마이크로스텝 드라이버를 마이크로컨트롤러에 연결하는 방법

드라이버의 PUL 및 PUL-은 펄스 출력 포트이고 DIR 및 DIR-는 방향 신호입니다. 먼저, 드라이버가 PUL 및 DIR 모드를 사용하는지 CW 및 CCW 모드를 사용하는지 구별하십시오. 펄스 방향 모드 PUL 및 DIR은 펄스에 PUL로 연결되고 방향 포트에 DIR로 연결된 양극을 사용할 수 있습니다. 일반적으로 이 모드의 방향은 스위치에 의해 제어되며 DIR은 한 방향으로 작동하고 DIR은 모터에 연결되어 반대 방향으로 작동합니다. 정류 시 DIR 신호를 먼저 주고 펄스를 주는 것에 주의하십시오. 이중 펄스 모드 CW CCW, PUL 및 DIR은 각각 2개의 펄스에 연결됩니다. 한 펄스는 모터에 한 방향으로 신호를 제공하고 다른 펄스는 모터에 역방향으로 신호를 제공합니다. 이것이 도움이 되기를 바랍니다.