Cai Zixing의 과학 연구

연구 방향:

1.

2. 인공지능.

3.지능형 제어.

4. 지능형 로봇.

수행된 연구 프로젝트:

채 교수는 중국 국립자연과학재단 등 20개 이상의 과학기술 및 교육 연구 프로젝트를 주관하고 참여하여 연구 주제를 완료했습니다. 최근 몇 년 동안 현재 진행 중인 작업은 다음과 같습니다.

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1. "고속도로 차량의 지능형 운전에 대한 주요 과학적 문제에 대한 연구"(중국 국립 자연 과학 재단 주요 특별 프로젝트), 2009- 2012.

2. "진화 알고리즘 기반 제약 처리 기술 연구"(중국 국립 자연 과학 재단 프로젝트), 2009-2011.

3. "XX 협동조합 및 이종 다중이동체 재구성 기술 기초연구"(국방과학기초연구사업), 2006-2008.

4. "불확실성 유한 컴퓨팅 모델 및 면역 컴퓨팅의 견고성 분석"(중국 국립자연과학재단 프로젝트), 2005-2007.

5. "알 수 없는 환경에서 이동 로봇의 내비게이션 제어 이론 및 방법에 관한 연구"(중국 국가자연과학재단 핵심 프로젝트), 2003-2006.

6. "이산 다중 에이전트의 비순조적이고 강력한 모델링에 대한 연구"(중국 국립 자연 과학 재단 프로젝트), 2000-2002.

7. "지능제어시스템의 강건성 연구"(국립자연과학재단사업), 1996-1998.

8. "고속 열차 운행의 퍼지 제어에 관한 연구"(중국 국가 자연 과학 재단 핵심 프로젝트), 1993-1996.

9. "지능제어의 구조 및 특성에 관한 연구"(국립자연과학재단사업), 1991-1993.

10. "신경제어 및 산업공정 응용 연구"(국립박사과정 기금사업), 1995-1997.

11. "제한적 최적화를 위한 진화 알고리즘 연구"(국립박사과정 기금사업), 2009-2011.

12. "자율 로봇의 진화 제어"에 관한 연구(211 프로젝트 하위 프로젝트).

13. 다양한 후난성 과학기술 계획 프로젝트(1998-2020).

14. "인공지능과 그 응용"("제11차 5개년 계획" 국가계획교과서연구, 2006-2010).

15. "인공지능의 기초"("제11차 5개년 계획" 국가계획 교과서 연구, 2007-2010).

16. '인공지능 온라인 강좌'(국가 '신세기 온라인 강좌 구축 사업' 사업, 2000-2003).

과학적 연구 결과:

과학 및 기술에 대한 주요 기여:

1. "지능 제어의 4차 교차 구조 이론" 제안(1996)

지능 제어의 학문 구조에 정보 이론을 도입하고, "지능 제어의 4차 교차 구조 이론"을 제안하고, 지능 제어 이론을 발전시켰으며, 관련 주제 영역과의 본질적인 연결은 고급 자동화의 내용을 풍부하게 하고 국제 지능 제어 이론의 개발을 촉진합니다. 이 이론적 성과는 "중국 백과사전" 및 "자동 제어 및 시스템 엔지니어링" 권의 "지능형 제어" 항목에 포함되었습니다.

2． 최초의 '로봇 기획 전문가 시스템'(1985년)

인공지능의 원리와 전문가 시스템 기술을 바탕으로 로봇 기획의 새로운 메커니즘과 새로운 방법을 연구해 1985년 최초로 제안했다. 전문가 시스템은 전문가 시스템과 로봇 기술의 결합을 실현하며 로봇 작업 계획, 로봇 장애물 회피 동작 경로 계획, 로봇 유연한 조립 계획, 로봇 부품 운송 계획 및 다중 로봇(다중 로봇)을 성공적으로 완료했습니다. 에이전트) 조정 모션 계획 등을 통해 국제적으로 인정받고 있습니다. 이는 지식을 기반으로 생산 프로세스의 자동 계획 및 높은 수준의 제어를 위한 새로운 길을 열고 계획 성능을 향상시키며 자동화 및 생산 프로세스 개선에 큰 의미가 있습니다. 생산의 지능 수준.

