선저우 7호 우주선의 우주 유영

[인민일보 온라인 비행관제소 전면보고팀] : 선저우 7호는 객실 문이 밀폐되어 있다고 보도했습니다. [17:10]

[인민일보 온라인 비행관제소 전면보고팀] : 궤도 모듈 외부의 카메라를 통해 선저우 7호와 지구 사이에 태양이 나타나는 것을 볼 수 있습니다. [17:08]

[인민일보 온라인 비행통제소 전면보고팀] : 우주 비행사들이 해치의 밀봉 상태를 테스트하고 있습니다. [17:02]

[인민일보 온라인 비행관제소 전선보고팀] : 궤도모듈이 정상적으로 닫혀있습니다. [17:01]

[인민일보 온라인 비행관제소 전면보고팀] : 기내 문이 닫혀 있습니다. [17:00]

[인민일보 온라인 비행통제소 전방보고팀] : 해치를 닫으세요. [16:59]

[인민일보 온라인 비행통제소 전선보고팀] : 열린 해치에서 푸른 흙이 보입니다. [16:59]

[인민일보 온라인 비행관제소 전면보고팀]: 선외작업이 완료되었습니다. [16:58]

[인민일보 온라인 비행관제소 전면보고팀]: 자이즈강(Zhai Zhigang)이 완전히 객실로 돌아왔습니다. [16:58]

[인민일보 온라인 비행관제소 전면보고팀]: 자이즈강이 차량외 보호고리를 벗었습니다. [16:57]

[인민일보 온라인 비행관제소 전면보고팀]: Liu Boming이 객실 내 케이블과 보호벨트를 빼내는 데 도움을 주었습니다. [16:56]

[인민일보 온라인 비행관제소 전면보고팀] : 기내 진입 시작 [16:55]

[인민일보 온라인 비행관제소 전면보고 팀]: Zhai Zhigang은 궤도 모듈로 복귀를 준비하고 있습니다. [16:55]

[인민일보 온라인 비행관제소 전면보고팀] : 현재 우주선의 상태는 양호합니다. [16:52]

[인민일보 온라인 비행관제소 전면보고팀]: 자이즈강(Zhai Zhigang)은 기분이 좋다고 보도했습니다. [16:52]

[인민일보 온라인 비행관제소 전면보고팀]: 자이즈강(Zhai Zhigang)은 차량 외부 작업을 시작하고 차량 외부 테스트 제품을 류보밍(Liu Boming)에게 전달하여 객실로 가져갔습니다. [16:51]

[인민일보 온라인 비행관제소 전면보고팀] : 기내에서 나온 지 10분이 지났습니다. [16:49]

[인민일보 온라인 비행관제소 전면보고팀]: 자이즈강이 우주에서 별 다섯개짜리 붉은 깃발을 흔들었습니다. [16:48]

[인민일보 온라인 비행관제소 전면보고팀] : 비행은 정상적으로 작동하고 있습니다. [16:47]

[인민일보 온라인 비행관제소 전면보고팀]: 검은 우주 배경에 비해 우주비행사의 하얀 모습이 유난히 선명하다. [16:46]

[인민일보 온라인 비행관제소 전면보고팀]: 자이즈강(Zhai Zhigang)이 모두 기내에서 떠났습니다. [16:45]

[인민일보 온라인 비행 관제소 전면 취재팀]: 자이즈강(Zhai Zhigang)은 기내 밖에 있는 모든 사람들에게 기분이 좋아 전국 각지의 사람들에게 인사를 전했습니다. [16:44]

[인민일보 온라인 비행관제소 전방보고팀] : 기내에서 떠나기 시작하세요 [16:43]

[인민일보 온라인 비행관제소 전방보고팀 ]: Zhai Zhigang 기내 외부에 고리를 걸어 놓습니다. [16:43]

[인민일보 온라인 비행관제소 전면보고팀]: 자이즈강(Zhai Zhigang)이 왼손으로 해치를 뻗었습니다. [16:42]

[인민일보 온라인 비행관제소 전선보고팀]: 해치가 완전히 열려있습니다. [16:41]

[인민일보 온라인 비행관제소 전면보고팀]: 기내 문이 열렸습니다. [16:39]

[인민일보 온라인 비행관제소 전면보고팀]: 자이즈강이 오른손으로 손잡이를 비틀자 해치가 금이 가며 열렸습니다. [16:37]

[인민일보 온라인 비행통제소 전면보고팀]: 궤도 해치를 열면 선저우 7호가 객실에서 나가기 시작합니다. [16:34]

[인민일보 온라인 비행관제소 전면보고팀] : 두 우주비행사는 우주복이 잘 작동하고, 기내에서 나갈 준비가 되었으며, 신체 상태도 양호하다고 보고했습니다. . [16:33]

