Sagitar Jutron, L4 자율 주행을 지원하는 전고체 블라인드 필링 라이더 RS-LiDAR-E1 출시

Bitauto 뉴스 최근 RoboSense는 자체 개발 칩과 신기술 플랫폼을 기반으로 하는 전고체 블라인드 충진 라이더 RS-LiDAR-E1(이하 E1)을 공식 출시했습니다. 동시에 업계 유일의 CNAS 인증 자동차 라이더 연구소를 최초로 공개했으며, Luxshare***와 합작 투자한 지능형 제조 회사인 Luxsense의 공개식도 열었습니다.

이 행사에는 Alibaba의 Cainiao Technology, BAIC 그룹, BYD 그룹, Desay SV, 광저우 자동차 그룹, Hubei Xiaomi Yangtze River Industry Fund 등 RoboSense의 산업 자본 파트너가 처음으로 집단 출연했습니다. Geely Holding Group 및 Lotus Technology, SAIC Motor's Shangqi Capital, Hong Kong Luxshare Co., Ltd., Yutong Group 등

자동차 LiDAR를 위한 종합 솔루션 구축에 8년

RoboSense 창립자 겸 CEO인 Qiu Chunxin 박사는 다음과 같이 말했습니다. "기계식 LiDAR에서 M 시리즈까지, 그리고 오늘날 E1 출시와 함께 RoboSense는 항상 글로벌 감지 솔루션 업계의 리더가 되어 업계 파트너에게 가장 안전하고 스마트하며 가장 극단적인 LiDAR 제품을 제공하기 위해 최선을 다해 왔습니다. RoboSense는 독립적인 혁신을 고집해 왔습니다. 앞으로도 RoboSense는 계속해서 자동차 라이더용 올-시나리오 센싱 솔루션을 풍부하게 하고 지능형 센싱 분야의 혁신과 업그레이드를 지속적으로 촉진하며 글로벌 라이더 산업을 선도할 것입니다." RoboSense의 개발과 변화."

RoboSense의 공동 창립자이자 CEO인 Qiu Chunchao는 다음과 같이 말했습니다. "E1은 M1 이후 RoboSense가 출시한 또 다른 혁신적인 제품입니다. 대규모 대량 생산 시대, E1은 L4 자동차 라이더 인식의 '퍼즐의 마지막 조각'이 될 것입니다. RoboSense는 미래 지향적인 전략적 레이아웃과 번영하는 산업 자본 생태계를 통해 우리는 기술 혁신, 제품 품질, 대량 생산 및 납품 분야에서 포괄적인 역량을 지속적으로 향상시키고, 글로벌 산업 체인의 상류 및 하류에 있는 뛰어난 파트너와의 협력과 교류를 지속적으로 강화하여 글로벌 자동차 산업에 힘을 실어 줄 것입니다. 지능적인 변혁이 발전을 촉진할 것입니다. 지능형 운전 산업을 선도하고 중국 LiDAR 브랜드의 글로벌 영향력을 구축합니다."

자동차용 양산형 LiDAR의 '마지막 조각'이 출시되었습니다

RoboSense(Sagitar) ) Juchuang이 출시한 최초의 고성능 전고체 블라인드 충진 라이더 E1은 자체 개발한 칩을 핵심으로 하고 영역 어레이 트랜시버 기술을 기반으로 구축된 신제품 플랫폼을 갖추고 있습니다. E1은 전면 장착형 대량 생산을 위해 설계되었습니다. 내부에 움직이는 부품이 없고 부품 수가 적습니다. 감지 성능, 비용 이점, 차량 수준의 안전성과 LiDAR의 신뢰성이 완벽하게 균형을 이루고 있습니다. 자율주행의 핵심 기능을 구현하기 위한 핵심 퍼즐 조각인 E1은 파트너가 지능형 주행의 전체 장면 인식 기능을 더욱 향상시키는 데 도움이 될 것입니다.

4가지 핵심 성능은 모든 장면에서 블라인드 필링 인식 요구를 충족합니다.