3． 진화제어 아이디어 및 아키텍처 제안(1999), 진화제어 시스템 프로토타입 확립, 로봇제어 및 경로계획에 진화론적 아이디어 적용, 진화제어 기반 마련, 지능제어의 새로운 지평 개척, 지능개발 촉진 통제의.

4. 면역조절의 개념과 면역조절체계의 일반적인 구조를 제안함(2003)

5. 지능형 과학 교과제도의 기본 틀과 학문적 특성 제안(2001)

'중국 자동화 발전 전략에 관한 고위급 학술세미나'에서 지능형 과학 교과제도의 기본 틀이 공식 제안됐다. Field'를 새로운 학문으로 육성하는 데 있어 학제간 교과목의 탄생이 중요한 역할을 합니다.

6. 사이리스터(실리콘 제어) DC 가역 자동 속도 제어 시스템의 제어 명령에 대한 수학적 모델을 제안했습니다(1978). 이는 보편적인 의미를 가지며 사이리스터 논리 비순환 전류 가역 속도 제어 시스템의 논리 설계에 사용됩니다. 정확성과 효율성은 시스템 구현을 통해 입증되었습니다.

7. 우리나라 지능과학 분야의 세 가지 주제에 관한 최초의 교과서/논문을 편찬하고 출판했습니다. 즉, "인공 지능과 그 응용"(1987년, 칭화대학교 출판부), "지능 제어"(1990년, 전자 산업 출판부), " 로봇 공학의 원리와 그 응용'(1988년, 중남 기술 대학교 출판부)은 중국에서 지능형 제어, 인공 지능 및 로봇 공학의 확산과 발전을 촉진하는 데 중요한 역할을 했습니다. 이 작품은 여러 판으로 출판되어 총 발행 부수가 약 30만 부에 이르며 중국 내 수백 개의 대학에서 사용되고 있습니다. 또한, "지능형 제어: 원리, 기술 및 응용"이 해외에서 출판되어 교육 자료 및 교육 참고 자료로 사용되고 있습니다.

8. 국내외 학술지 및 학회에 660편 이상의 논문을 발표했으며, SCI, EI, ISTP 등에도 100편 이상의 논문이 포함됐다.

수상:

30개 이상의 과학 및 교육 연구 프로젝트에 참여하여 국제 상 2개, 국내 상 1개, 주 및 장관 1등급 상 1개, 2등급 상 1개를 수상했습니다. 시상은 3등 2개, 지역 우수논문 1등 5개, 2등 1개, 기타 4개입니다. 그의 연구 중 일부는 국내외에서 선도적인 위치에 있으며 관련 분야의 학문적 리더 중 한 사람이 되었습니다. 제1회 전국급 교사상을 수상하였습니다. 그의 이름과 업적은 케임브리지 국제인명센터에서 발간한 『세계 지식인의 후즈후』, 『국제 지식인의 후즈후』, 『유엔의 후즈후』, 『아시아 및 태평양의 후즈후』에 등재되어 있다. , 영국, 『중국 현대과학자발명사전』, 『가족사전』, 『중국현대명사사전』, 『현대중국과기기술명인사전』, 『중국전문가명사전』, 『중국의 우수한 과학기술』 등을 출간했다. 도서목록', '중국백과사전' 등 수상 내역은 다음과 같습니다:

1. Xu Teli 교육상, 후난성 인민정부, 2009.

2. 후난성 과학기술부, 성 과학기술협회, 성 인사부에서 후난성 자연과학 우수 학술 논문 최우수상 수상.

3. 국가 "지능과학 기초과정 교육팀", 교육부, 2008.

4. 세계 중국 주요 학술 연구 성과 특별상(인공 지능 및 응용 분야 일련의 성과), 세계 중국 문화 유명 인사 협회, 2007.

5. 국가 "인공 지능" 국가 이중 언어 교육 시연 과정, 국가 교육부, 2007.

6. 후난성 과학기술부, 성 과학기술협회, 성 인사부에서 후난성 자연과학 우수 학술 논문 최우수상 수상.

7. 국가 교육부, 국가 "지능형 제어" 품질 과정, 2006.

8. 후난성 과학기술부, 성 과학기술협회, 성 인사부에서 후난성 자연과학 우수 학술논문 최우수상 수상.