[인민일보 온라인 두 명의 우주비행사가 유선 음성을 무선 음성으로 변환하기 위한 통화 테스트를 진행했습니다. [16:32]

[인민일보 온라인 비행관제소 전면보고팀] : 우주비행사들이 우주선을 떠나기 전 최종 확인을 하고 있습니다. [16:31] 임무 수행

2008년 9월 25일 21시 10분: 선저우 7호 우주선이 3명의 우주비행사와 함께 발사되었습니다. 21:30: 우주선이 정상적으로 궤도에 진입합니다. 22:07: 선저우 7호 발사 이후 궤도 내 및 우주 비행선 활동에 대한 첫 번째 우주 환경 예측 - 우주 환경은 우주선의 궤도 내 작동을 위해 조용하고 안전합니다.

2008년 9월 26일, 4:04: 선저우 7호 우주선은 궤도를 타원형 궤도에서 거의 원형 궤도로 성공적으로 변경했습니다. 10시 20분: 우주비행사들이 우주복을 조립하고 테스트하기 시작합니다. 21:47: "페이티안"과 "바다 독수리"의 두 개의 우주복이 조립되었습니다. 21:59: 우주 비행사 Zhai Zhigang이 비행 통제 센터의 테스트 공간과 대화합니다. 22:25에 우주 비행사들은 개인 장비를 착용하기 시작했습니다. 23:36: Zhai Zhigang은 중국이 독자적으로 개발한 "Feitian" 우주복을 입고 우주에 처음 등장했습니다.

2008년 9월 27일 13시 57분: 귀환 모듈의 문이 닫히고 우주비행사들은 캡슐에서 나갈 준비를 시작합니다. 15시 30분 : 차량외복 기밀점검 정상, 공기압 밸브 점검 정상. 15:48: 통제 센터는 궤도 모듈의 감압 시작을 승인했습니다. Shenzhou VII 궤도 모듈이 처음으로 감압을 시작했습니다. 16:22: 우주비행사들은 우주선 외부 우주복을 입습니다. 16:24: 선외 활동의 모든 중요한 단계가 종료되었습니다. 산소 흡입, 질소 배출, 압력 방출을 위한 우주비행사의 준비가 완료되었습니다. 16시 48분, 자이즈강(Zhai Zhigang)이 우주로 첫 발을 내디뎠고 중국 최초의 우주 유영이 시작되었습니다. 16:59: Zhai Zhigang은 궤도 모듈에 진입하고 궤도 모듈 도어를 완전히 닫아 우주 유영을 완료했습니다. 20:16: 동반위성은 20분 동안 선저우 7호의 사진을 촬영했으며 이미지는 매우 선명했습니다. 21:45: 선저우 7호에 탑승한 세 명의 우주비행사가 가족과 함께 우주에서 지구로 전화를 겁니다.

2008년 9월 28일 11시 6분, 우주비행사들은 기내에서 우주복으로 갈아입었습니다. 11시 16분경, 우주 비행사 3명은 객실 내 압력복을 입고 귀환 준비를 했습니다. 복귀 제어 데이터가 우주선에 주입됩니다. 11시 46분경에 복귀 제어 데이터가 우주선에 주입되었습니다. 12시 51분경 선저우 7호 귀국 객실의 문이 닫히고 선저우 7호 귀국 단계가 시작되었습니다. 16시 51분, 베이징 비행 통제 센터는 우주선이 정상적인 귀환 궤도에 진입했다고 발표했습니다. 17:12에 추진 모듈과 복귀 모듈이 성공적으로 날아갔습니다. 17시 20분, 선저우 7호 우주선이 중국 상공으로 날아갔습니다. 17시 20분쯤 귀환 캡슐의 낙하산이 열렸다. 17시 21분, 우주선이 블랙존에 진입하면서 지상통제센터와의 통신이 일시적으로 중단됐다. 17시 22분경, 우주선은 주 착륙 지점 위 하늘로 진입했습니다. 17시 24분경, 우주선은 검은 장벽 지역 밖으로 날아갔습니다. 17시 36분에 선저우 7호는 유인 우주 임무를 완료했고 귀환 캡슐은 순조롭게 착륙했습니다. 18시 22분경 우주비행사 자이즈강(Zhai Zhigang)이 성공적으로 캡슐에서 빠져나왔고, 18시 23분경 우주비행사 류보밍(Liu Boming)과 징하이펑(Jing Haipeng)이 성공적으로 캡슐에서 빠져나왔다.