RoboSense(RoboSense)는 전체 인식 솔루션 관점에서 시작하여 360° 서라운드 인식 달성을 목표로 합니다. 효과 고속도로, 도시 지역 및 주차의 세 가지 핵심 시나리오에서 자율 주행의 핵심 기능을 기반으로 블라인드 필링 라이더의 핵심 성능 요구 사항을 추출하여 랜드마크 제품 E1에 응축했습니다.

E1의 수평 FOV는 120°이며, 최소한의 라이더 센서와 결합하여 사각지대 없이 360° 수평 시야를 형성할 수 있습니다. 현재 주류인 미래 지향적 LiDAR 수평 120° FOV를 기반으로 하는 전체 인식 솔루션은 안전, 효율성 및 경제성 요구 사항을 고려하여 360° 수평 시야의 원활한 접합을 달성하기 위해 2개의 E1만 필요합니다. 동일한 수의 배포 계획에서 수평 FOV가 120°를 충족하지 않으면 잘못된 감지 및 감지 누락의 위험이 숨어 있습니다.

E1 수직 FOV는 90°로 설계되어 감지 범위에서 지상 사각지대와 측면 시야를 모두 고려할 수 있습니다. E1을 차체 양쪽에 배치하면 화각 하단 가장자리에서 90° 수직 FOV가 차체에 최대한 가까워질 수 있어 감지 영역의 지상 사각지대를 내부로 압축할 수 있습니다. 뿐만 아니라 E1은 위쪽으로 약 8°의 수직 FOV를 유지하여 양쪽에서 지나가는 차량의 전체 사진을 완벽하게 감지하고 인식 알고리즘을 통해 효과적인 감지를 보장합니다. 블라인드 충진 라이더의 수직 FOV가 90° 미만인 경우 감지 범위가 부족할 위험이 있습니다.

E1은 25Hz 이상의 초고속 주사율을 지원하고, 200ms 이내에 목표 가속도 감지를 완료할 수 있으며, 목표 모션 상태를 더 빠르게 포착할 수 있습니다. E1의 더 높은 재생 프레임 속도는 장애물 위치, 속도, 가속도 등의 측면에서 자율 주행 시스템의 인식 지연을 크게 줄일 뿐만 아니라 단위 시간당 더 많은 이미지를 제공하여 작은 물체의 감지 알고리즘을 향상시킵니다. 아웃 비율.

E1의 거리 측정 기능은 30미터@10%이며, 최장 거리 측정은 120미터로 더욱 안전한 운전 전략을 세울 수 있다. 30m 범위 기능은 6차선을 넘는 접선 차량을 완벽하게 감지하여 양방향 12차선 교차로 장면을 효과적으로 커버할 수 있으며 중국의 대부분의 도시 도로에 적합합니다.

뿐만 아니라 E1은 측면과 후면에서 오는 고속 차량을 효과적으로 감지하여 자율주행 시스템에 충분한 응답 시간을 제공합니다.

자체 개발한 새로운 칩은 E1의 최고 가성비를 만들어냅니다

궁극의 아키텍처 디자인은 E1의 영혼입니다. E1은 업계 최고의 자체 개발 칩을 통합하고 전고체 아키텍처와 초박형 차체 디자인을 채택해 자동차 회사가 쉽게 통합할 수 있으며 전면 및 후면 펜더, 도어 또는 차량 전면에 설치할 수 있습니다. 자동차.

E1은 RoboSense가 자체 개발한 칩과 전고체 LiDAR 플랫폼을 위한 2차원 전자 스캐닝 전략을 탑재하고 있으며 전송, 수신, 신호 처리의 3가지 핵심 칩을 통합하여 이를 크게 단순화합니다. 회로 설계 및 생산 공정을 제거하여 뛰어난 성능과 비용 이점을 달성하고 블라인드 충진 LiDAR에 대한 시장의 수명 및 신뢰성 요구 사항에 고도로 적응합니다.