9. 국립 교육부, 2003년 국립대학교 교사상.

10. Baosteel 교육 기금 전국 우수 교사상 특별상, Baosteel 그룹 교육 기금, 2003.

11. 국가 '인공지능' 품질 강좌, 교육부, 2003.

12. 2002년 교육부, 국가우수교과서상(로봇공학 부문) 최우수상.

13. 국제 우수 작품상(인공지능 및 그 응용), 2002.

14. 인공지능 온라인강좌(교육부 신세기 온라인강좌 구축사업), 우수 온라인강좌, 교육부, 2002.

15. 2002년 후난성 자연과학 우수학술논문 최우수상 수상.

16. 2002년 지방 교육부 후난성 대학 멀티미디어 교육 소프트웨어 대회에서 1등상.

17. 국립대학교 자연과학상 2등상(지능과학기술 기초 및 교과체계 연구), 교육부, 2001.

18. 후난성 대학 우수 교육 성과 최우수상(지능 제어 및 지능형 자동화 시리즈 교과서 연구) 후난성 교육부, 2001.

19. 1998년 교육부 과학기술진보상 최우수상(인공지능과 그 응용).

20. 중국 2000 로봇공학 컨퍼런스 우수 로봇교육상. 중국 인공 지능 학회, 중국 자동화 학회, 중국 우주 학회, 중국 전자 학회, 중국 기계 공학 학회, 중국 자동차 공학 학회, 중국 로봇 공학 협회, 국가 863 프로그램 지능형 로봇 테마 전문가 그룹, 국가 863 프로그램 우주 로봇 테마 전문가 그룹, 등 9개 단위, 2000.

21. 후난성 과학기술부 등 후난성 자연과학 우수학술논문 최우수상, 2000.

22. 후난성 과학기술진보상 3위(지능형 제어 및 응용), 1998.

23. 1997년 후난성 교육위원회(지능 제어)로부터 과학 기술 진보상 1등상.

24. 1996년 전자공업부 제3회 국가우수교과서(전자부문) 최우수상(지능제어).

25. 후난성 자연과학 우수논문 최우수상, 후난성 과학기술위원회 등, 1996.

26. 중화인민공화국 국무원 특별 정부 수당 증명서, 1992.

27. 1990년 중남부 공과대학, 중남부 공과대학의 이론 성과 부문 2등상.

28. 후난성 과학기술위원회 등 우수학술논문상 2위, 1990.

29. 1989년 중남부 공과대학, 중남부 공과대학의 이론 성과 부문 최우수상.

30. 1988년 후난성 과학기술협회 위원회, 과학기술협회 인사부, 후난성 우수 학술논문 최우수상.

31. 1987년 후난성 우수학술지 최우수상 수상.

32. 후난성 주요 과학 기술 성과상(항공 엔진의 새로운 시동 장치), 후난성 인민 정부, 1981.

33. 국가 교육부, 국가 "지능형 제어" 품질 과정, 2006.

34. 후난성 교육부, 후난성 품질 강좌 등, 2003-2009.

35. 2001년부터 2008년까지 Central South University, Central South University에서 고급 근로자 및 뛰어난 과학 기술 근로자에 ​​대한 여러 상을 받았습니다.

36. 중남대학교 유명 교수진, 교육 실적, 우수한 교재, 양질의 강좌 등, 중남대학교, 2001-2010.

국가발명특허:

1. 모바일 로봇을 위한 3차원 환경 인식 방법, Wang Lu, Yu Jinxia, ​​Zheng Mingji Central University 2007-08-01 p>2. 인공 면역 시스템을 기반으로 한 모바일 로봇 소프트웨어 결함 진단 시스템 Gong Tao Cai Zixing Central South University 2007-08-01

3. 전기 탐사 신호 수신기 및 증폭 지능형 제어 방법 Cai Zixing; Ding Ke Central South University 2007-08-01

4. 재구성 가능한 다중 이동 로봇 통신 방법 Cai Zixing, Chen Baifan, Yu Linai, Zou Lei Central South University 인공 필드 소스 전기 방법 탐사 신호 수신기 Chen Rujun의 증폭 계수 설정 방법 He Jishan Central South University 2007-04-11