혁신과 돌파

선저우 7호 유인 우주 비행 임무의 주요 목적은 '선저우 5호'와 일치하는 우주비행사의 선외 활동 기술을 돌파하고 습득하는 것입니다. 이에 비해 선저우 6호 임무는 유인 우주선의 에어록 캐빈, 우주복, 우주 비행사 지상 훈련 등 핵심 기술에서 획기적인 기술 발전을 이루었다.

첫 번째는 통합 설계 기술이다. 에어록 캐빈과 리빙 캐빈의 완전히 새로운 디자인으로 우주비행사의 리빙 캐빈과 EVA 에어록의 역할을 모두 수행하며 압력 완화 및 재압력 제어 기능, EVA 공간 지원 기능, 우주복 지원 기능이 추가되었습니다. EVA 무선통신 기능, 선외활동 준비 시 조명 및 카메라 기능, 수동제어 및 디스플레이 기능 등

둘째는 선외활동을 위한 비행 프로그램 설계 기술이다. 우주선 외 활동을 위한 비행 절차, 운영 궤도 및 지상 측정 및 제어, 에너지 균형, 자세 제어, 우주 환경 적응성 및 기타 제약 사항을 고려하고 우주선 자원의 합리적이고 최적의 할당을 통해 궤도 비행 지원을 갖춘 프로그램 플랫폼입니다.

세 번째는 위성 데이터 단말 시스템 설계와 궤도상 테스트 설계 기술에 이어 중국 중계위성의 최초 사용자 데이터 단말 시스템을 탑재한 것이다.

넷째는 항공우주 제품의 국산화 기술과 적용이다.

다섯째는 유인항공기 3인승 비행 능력의 설계 및 응용 기술이다. 우주선은 3인 인체의 대사지표에 따라 환경제어 장비를 갖추고 있으며, 3인의 우주 비행사에게 생활 공간과 작업 공간을 제공하며, 3인의 지휘, 운용, 운용이 가능하도록 설계됐다.

여섯 번째는 동반위성에 대한 방출 플랫폼과 방출 능력을 제공하고, 동반위성이 발사된 후 우주선의 안전에 미치는 영향을 해결하는 동반위성 방출 지원 및 분리 안전 설계 기술이다.

에어록 기술

선저우 7호 우주선 설계의 대부분의 과제와 특징은 에어록 개발에서 비롯됩니다.

선저우 7호 우주선은 선저우 6호 우주선과 마찬가지로 추진모듈, 복귀모듈, 궤도모듈의 3격실 구조를 갖고 있다. 우주 비행사의 우주 비행사 활동을 완료하기 위해 궤도 모듈을 개선하여 우주 비행사 생활 모듈의 기능을 유지하고 우주 비행사 활동에 필요한 에어록 역할을 수행합니다.

에어록의 기능은 양쯔강 삼협댐의 선박 잠금 장치와 유사하지만, 차이점은 선박 잠금 장치는 수위를 조정하는 데 사용되고 에어록 캐빈은 조정에 사용된다는 점입니다. 공기압. 우주비행사가 객실을 떠나기 전에 에어록 객실은 신속하게 공기를 방출하여 객실 내부의 압력을 진공 상태에서 0에 가깝게 만들 수 있으며, 우주비행사가 돌아온 후 에어록 객실은 압력을 신속하게 하나의 표준 대기압으로 복원할 수 있습니다. 에어록에는 우주 비행사의 우주 비행선 외 활동을 지원하기 위한 기타 장비와 시설도 갖추어져 있어야 합니다.

'선저우 6' 궤도 모듈을 기반으로 수정됐지만 '한 번의 움직임이 전신에 영향을 미친다'. Shenzhou VII의 궤도 모듈(에어록 모듈)은 실제로 완전히 새로운 우주선입니다. 외관상으로는 한 쌍의 태양광 패널이 제거되었고, 상단에 여러 개의 구형 가스통이 설치되어 있으며, 그에 따른 소형 위성도 다수 번들로 포함되어 있습니다. 내부구조 측면에서는 감압가스통, 차량외 우주복 2세트, 압력 완화 및 감압 제어 장비 등의 탑재 지원 장비를 갖추고 있으며, 침낭, 음식물 가열, 개인 생활 필수품 및 개인 위생 설비 및 기타 생활 시설. 에어록 캐빈은 이러한 목적을 위해 회로 레이아웃, 열 보호 조치, 불꽃 설계, 소프트웨어 및 하드웨어 시스템의 인터페이스부터 처음부터 완전히 재설계되었습니다. 구조강도, 진동, 열진공 등 극한 환경시험에 필수입니다.