E1의 수신 칩은 고급 3D 스태킹 기술을 사용하여 SPAD 어레이와 고성능 SoC를 하나의 칩에 통합하여 시스템 링크를 크게 단순화하고 비용을 절감하며 생성 포인트 클라우드를 직접 처리할 수 있습니다. E1이 사용하는 SPAD 영역 어레이는 업계 벤치마크 제품의 2.5배인 250,000픽셀을 초과합니다. 이는 넓은 시야를 제공할 뿐만 아니라 E1의 수신 효율이 20% 증가하여 충분히 높은 각도 해상도를 보장합니다. , 성능 혁신을 더욱 달성합니다.

송신기 칩에서 E1은 2차원 주소 지정 가능 영역 배열 VCSEL 기술을 사용하고 유연한 스캐닝 모드를 지원하며 에너지 활용도를 크게 향상시키며 업계보다 1~2세대 앞서 있습니다. 1차원 스캐닝에 비해 2차원 스캐닝의 최대 출력은 전자의 1/10에 불과하므로 전력 소비 및 열 방출에 더 유리합니다. 1차원 스캐닝은 VCSEL 라인 어레이의 한 열을 동시에 밝히고 전체 열의 전송 전력이 동일하므로 서로 다른 영역의 에너지 비율을 유연하게 구성할 수 없지만 2차원 스캐닝은 로컬 전송 전력을 동적으로 조정할 수 있습니다. 다양한 범위 시나리오에 따라 실시간으로 최적의 에너지 할당을 달성합니다.

정밀 기기에서 프런트 엔드 대량 생산으로의 전환 완료

기계식에서 고체 상태로, 이는 LiDAR 산업이 프런트 엔드 대량 생산으로 전환되는 것입니다. RS-LiDAR-M1(약칭 M1)은 RoboSense의 획기적인 제품으로 LiDAR 업계를 '대량 생산 원년'으로 이끌고 있으며 우수한 성능과 신뢰성 이점을 갖추고 있습니다.

M1은 칩 수준의 2차원 스캐닝 아키텍처를 통해 제품 구조를 대폭 단순화해 자동차급 프런트엔드 장비의 대규모 양산 기반을 마련했다. M1은 2021년 6월 지정된 고객으로부터 첫 번째 SOP를 받아 차량 사양에 따른 대량 생산 납품을 달성한 세계 최초의 2세대 스마트 솔리드 스테이트 라이더가 되었습니다. M1은 2021년 8월 1차 양산 납품을 완료했습니다.

로보센스는 올해까지 전 세계 유수의 자동차 회사로부터 50개 이상의 모델에 대한 고정 주문을 받았다. 올해 말까지 RoboSense는 SOP에 진입하는 11개의 모델 프로젝트를 갖게 될 것입니다.

뛰어난 성과 뒤에는 제품 성능을 보장하고 생산 능력을 빠르게 늘리기 위해 RoboSense는 업계 최고의 차량 탑재 LiDAR 전문 연구소를 설립하고 업계 최고의 지능형 제조 클러스터를 만들었습니다. 산업계의 대량생산 전환을 선도합니다.

전문 차량 탑재 실험실: 차량 설치 전 신뢰성 요구 사항 충족

행사 현장에서 RoboSense 차량 탑재 LiDAR 연구소 소장 Wu Hao가 테스트 결과를 발표했습니다. 라이다와 그 부품을 분석하는 자동차 라이다 전문 연구실입니다. 현재 본 연구실은 LiDAR 업체 중 CNAS가 인정한 유일한 차량 탑재 LiDAR 연구실입니다.

우하오는 "라이다 대량생산을 위해서는 완전한 검증이 전제조건이다. 라이다(Lidar)는 완전히 새로운 자동차급 센서이자 자율주행 능동안전 시스템을 위한 센서이자 시장이 선도하는 센서"라고 말했다. 이와 관련하여 RoboSense는 가장 완벽한 장비와 시설, 가장 완벽한 테스트 시스템 및 가장 진보된 테스트 기술을 갖춘 세계 최대의 LiDAR 산업 벤치마크 실험실을 구축하는 데 최선을 다하고 있습니다.

