 가장 간단한 용접 에너지 장비는 저항 용접 변압기로, 무부하 전압 범위는 1~36V이고 전류는 수천~수만 암페어입니다. 이러한 용접에너지 장비를 갖춘 용접기를 교류저항용접기라 한다. 기타에는 저주파 저항 용접기, DC 펄스 저항 용접기, 커패시터 에너지 저장 저항 용접기 및 2차 정류 저항 용접기가 포함됩니다.

2 용접 헤드의 기능은 용접 헤드의 에너지 출력을 변환하는 것입니다. 용접 에너지 장비 용접 열로 변환되고 용접 재료가 지속적으로 공급되는 동시에 기계 헤드 자체가 용접을 달성하기 위해 전진합니다. 수동아크용접에 사용되는 용접집게는 용접봉이 녹으면서 용접봉을 수동으로 지속적으로 아래쪽으로 공급하고 앞으로 이동하여 용접을 형성해야 합니다. 자동 용접기에는 자동 공급 와이어 메커니즘과 기계 헤드를 앞으로 이동시키는 기계 헤드 이동 메커니즘이 있습니다.

일반적으로 사용되는 유형에는 트롤리 유형과 행잉 유형의 두 가지가 있습니다. 저항 점용접 및 프로젝션 용접의 용접 헤드는 전극과 그 가압 메커니즘으로 공작물에 압력을 가하고 에너지를 공급하는 데 사용됩니다. 심 용접에는 공작물을 이동시키는 전달 메커니즘도 있습니다. 맞대기 용접에는 정적 및 동적 고정 장치와 고정 장치 클램핑 메커니즘은 물론 이동식 고정 장치와 업셋팅 메커니즘이 필요합니다.

3. 용접 제어 시스템의 기능은 용접 절차 및 용접 사양 매개 변수 제어를 포함하여 전체 용접 프로세스를 제어하는 ​​것입니다. 일반 AC 아크 용접기에는 제어 시스템이 없습니다.

고효율 또는 정밀 용접기는 전자 회로, 디지털 회로 및 마이크로프로세서에 의해 제어됩니다.

자동 용접 장비의 구성 요소 1. 용접 전원, 출력 및 용접 특성은 제안된 용접 공정 방법과 일치해야 하며, 메인 컨트롤러와 연결되는 인터페이스를 갖추고 있어야 합니다.

2. 와이어 공급 속도 제어 정확도가 더 높은 와이어 공급 장치의 경우 제어 회로에 속도 측정 피드백을 추가해야 합니다.

3. 용접 헤드, 용접 헤드 지지 프레임, 행잉 캐리지 등으로 구성된 메커니즘은 정밀 용접 헤드 메커니즘을 기반으로 하며 구동 시스템은 엔코더가 장착된 서보 모터를 사용해야 합니다.

4. 용접 롤러 프레임, 헤드 및 테일 프레임 터닝 머신, 회전 플랫폼 및 포지셔너 등과 같은 용접물 이동 또는 변위 메커니즘. 정밀 모바일 변위 메커니즘은 서보 모터로 구동되어야 합니다.

5. 클램핑 메커니즘.

6. 시스템 컨트롤러라고도 하는 메인 컨트롤러는 주로 각 구성요소의 연계 제어, 용접 프로그램 제어, 주요 용접 매개변수의 설정, 조정 및 표시에 사용됩니다. . 필요에 따라 결함 진단, 인간-기계 대화 등 제어 기능을 확장할 수 있습니다.

7. 컴퓨터 소프트웨어 용접 장비에 일반적으로 사용되는 컴퓨터 소프트웨어에는 프로그래밍 소프트웨어, 기능 소프트웨어, 프로세스 방법 소프트웨어 및 전문가 시스템 등이 포함됩니다.

8. 메커니즘, 아크 전압 자동 컨트롤러, 용접 건 진동 장치 및 모니터링 시스템

9. 와이어 공급 시스템, 순환 수 냉각 시스템, 플럭스 회수 및 운반 장치, 와이어 홀더, 케이블 호스 및 드래그와 같은 보조 장치 체인 구조 전기 제어 설계의 세 부분을 설계합니다.

10. 기계팔이라고도 알려진 용접 로봇은 자동화 용접 장비의 중요한 부분입니다. 주요 업무로는 용접, 절단, 용사, 취급 등이 있습니다.