우주비행사가 우주 유영을 위해 선실을 떠날 때나 궤도 모듈로 돌아갈 때 선실 문을 닫는 것이 매우 중요하기 때문에 우주선 선실 문은 '삶과 죽음의 문'으로 불린다. 디자이너. 출구 문의 무게는 20kg에 불과하지만 170개 이상의 부품으로 구성되어 있습니다. Shenzhou VI 해치의 작동 원리 및 설계 형식과 같은 성숙한 기술을 계승한 것을 기반으로 Shenzhou VII 해치는 개선된 설계 프로젝트를 10개 이상 거쳤습니다. 우주비행사가 선외 우주복을 착용한다는 점을 고려하면 가압 후 우주복의 부피가 증가하고 '선저우 7' 해치의 직경도 선저우 6호보다 크다. 해치 도어는 안정적으로 열고 닫고 밀봉할 수 있습니다. 이는 매우 중요한 세 가지 링크입니다. 진공, 고온과 저온, 무중력 공간 환경에서 해치를 여는 것은 지상에서 문을 열고 닫는 것만큼 쉽지 않다. 더욱이 해치를 밀봉할 수 없으면 궤도 객실의 압력을 다시 조절할 수 없습니다. 즉, 두 명의 우주비행사가 선외 우주복을 벗고 귀환 캡슐로 돌아갈 수 없다는 의미입니다. 2004년에 설계자들은 진공 및 고온 및 저온 환경에서 지상에서의 실험적 검증을 달성하기 위해 진공 열 환경 캐빈 도어 스위치 장치를 특별히 개발했습니다. 해치 전용 '진공 탱크'에는 우주비행사의 동작을 시뮬레이션한 매니퓰레이터처럼 해치를 개폐하는 기구가 탑재됐다. 더욱 가혹한 우주 환경에서 해치에 대한 데이터를 얻기 위해 설계자는 "진공 탱크"의 온도를 영하 45도 이상으로 조정했습니다. 컴퓨터 작업을 통해 실험적 검증 데이터를 얻습니다.

에어록 객실에는 9개의 산소통이 있는데, 그 중 3개는 우주복 2개에 각각 사용되고, 나머지 3개는 객실 가스통이다. 정상적인 상황에서는 사용하지 않는 산소통의 수가 많아지면 이상 현상을 처리하기 위한 것입니다.

객실 상단에 동반된 소형 위성은 5개의 재압력 가스통 옆에 있습니다. 소형 위성을 발사할 때 발생하는 파편이 총알처럼 가스통에 부딪히는 것을 방지하기 위해 연구진은 가스통 위에 방탄복도 씌웠다. 또한 에어록 객실의 유선 및 차량 외부 무선 통신 시스템, 차량 외부 활동 작동 디스플레이 인터페이스, 조명, 카메라 장치 및 기타 장비에는 디자이너의 지혜가 가득합니다.

시스템 기술

선저우 7호 임무의 경우 선외 활동은 이 비행의 가장 큰 기술 혁신입니다. 선외 활동에서는 우주비행사 선발과 훈련, 선외 우주복 개발이 비행의 성공과 실패에 직접적인 영향을 미치는 핵심 기술이다.

1. 선외 활동 훈련

선저우 7호 임무의 특성을 고려하여 활동적인 작전이 많고 난이도가 높으며 궤도 내 비상 대응 상황이 복잡하다. 다양하게 고려된 시스템으로 복잡한 상황과 위험이 발생할 수 있으므로 실제 전투부터 진행하고, 난이도에 따라 훈련을 엄격히 강화하며, 특히 다양한 비상 상황에 대처하는 임무 수행 능력을 효과적으로 향상시켜야 합니다. 프로그램 설계 측면에서 우리는 가장 어렵고 복잡하며 과학적, 합리적으로 공식화된 다양한 계획을 기반으로 선외 활동의 특성을 기반으로 다양한 자원의 실제 상황과 결합하여 선저우 5호 및 선저우 6호의 성공적인 경험을 완전히 계승했습니다. 및 계획을 수립하고, 최초 선발된 항공우주인력 6명을 조직하여 목표훈련과제를 완수하였습니다.

이 목표 교육에는 다음과 같은 6가지 측면이 포함됩니다:

1. 인력-지상 합동 시험 임무 수행

2. 모의 무중력 훈련 탱크에서 우주 비행사 훈련을 실시했습니다.

3. 우주 비행사 선외 활동 절차 훈련 시뮬레이터 훈련을 완료했습니다.

4. 이 단계에서 고정 베이스 시뮬레이터 교육을 완료했습니다.

5. 집중적인 우주선외 우주복 훈련과 에어록 객실 이론 및 작동 훈련을 실시했습니다.

6. 비행 매뉴얼 학습, 정신적 이미지 훈련, 신체 훈련, 선박 장비 운용 훈련, 우주선 기술 훈련, 그룹 검토 및 토론 등을 포함한 훈련이 진행되었습니다.

