산업용 로봇 팔은 인간의 팔, 손목, 손의 기능을 모방한 메카트로닉 장치입니다. 팔, 손목 및 손의 기능을 구현하는 메카트로닉 장치는 시간에 따라 변하는 공간적 자세(위치 및 자세) 요구 사항에 따라 모든 물체나 도구를 움직일 수 있어 특정 산업 생산의 작동 요구 사항을 완료합니다. 예를 들어, 용접 집게 또는 용접 건, 다이캐스트 또는 스탬핑 부품 또는 부품 조립 등의 자동차 또는 오토바이 차체의 스폿 용접 또는 아크 용접;