경로 계획은 무인 선박 기능 모듈 중 어떤 카테고리에 속합니까?

탐색 모듈.

경로 계획 문제는 무인 선박 계획 및 항법 모듈의 핵심 문제 중 하나로 주로 환경 모델링, 경로 탐색, 항로 평탄화라는 세 가지 하위 문제를 포함합니다. 우한 공과대학의 독립 혁신 연구 기금과 특정 해양 행정부의 무인 고속 구조선 프로젝트는 무인 구조선의 경로 계획 문제에 대한 관련 연구를 수행했습니다.

프로그램 제어와 원격 제어를 결합한 제어 시스템을 사용해 물에 빠진 사람을 자동으로 구출하는 신형 무인 지능형 고속 수색 구조 순찰선이다.