이러한 표적 훈련은 선저우 7호의 원활한 구현을 보장하는 탄탄한 기반을 마련했습니다.

2. 선외 우주복

선저우 7호 임무의 또 다른 핵심 기술은 선외 우주복이다. 우주선 외 우주복은 실제로 응축된 우주선 외 생명 유지 시스템입니다. 의복은 기내 밖으로 여행하는 우주 비행사에게 대기압, 산소 공급, 온도 및 습도 조절 등을 제공하는 데 사용됩니다. 우주 비행사 우주복은 우주 비행사에게 생명 유지, 안전 보호 및 통신 지원을 제공합니다. 우주 비행사의 우주 비행사 활동을 위한 주요 장비입니다. 이 시스템은 복잡하고 고도로 통합되어 있으며 기술적으로 어렵고 높은 안전성과 신뢰성을 요구합니다. 1995년부터 중국은 우주복의 핵심 기술과 부품 개발에 대한 연구를 시작했습니다. 2004년 선외 우주복 개발이 본격적으로 시작된 후 계획 개발, 예비 프로토타입, 최종 프로토타입 개발이 차례로 완료되어 비행 및 우주비행사 지상 훈련을 위한 여러 세트의 선외 우주복이 생산되었습니다.

개발 과정에서 중국은 우주복에 대한 다수의 지상 시험과 검증을 실시하고 일련의 훈련 시험 보장 조건을 확립했으며 우주 비행사 지상 훈련 시뮬레이터와 중성 부력 탱크 ​​시뮬레이션을 개발했습니다. 우주의 무중력 환경, 저압 훈련실은 우주의 열진공 환경을 시뮬레이션하는 데 사용되며, 선외 프로그램 훈련 시뮬레이터는 프로그램 훈련 및 결함 처리 훈련에 사용됩니다. 다양한 지상 테스트와 실험 데이터에 따르면 '페이티안(Feitian)' 선외 우주복의 성능 지표는 선저우 7호 임무 우주비행사의 선외 활동 요구를 충족할 수 있는 것으로 나타났습니다. 중국이 개발한 우주복 1개 제품의 가격은 약 3000만 위안(약 300억 원)이다.

중계 위성

'Tianlian-101'은 유인 우주 비행선 '선저우 7호'에 처음으로 사용되어 우주선 '선저우 7호'의 측정 및 제어를 담당했다. 보장률은 당초 12%에서 약 60%로 대폭 높아진다. 중계위성의 성공적인 발사는 중국의 항공우주 비상사태 및 관리 역량에 새로운 진전을 가져왔다. "Tianlian-101"은 세 가지 측면에서 적용되어 중요한 역할을 수행했습니다.

——"Yuanwang" 조사 함대와 10개 이상의 지상국이 "Shenzhou" 우주선을 제공할 수 있습니다. 12% 측정 및 통제 범위. 중계위성은 우주선 비행궤도의 50%를 커버할 수 있어 경제적 이익과 활용 효율성이 모두 질적으로 향상됐다.

——우주에서 우주선이 오작동할 때 구조 기회는 종종 몇 초 안에 측정됩니다. 한번 놓치면 회복할 수 없는 손실이 발생할 수 있습니다. 중국 위성이 늘어나면 고장률도 필연적으로 높아진다. Zhang Jianqi는 중계 위성이 사용된 후 가능한 한 빨리 우주선 고장을 감지하고 해결할 것이라고 말했습니다.

——자원위성, 환경위성 등 응용위성에서 얻은 과학데이터는 위성이 지상국을 통과할 때만 다운로드해 사용할 수 있으며, 대규모 자연재해가 발생하면 최선의 대응이 가능하다. 기회를 잃었습니다. 중계 위성을 사용하면 모든 유형의 위성이 실시간으로 데이터를 다운로드하고 적시에 적용할 수 있으며 모든 유형의 응용 위성에 대한 성능을 배가할 수 있습니다.

궤도상 테스트 임무

선저우 7호 유인우주선의 하이라이트는 우주비행사가 객실을 떠나는 것 외에 또 다른 중요한 임무가 궤도상 테스트라는 점이다. 선저우 7호 우주선이 발사될 때 동반성이 동시에 방출되었는데, 이 동반성은 우주선의 사진과 영상 관측을 촬영하는 데 사용되었습니다. 이번 동반성 테스트 임무의 성공은 중국이 우주 방출과 궤도 기술을 마스터한 세계 세 번째 국가가 되었음을 의미합니다. 또한 선저우 7호 유인우주선은 중국과학원에서 제공한 고체윤활물질에 대한 궤도상 시험도 실시한 뒤 우주비행사들이 우주선 밖으로 걸어가면서 이를 회수했다.

