창어 5호의 '달 탐사', 로봇팔 작업과 포장은 어떻게 완성됐나?

언론 보도에 따르면 12월 1일 오후 11시쯤 창어 5호 탐사선이 달 표면 착륙에 성공했고, 태양 날개 전개와 메커니즘 잠금 해제 등의 준비가 즉각 이뤄졌다. 'e-5 착륙선과 상승기 조립체는 계획대로 달 표면에서 샘플을 수집했습니다. 12월 2일 4시 53분 창어5호 달 표면 발굴 및 포장이 완료되어 약 19시간의 달 표면 작업 끝에 12월 2일 22시에 우리나라 최초의 달 표면 자동 샘플링 임무가 성공적으로 완료됐다. 창어 5호는 자동으로 달 표면 샘플링 및 포장을 수행하고, 샘플 포장을 승강기가 휴대하는 보관 장치에 미리 정해진 형태로 보관합니다. 그렇다면 Chang'e 5호 탐사 임무 중 로봇 팔의 작업과 포장은 어떻게 완료되었나요? 실제로 과학 기술 인력은 지상 실험실의 탐지기에서 반환된 데이터를 사용하여 샘플링 영역의 지리적 모델을 시뮬레이션하고 전체 샘플링 프로세스를 시뮬레이션했으며 두 가지 방법을 사용하여 표면 샘플링 방법을 위한 특정 로봇 팔을 설정했습니다. : 로봇 팔을 이용한 표면 샘플링과 드릴링은 별도로 수집되었으며 각 샘플링에 충분한 시간이 확보되었습니다. Peng Jing은 다음과 같이 말했습니다. 이 로봇 팔은 인간의 손과 거의 동일합니다. 마지막에는 손목 관절에 샘플러가 두 개 있습니다. 샘플러는 삽과 비슷하게 생겼는데, 달 표면에 가까워지면 돌려서 달 표면에서 샘플을 파낼 수 있습니다. ?

?드릴링과 표면 추출은 유기적인 전체이기 때문에 라이저 상단에 배치된 밀봉 포장 장치는 모든 샘플이 수집되어야 최종적으로 "덮어집니다". Wang Qiong은 다음과 같이 말했습니다: 드릴링 후 먼저 드릴링된 제품의 1차 포장을 수행한 다음 라이저 상단에 있는 밀봉 포장 장치에 1차 포장을 넣은 다음 다중 표면 샘플링을 수행한 다음 표면 샘플을 넣습니다. . 모든 샘플링 작업이 완료된 후 들어와서 캡을 밀봉해 주세요. ?

최종 달 샘플 채취 및 포장 작업을 마친 창어 5호는 최초의 무인 달 이륙과 무인 랑데부 및 도킹을 수행한 뒤 지구로 귀환할 예정이다. 내 나라 북부 내몽골에 약 20일 만에 도착합니다. ?