감속기를 사용한 모터 선택.

매개변수 요구 사항

균형추는 300kg, 보조 스크린의 무게는 500kg, 기본 스프로킷의 인덱싱 원 직경은 164.09mm, 스프로킷 톱니 수 27입니다(자세한 내용은 misimi 매뉴얼 P1145 참조). 보조 화면 이동의 최대 속도는 0.5m/s이고 가속 시간은 1초입니다. 모바일 화면의 실제 힘 조건에 따라 모델은 다음과 같이 단순화됩니다.

수직 방향으로 물체에 작용하는 합력은 다음과 같습니다.

여기서:

그래서:

합력에 의해 생성되는 순간 힘:

여기서: r은 스프로킷의 반경입니다.

스프라켓의 속도는 다음과 같습니다.

2. 감속기 선택 >속도 비율 결정:

1차 모터의 정격 속도는 3000r/min입니다.

1차 감속기의 속도 비율은 50입니다. 감속기의 출력 토크는 계산할 수 있습니다. 위에서: 193.6262Nm

3 모터 선택

변속기 모드는 모터-감속기-기어-스프라켓-체인 변속기이며, 각 단계의 효율은 초기에 0.9로 지정됩니다. 모터 토크는 다음과 같습니다.

주 모터는 Panasonic, 3000r/min, 정격 토크: 9.55Nm, 출력 3kw, 로터 관성 모멘트 7.85X10-4kgm2, 브레이크 인코더 포함, 감속기는 대만 유성 감속기, 속도 비율은 50, 정격 토크는 650NM입니다.

4 관성 일치

부하의 관성 모멘트는 다음과 같습니다.

모터로 변환된 관성 모멘트 샤프트:

관성 비율:

모터 선택 수동 요구 사항 관성 비율이 15 미만이므로 선택한 모터 감속기가 요구 사항을 충족합니다.

감속기 토크 계산 방법:

속도비 = 모터 출력 회전수 ¼ 감속기 출력 회전수

("속도비"는 "변속기비"라고도 함) 모터 출력, 속도비를 알면 및 사용 계수를 사용하여 다음과 같이 감속기 토크를 구합니다.

감속기 토크 = 9550 × 모터 전력 ¼ 모터 전력 입력 회전수 × 속도 비율 토크 ¼ 9550 × 모터 전력 입력 회전수 ¼ 속도 비율 ¼ 사용 계수