1. 동반위성 테스트

동행위성은 다른 우주선 근처에서 주기적으로 상대 운동을 하는 위성입니다.

선저우 7호 유인 우주선은 중국이 우주선 플랫폼에서 동반자 별의 궤도 내 방출과 동반자 별의 동반 비행 테스트를 수행한 최초의 임무입니다. 동반별의 궤도 내 방출 기술을 검증하고, 복귀 모듈이 돌아온 후 우주선의 사진 및 비디오 관찰을 촬영하여 지상 측정 및 제어 시스템에 의해 제어됩니다. 궤도 모듈에 대한 테스트를 수행하여 동반 비행 트랙을 형성하고 유인 우주 프로젝트의 후속 임무에서 우주 응용 분야를 확장하기 위한 기술적 기반을 마련합니다.

유인우주선 선저우 7호의 동반위성은 중국과학원 소형위성 '혁신 1호'의 성숙한 기술을 계승해 개발한 중국 최초의 우주 동반미소위성이다. 동반 위성은 다수의 혁신적인 설계를 채택하고 다수의 핵심 기술을 돌파했으며 그 중 다수는 중국에서 처음으로 사용되었습니다. 동반 위성은 가벼운 마그네슘 합금 소재를 주요 구조 프레임으로 사용하는 2개 캐빈 구조 통합 설계를 채택하고 내력판은 위성의 단일 기계 설치 플레이트로도 사용되어 기능 밀도를 향상시킵니다. 위성 전체의 무게를 40kg 이하로 만드는 동시에 광학 이미징, 대용량 압축 저장, 기동 가능한 궤도 변경, 동반 비행, 자율 항법, 다중 모드 포인팅 및 측정과 같은 다양한 기능을 갖추고 있습니다. 데이터 전송을 제어합니다.

유인 우주선 선저우 7호의 동반별의 기능에 따라 이 위성 개발의 높은 요구 사항과 난이도가 결정됩니다. 위성 개발을 담당하는 중국과학원 산하 상하이 위성기술센터는 일련의 기술 연구를 통해 여러 가지 기술적 혁신을 달성했습니다.

1. 컬러 비디오 및 효율적인 정보 저장. 유인 우주선 선저우 7호의 동반자 별에는 초점 거리가 다른 두 개의 렌즈를 유연하게 사용하여 우주선의 고해상도 컬러 사진 관찰 또는 높은 프레임 속도의 비디오 관찰을 수행할 수 있는 이중 렌즈 가시 광선 카메라가 장착되어 있습니다. 수 미터에서 수 킬로미터에 이르는 넓은 범위에 걸쳐 있습니다. 별의 JPEG2000 이미지 압축 알고리즘은 데이터 저장 효율성을 크게 향상시킵니다. 내장된 대용량 메모리는 최대 3,000장 이상의 사진을 저장할 수 있습니다.

2. 고효율 전력 모듈. 사용된 국내 주요 3접합 GaInP2/GaAs/Ge 고효율 태양광 어레이는 광전 변환 효율이 26.5% 이상으로 해외 선진 수준에 가깝습니다. 동반 위성은 국내에서 사용되는 최초의 대용량 리튬-접합 위성입니다. 전력 컨트롤러의 최적화된 설계로 리튬이온 배터리 팩을 안전하게 제어하고 지능적으로 보호하여 궤도에 있는 동반 위성의 전원 공급을 보장합니다.

3. 다중 작업 포인팅 모드를 갖춘 소형 자세 제어 모듈. Shenzhou 7호 유인 우주선의 동반 위성은 GPS 자율 궤도 결정 기능과 3축 안정 자세 제어 기능을 갖추고 있으며 기존 지상 자세 방향 외에도 우주선 방향, 궤도 자세 조종 및 포인팅, 동반 비행 목표 방향 등을 갖추고 있습니다. . 포인팅 기능. 자세 제어 모듈을 구성하는 태양 센서, 자력계, 자이로스코프, 운동량 휠, 자기 토커 등은 모두 소형화 설계를 채택하고 있으며, 3개의 측면에 있는 태양 센서의 총 무게는 100g을 초과하지 않습니다. 자력계 프로브와 회로의 통합 설계를 채택합니다.

4． 마이크로 액화 가스 추진. 동반별에는 궤도 조종, 우주 목표물 접근, 궤도 형성 및 유지 관리를 위한 소형 액화 가스 추진 시스템이 장착되어 있습니다. 이 시스템은 크기가 작고, 무게가 가벼우며, 전력 소비가 낮다는 장점이 있습니다. 우주와 지구의 대형 루프 제어를 통해 우리는 아프리카 협력 대상의 근접하고 고정밀 궤도를 수행할 수 있습니다. 이 기술은 중국의 미래 우주 랑데뷰와 도킹 및 궤도 안전 기술에 중요한 응용 가치를 가지고 있습니다.