현재 RoboSense 차량 연구소의 첫 번째 단계는 2,800평방미터의 면적에 5천만 위안을 투자했으며 그 중 핵심은 약 50명입니다. 팀원들은 평균 10년 이상의 경력을 가지고 있습니다. 200개 이상의 테스트 장비 세트를 지원하는 RoboSense 차량 실험실은 LiDAR 모든 환경 애플리케이션 시나리오를 시뮬레이션하고 테스트할 수 있는 능력을 갖추고 있으며 120개 이상의 테스트를 독립적으로 수행할 수 있습니다.

RoboSense의 자동차 LiDAR 연구소의 지원으로 M1은 가장 엄격한 검증 조건, 가장 완벽한 누적 엔지니어링 검증 및 가장 많은 수의 테스트 검증 샘플을 갖춘 세계 단일 레이더 제품이 되었습니다. 지난 2년 동안 M1은 36,000시간 이상의 고온 내구성 테스트, 24,000시간 이상의 고온 및 고습 테스트, 21,000시간 이상의 주기적인 온도 충격 테스트, 40,000시간 이상의 내구성 테스트를 완료했습니다. HALT 테스트, HAST 테스트, 고온 및 저온 작동 테스트, EMC 테스트는 물론 고고도, 염수 분무, 얼음 및 물 충격, 방진 및 방수, 극한 온도와 같은 차량 수준 신뢰성 테스트 항목을 포함하는 독립적인 장치 테스트 .

이 과정에서 RoboSense는 총 1,000개 이상의 M1 전체 기계 테스트 샘플, 4,400개 이상의 검류계 샘플, 11,000개 이상의 광학 모듈 샘플을 투자했습니다. 대규모 샘플에 대한 투자를 통해 전체 기계부터 구성 요소까지 모든 수준에서 엄격한 테스트와 신뢰성 검증을 거쳤습니다.

수천번의 노력. RoboSense는 하이빔 라이더 윈도우의 발열, 접착제 노후화로 인한 제품 품질 문제, MEMS 검류계의 내충격성 등의 문제를 업계 최초로 해결한 기술 회사가 되었습니다. 또한 AEC-Q10X 인증도 완료했습니다. 업계 최초의 스캐닝 장치입니다.

100만 개의 생산 능력을 갖춘 LiDAR는 12초마다 생산 라인에서 하나씩 나옵니다

이 행사에는 RoboSense 창립자 겸 CEO인 Qiu Chunxin 박사와 RoboSense의 공동 창립자 겸 CEO가 참여했습니다. Qiu Chunchao, Luxshare 회장 Wang Laichun, Luxshare 부사장 Meng Yan 등이 Luxsense 공개식을 참관했습니다.

Luxsense는 RoboSense 지능형 제조 클러스터의 중요한 부분입니다. 2021년 최초의 자동차 등급 LiDAR 생산 라인이 SOP를 완료한 이후 RoboSense는 최고 수준의 자동화, 가장 진보된 프로세스 기술, 가장 엄격한 품질 관리를 통해 업계 최대의 지능형 제조 클러스터를 점차 형성해 왔습니다.

RoboSense의 생산 및 운영 총괄 책임자인 Sui Baofeng은 "완전한 검증이 LiDAR 대량 생산의 전제 조건이라면 충분한 생산 준비는 LiDAR 시장 규모를 보장하는 데 필수적입니다. "

RoboSense 지능형 제조 클러스터의 1단계 투자액은 10억 위안을 초과하고 공장 면적은 55,000제곱미터가 넘습니다. 약 20개의 자동화 생산 라인을 구축하는 동시에 고도로 지능적인 생산 소프트웨어를 독립적으로 개발했습니다. , "12초마다 하나의 라이더 생산"이라는 최고의 효율성을 달성하고 "선전-동관-광저우"의 "삼위일체" 생산 능력 보장을 실현할 수 있습니다. 백만 수준의 생산 능력을 갖춘 지능형 제조 클러스터는 시장 수요의 급속한 확장을 위한 불가피한 요구 사항일 뿐만 아니라 R&D 결과와 핵심 기술의 신속한 구현과 대량 생산을 위한 필수 보장이기도 합니다.

RoboSense(Sagitar Juchuang) 지능형 제조 생산 라인은 유연성과 모듈을 기반으로 다양한 유형의 로봇을 총 1,000대 이상 투자했습니다