로스는 무슨 뜻인가요?

ROS(Robot Operating System, 로봇 운영 체제)는 로봇 소프트웨어 개발을 위해 특별히 설계된 컴퓨터 운영 체제 아키텍처입니다.

하드웨어 추상 설명, 기본 드라이버 관리, 사용자 기능 실행, 프로그램 간 실행 등 운영체제와 유사한 서비스를 제공하는 오픈소스 메타급 운영체제(사후 운영체제)이다. . 메시지 전달, 프로그램 배포 패키지 관리, 다중 시스템 통합 프로그램 획득, 생성, 작성 및 실행을 위한 일부 도구 및 라이브러리도 제공합니다.

ROS의 운영 아키텍처는 ROS 통신 모듈을 사용하여 모듈 간 느슨하게 결합된 P2P 네트워크 연결을 구현하는 처리 아키텍처로, 서비스 기반 동기 RPC(Remote Process Call)를 포함한 여러 유형의 통신을 수행합니다. 통신, 주제 기반 비동기 데이터 흐름 통신 및 매개변수 서버에 데이터 저장.

산업 전망:

로봇 산업 체인의 심층적인 발전과 함께 점점 더 많은 거대 기술 기업들이 "로봇 산업의 발전은 발전을 따를 것"이라는 견해에 동의하고 있습니다. PC의 궤적". PC의 대중화와 표준화 과정에서 좋은 경험과 간단한 조작성을 갖춘 운영체제의 등장이 중요한 역할을 했다.

이러한 관점에서 TuringOS의 출시는 로봇 산업의 발전과 대중화를 촉진하는 데 큰 의미가 있습니다. 아마도 이는 Turing Robot이 "지능형 로봇이 모든 가정에 들어옵니다"를 실현하는 첫 단계일 뿐입니다. .

위 내용에 대한 참고자료: 바이두 백과사전-로봇 운영체제