5． 소형화된 측정 및 제어와 디지털 전송. 선저우 7호 유인 우주선의 동반 위성은 통합 대역(USB) 측정 및 제어 시스템을 채택합니다. 국내 측정 및 제어 네트워크에 의한 궤도 동반 위성의 통합 측정 및 제어 관리를 실현하기 위해 USB 측정 및 제어 트랜스폰더가 설치되며 최대 768의 데이터 전송 속도를 갖춘 고속 데이터 전송 기계도 설치됩니다. 궤도에 있는 카메라가 포착한 영상 데이터를 지상으로 빠르게 다운로드할 수 있는 kbps.

2. 고체윤활물질의 궤도상 시험

선저우 7호 유인우주선이 궤도에 진입한 후 고체윤활물질 시험이 시작됐다. 고체윤활물질 시험 장치는 발사 단계에서 시험 시료가 설치된 시료 플랫폼이 안정적으로 잠기고 편리하게 잠금 해제될 수 있는 잠금 장치로 우주비행사가 선실을 떠날 때까지 우주선이 비행합니다. 29~30번째 랩 활동, 우주비행사가 선외 활동 중에 샘플 스테이지를 편리하게 잠금 해제하고 복구할 수 있습니다.

작동 과정은 우주 비행사가 객실 밖에서 테스트 장치의 고정 장치를 열고 → 샘플 테이블을 회수하고 → 객실 내부의 우주 비행사에게 전달하고 → 객실 내부의 우주 비행사가 샘플 테이블을 샘플 테이블에 넣는 것입니다. 샘플 회수 백; 우주 비행사가 귀환 캡슐에 들어간 후 샘플 플랫폼과 샘플 회수 백을 귀환 캡슐의 지정된 위치에 고정합니다. → 귀환 캡슐이 돌아온 후 테스트 샘플을 우주선 조립 공장으로 인도합니다.

고체 윤활 재료 테스트의 성공을 보장하기 위해 중국 과학 아카데미 광전자 공학 연구소와 란저우 화학 물리학 연구소는 일련의 기술 연구를 수행하고 세 가지 핵심 기술 혁신을 달성했습니다.

1. 보안이 보장됩니다. 안전은 유인 우주 임무의 핵심입니다. 우선, 제품 자체가 화살, 선박 또는 사람에게 영향을 주어서는 안 됩니다. 과학적인 테스트 샘플을 사용하려면 전체 테스트 주기 동안 테스트 샘플의 안전성을 보장해야 합니다. 위의 원칙에 따르면, 먼저 발사 과정에서 장치가 실수로 잠금 해제되지 않아야 합니다. 발사 과정에서 샘플 플랫폼이 실수로 잠금 해제되고 샘플 플랫폼이 선체에서 분리되면 결과는 재앙이 될 것입니다. , 장치는 먼저 잠금의 절대적인 신뢰성을 보장해야 합니다. 과거 대부분의 항공우주제품은 잠금장치로 불꽃을 사용했으나 불꽃은 우주비행사의 안전을 심각하게 위협하기 때문에 쉽게 잠금해제할 수 있는 비불꽃공학의 고신뢰성 잠금장치 설계가 필요하다. 두 번째 요건은 장치 자체에 우주비행사의 안전을 위협할 수 있는 링크가 없어야 한다는 것으로, 장치의 원자재, 외관, 작동 방법, 표면 상태 등에 대해 일련의 요구사항을 부과한다. 세 번째 요구 사항은 잠금 해제 프로세스가 차량용 슈트를 착용한 상태에서 한 손으로 작업을 완료해야 한다는 요구 사항을 충족해야 하며 작업 프로세스가 간단하고 핸즈프리여야 한다는 것입니다. 처음 몇 개의 우주선에는 불꽃이 아닌 잠금 장치도 있지만 맨손으로 조작해야 하거나(예: 넥타이, 자물쇠 등) 조작하려면(예: 해치 열기 등) 필요합니다. 한 손으로 풀 수 있는 잠금장치는 국내에 선례가 없다. 네 번째 요구 사항은 장치가 시료를 효과적으로 보호할 수 있어야 한다는 것입니다. 시료는 시료대 표면에 아무런 방해 없이 노출되어야 하기 때문에, 회수 과정에서 우주비행사가 시료 표면에 과도하게 접촉하는 것을 어떻게 방지할 것인지도 장치 설계에 있어서 중요한 문제이다.

