로봇을 발명한 사람은 누구인가요?

로봇이라는 단어의 출현과 세계 최초의 산업용 로봇의 출현은 모두 최근 수십 년 사이의 일이다. 그러나 인간의 로봇에 대한 환상과 추구는 3000년이 넘는 역사를 갖고 있다. 인간은 인간을 대신하여 다양한 작업을 수행할 수 있는 인간과 유사한 기계를 만들고 싶어합니다. 서주(周周)시대에 우리 나라의 숙련된 장인인 염사가 노래와 춤을 잘하는 배우를 길러냈는데, 이는 우리 나라에서 기록된 최초의 로봇이다. 춘추말기, 우리 나라의 유명한 목수 노반(魯父)도 기계를 발명한 사람이었는데 《묵경》에 따르면 그는 한때 "3일 동안 공중을 날 수 있는 나무 새"를 만들었다고 합니다. 떨어지는 "은 우리나라 근로자들의 정신을 반영한 것입니다. 똑똑하고 똑똑합니다. 기원전 2세기에 알렉산더 시대의 고대 그리스인들은 가장 원시적인 로봇인 오토마톤을 발명했습니다. 물, 공기, 증기의 힘으로 움직이는 움직이는 조각상입니다. 스스로 문을 열고 증기의 도움으로 노래를 부를 수도 있습니다. 1800년 전 한 왕조의 위대한 과학자 장형(張興)은 지진계를 발명했을 뿐만 아니라 길리 드럼 수레도 발명했습니다. 북 수레가 1마일을 이동할 때마다 수레를 탄 나무꾼이 북을 한 번씩 치고, 수레가 10마일마다 종을 칩니다. 후한 삼국시대 촉수 제갈량이 '목소와 흐르는 말'을 만들어 군수물자를 수송하고 전선의 전쟁을 지원하는 데 성공했다. 1662년 일본의 다케다 오미는 시계 기술을 이용해 자동 기계 인형을 발명하고 오사카 도톤보리에서 공연했습니다. 1738년, 재능 있는 프랑스 기술자 잭 데이 백슨(Jack Day Vaxon)은 꽥꽥거리고, 수영하고, 마시고, 먹고, 배설할 수 있는 로봇 오리를 발명했습니다. Waxon의 원래 의도는 의료 분석을 위해 생물학적 기능을 기계화하는 것이었습니다. 당시 자동인형 중 가장 눈에 띄는 것은 스위스의 시계공 잭 도로스(Jack Dauros)와 그의 아들 리 루이스 도로스(Leigh Louis Dauros)였다. 1773년에는 자동쓰기인형, 자동놀이인형 등을 잇달아 출시했다. 그들이 만든 자동인형은 톱니바퀴와 시계태엽의 원리를 이용해 만들어졌다. 붓과 색으로 그림을 그리는 사람도 있고, 먹물에 적신 거위털을 들고 쓰는 사람도 있는데, 그 구조가 기발하고 의상도 화려해서 유럽에서 큰 인기를 끌었습니다. 당시의 기술적인 한계로 인해 이 인형들은 실제로 높이가 1미터에 달하는 거대한 장난감이었습니다. 오늘날 보존된 최초의 로봇은 스위스 누사티에 역사박물관에 있는 소녀 인형으로, 두 손의 열 손가락으로 오르간의 건반을 눌러 오늘날에도 여전히 정기적으로 연주되고 있습니다. 방문객들이 즐길 수 있도록 고대인의 지혜를 보여줍니다. 19세기 중반, 자동인형은 공상과학 학교와 기계 생산 학교라는 두 학교로 나뉘었고, 각각 문학, 예술, 현대 기술 분야에서 자신의 자리를 찾았습니다. 1831년 괴테는 『파우스트』를 출간하고 1870년에는 인공인간 『살인』을 창조했고, 호프만은 1883년 자동인형을 주인공으로 한 작품 『코펠리아』를 출간했고, 콜로디의 『인형』 『모험』이 나왔다. Eve of the Future'는 1886년에 출간되었습니다. 기계 제조 측면에서 무어는 1893년에 "스팀 맨(Steam Man)"을 만들었습니다. "스팀 맨(Steam Man)"은 증기에 의존하여 다리를 움직여 원을 그리며 움직였습니다. 20세기에 들어서면서 로봇의 연구개발은 더욱 많은 관심과 지지를 받게 되었고, 실용적인 로봇들이 속속 등장하게 되었고, 1927년에는 미국 웨스팅하우스 회사의 기술자인 웬츨리(Wentzley)가 최초의 로봇 '전신'을 만들었습니다. 상자" 및 뉴욕 세계 박람회에 전시되었습니다. 몇 가지 질문에 답할 수 있는 무선 송신기를 갖춘 전기 로봇이지만 로봇은 움직일 수 없습니다. 1959년 미국에서 최초의 산업용 로봇(프로그래밍 가능, 원좌표)이 탄생하여 로봇 개발의 새로운 시대를 열었습니다. 현대 로봇 현대 로봇에 대한 연구는 20세기 중반부터 시작되었으며, 그 기술적 배경은 컴퓨터와 자동화의 발달, 원자력의 개발과 활용이다. 1946년 최초의 디지털 전자컴퓨터가 등장한 이후 컴퓨터는 고속화, 대용량화, 저가격화를 향해 눈부신 발전을 이루었습니다. 대량생산의 절실함은 자동화 기술의 진보를 촉진시켰고, 그 결과 중 하나가 1952년 CNC 공작기계의 탄생이었습니다. CNC 공작기계 관련 제어 및 기계부품에 대한 연구는 로봇 개발의 초석을 다졌습니다. 반면, 원자력 실험실의 가혹한 환경에서는 인간 대신 방사성 물질을 처리하기 위한 특정 작동 기계가 필요합니다. 이러한 요구를 배경으로 1947년 미국 원자력위원회 산하 아르곤 연구소가 원격제어 시스템을 개발했다.