산업용 로봇은 어떤 부분으로 구성되어 있나요? 각 부분의 기능은 무엇인가요?

산업용 로봇은 전기 시스템과 기계 팔 부품으로 구성됩니다. 각 부품의 기능은 다음과 같습니다.

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1. 산업용 로봇의 전기 시스템은 제어 시스템과 구동 시스템의 두 부분으로 구분됩니다. 제어 시스템은 주로 피드백 신호를 수신하고 제어 명령을 보내는 역할을 담당하며 일반적으로 컨트롤러, 로봇 운영 체제 OS, 기능 안전 시스템 및 티칭 펜던트와 같은 소프트웨어와 하드웨어로 구성됩니다.

2. 구동 시스템은 제어 명령에 따라 로봇 팔을 구동하기 위한 전원을 출력합니다. 일반적으로 배전 보호 시스템, 드라이버 및 기타 하드웨어로 구성됩니다. 로봇 전기 시스템은 우선 전기 시스템이므로 배전 보호 기능을 갖추어야 하며 구성 요구 사항은 기본적으로 일반 전기 전체 시스템과 동일합니다.

2. 로봇팔.

1. 로봇 팔은 기계 본체, 엔드 이펙터 등을 포함한 액추에이터 역할을 하며 입력 전력 및 피드백 신호에 따라 작동합니다. 여기에서는 현재 시장의 주류 구조인 6축 다관절 로봇을 주로 소개합니다. 로봇 팔의 기본 구조는 베이스, 아래쪽 팔, 위쪽 팔, 손목으로 구성됩니다.

2. 툴이라고도 불리는 로봇팔의 엔드 이펙터는 로봇의 손목에 장착되는 작동 메커니즘입니다. 현대 산업용 로봇은 일반적으로 소위 "용접 로봇", "핸들링 로봇", "조립 로봇" 등의 다기능 로봇입니다. 모두 엔드 이펙터의 유형에 따라 다릅니다.

산업용 로봇 소개:

1. 산업용 로봇은 산업 현장에서 널리 사용되는 다관절 조작기 또는 다자유도 기계 장치입니다. 어느 정도 자동화되고 자체 전력 에너지 및 제어 능력에 의존할 수 있어 다양한 산업 처리 및 제조 기능을 실현합니다. 산업용 로봇은 전자, 물류, 화학산업 등 다양한 산업분야에서 널리 활용되고 있다.

2. 초기 산업용 로봇의 구조는 자동차 부품을 집어서 컨베이어 벨트에 올려놓는 것뿐이었고 다른 작업 환경과 상호 작용하는 기능도 없었습니다. 미리 정해진 기본 절차를 정확하게 따라 동일한 반복 작업을 완료합니다.

3. 터치, 힘 또는 단순한 시각을 갖춘 산업용 로봇은 인식 기능을 갖췄거나 적응형 및 자가 학습 기능을 추가하면 지능형 산업용 로봇이 됩니다. 환경에 적응하고 더 복잡한 작업을 자동으로 완료하기 위해 인간이 제공한 "매크로 지침"에 따라 자체 선택하거나 프로그래밍할 수 있습니다.