연구원들은 우주 비행사의 건강을 위협하는 물질이 동시에 생성되지 않도록 우주 실험 중에 생성될 수 있는 시험 샘플과 반응 생성물을 하나씩 연구하고 분석했습니다. 테스트 장비와 테스트 샘플의 견고함은 문제를 해결하기 위해 일련의 조치를 취했으며 테스트 장치와 테스트 샘플의 모든 모서리와 가장자리는 둥글게 처리되었습니다. 테스트 장치와 테스트 샘플에는 돌출된 날카로운 부분이 없습니다. 우주복이 긁히거나 잡아당겨지지 않도록 모서리나 날카로운 모서리를 사용하여 우주비행사의 생명을 위협하는 고장이 발생합니다.

2. 신뢰성을 위해 설계되었습니다. 높은 신뢰성은 항공우주 제품과 민간 제품을 구별하는 주요 특징입니다. "신뢰할 수 있는 잠금 및 잠금 해제"는 테스트 장비 설계의 두 가지 기본 요구 사항입니다. "신뢰할 수 있는 잠금"은 테스트의 안전성을 보장하고 "신뢰할 수 있는 잠금 해제"는 테스트의 성공을 보장합니다. 국내외 항공우주산업의 상식은 "단순할수록 신뢰성이 높다"는 것이므로 장치를 단순화하고 기구의 움직임을 최소화하는 것이 장치 설계의 기본 아이디어입니다. 작동 방법, 잠금 해제 힘 설계, 핸들 모양, 핸들 표면 상태, 작동 표시 등을 포함하여 세심한 인간-컴퓨터 기능 설계도 "신뢰할 수 있는 잠금 해제"를 보장하는 중요한 부분입니다. 성공을 보장하고 오류를 방지하려면 각 링크를 신중하게 고려해야 합니다. . 또한 수명 여유도 높은 신뢰성을 보장하기 위한 중요한 수단이지만 궤도에서는 단 한 번의 잠금 해제 작업만 필요하지만 신뢰성을 보장하기 위해 테스트 장치는 지상 테스트 중에 다양한 환경에서 여러 번의 잠금 해제 테스트를 수행해야 하므로 잠금 해제가 필요합니다. 메커니즘의 서비스 수명은 수십 또는 수백 번에 달할 수 있습니다.

고체윤활물질 공간 테스트에서는 발사 및 궤도 임무 중에 샘플이 우주선 객실 외부에 안정적으로 고정될 수 있어야 함과 동시에 우주비행사의 작업에 도움이 되는 샘플 복구 프로세스가 필요합니다. 이를 위해 광전자공학연구소 프로젝트 팀은 중국 항공우주 개발 과정에서 참고 경험이 없었을 때 반복적인 테스트와 검증을 통해 잠금 및 잠금 해제 기능을 모두 갖춘 테스트 장치를 혁신적으로 설계하고 개발했습니다. 신뢰도는 작업 요구 사항을 충족하며 신뢰도가 0.9965 이상인 것으로 나타났습니다.

3. 테스트 샘플의 기술 상태 확인. 선저우 7호 임무 주기의 제약을 고려하여 테스트 샘플은 짧은 테스트 기간 내에 효과적인 테스트 결과를 얻어야 하며, 결정된 테스트 샘플은 원자 산소 환경에서 다양한 정도에 반응하여 상태를 판단해야 합니다. 테스트의 효과. 동시에, 선택된 샘플은 본 프로젝트의 테스트 기간 동안 고체 윤활 재료에 대한 원자 산소 및 기타 환경 요인의 영향을 명확하게 반영하고 대표성을 가져야 합니다. 이를 위해 프로젝트 팀은 체계적인 연구 및 분석 작업을 수행했으며, 우주 운동 메커니즘에 성공적으로 사용된 다양한 고체 윤활 재료를 포괄하는 3가지 범주의 11가지 테스트 샘플을 선별 및 결정했습니다. 이 프로젝트의 요구 사항을 효과적으로 충족할 수 있음을 보여줍니다.

광전자공학 연구소에서 설계 및 제조한 선저우 7호 유인 우주선용 고체 윤활 재료 테스트 장치는 구조적 자동 잠금 및 통합 모드를 통해 테스트 샘플 플랫폼이 우주선 객실 외부에 안정적으로 고정되도록 보장합니다. 기계적 잠금. 잠금 해제 과정에서 기계적 잠금 장치가 열린 후에도 샘플 스테이지가 샘플 스테이지의 베이스에 고정될 수 있으며, 샘플은 다음을 통해 이동할 수 있습니다. 간단한 작동 과정과 보조 힘 시스템을 통해 플랫폼은 재활용이 편리하여 표면에 고정된 샘플 플랫폼과 테스트 샘플의 재활용 신뢰성을 보장합니다.