알리바바는 3년 만에 '작은 남자 당나귀'를 만들었다. 당나귀가 똑똑하면 누구도 엮일 일이 없을 것이다

당나귀처럼 따뜻하고 귀엽고, 듬직하고 인간적이며, 고온과 비를 두려워하지 않고 임무를 완수하는 '강인함'을 갖고 있다. 눈, 뇌우, 번개, 극심한 추위와 더위.

Article丨AutoR 스마트 운전? Nuoyi

어제 우리는 코뿔소를 만들었고, 오늘은 알리의 동물원에 무엇이 있을지 전혀 예상하지 못할 것입니다.

Yunqi 컨퍼런스에서 알리바바는 최초의 물류 로봇 '작은 남자 당나귀'를 출시하고 로봇 플랫폼도 출시하며 공식적으로 로봇 트랙에 진입했습니다.

다모아카데미의 최첨단 인공지능과 자율주행 기술이 집약된 이 작은 당나귀 로봇은 인간과 유사한 인지지능을 갖고 있으며, 뇌 비상대응 속도는 인간보다 7배 빠르다.

알리바바는 한때 중국인들이 일하고, 여행하고, 시장에 가고, 물건을 운반하는 데 가장 일반적으로 사용되는 도구였다고 설명했다. 요즘 사람들의 생산과 생활은 점점 클라우드 기반으로 디지털화되고 있다. 소셜 운영의 핵심 요구 사항은 결코 변화가 아니었습니다. 단종 물류 서비스를 전문으로 하는 "작은 남자 당나귀"는 디지털 네이티브 시대의 시장 도구라고 할 수 있습니다.

동시에 당나귀처럼 귀엽고 듬직하며 인간적이며, 고온, 비, 눈, 폭풍우 등을 두려워하지 않고 임무를 완수하는 '무차별적인 힘'을 갖고 있다. 번개, 극심한 추위와 더위. 장쑤(Jiansu), 저장(Zhejiang) 및 상하이(Shanghai) 방언에서 "man"은 정도의 부사로 자주 사용됩니다. 저장(Zhejiang)에서 태어난 우리의 작은 야만인 당나귀는 꽤 똑똑하고 유능하며 매우 안전합니다.

알리바바는 로봇 연구개발과 대량생산을 촉진하기 위해 샤오만루지능기술유한공사(Xiaomimanlu Intelligent Technology Co., Ltd.)를 등록, 설립한 것으로 알려졌다.

꼬마 당나귀는 머리에 바퀴 달린 구조와 레이저 레이더를 채택해 멋진 외관을 갖고 있으며, 복잡한 도로 상황에도 쉽게 대처할 수 있으며, 비상 시 지능적으로 최적의 경로를 선택할 수 있습니다. 그것의 "뇌"는 반응할 수 있습니다. 속도는 인간 두뇌의 7배에 달합니다.

알리바바 다모 아카데미 장젠펑 회장은 “이 로봇은 곧 지역사회, 학교, 오피스 파크 등에서 대규모로 활용될 것”이라고 말했다.

달릴 수 있다. 4킬로와트시 전력으로 102㎞를 달리면 자율주행률은 99.9999에 달한다.

먼저 하드웨어 구성을 살펴보자.

외관 크기로 보면 로봇의 크기는 2100*900*1200mm(라이다 포함 높이 1445mm)이다.

차체 외관은 은회색 톤을 적용해 둥근 라인과 귀여운 느낌을 더했다. 로봇의 최대 운송 능력은 하루 최대 500건의 주문을 처리할 수 있으며 천둥번개, 고온, 비, 눈, 차고 등 극한 환경에도 성능이 영향을 받지 않는다. 그리고 터널.

엔드씬의 안전 요구사항을 고려해 로봇의 최대 속도는 20km/h로 설정됐다. 이는 이 차량의 속도가 일반 전기차의 속도와 일치한다는 의미다.

배터리 수명 측면에서 '리틀맨 당나귀' 로봇은 인출형 충전식 배터리를 사용하는데, 이는 1회당 4도 충전이 가능하고 주행거리는 102km다. 로봇이 100km를 이동할 때 2시간 동안 냄비를 먹는 데 사용되는 전기량보다 적습니다.

소비전력 면에서 로봇의 전력은 615w에 불과해 다이슨 헤어드라이어(1600w)의 절반도 안 되고, 기존 가정용 인덕션 밥솥(약 2000w)의 3분의 1도 안 되는 수준이다.

센서 측면에서는 RoboSense 맞춤형 LiDAR, 서라운드 뷰 카메라, 밀리미터파 레이더, 관성 내비게이션 및 기타 센서가 탑재되어 있으며 이는 현재 가장 발전된 무인 자동차 센서 솔루션과 유사합니다.

강력한 하드웨어 구성으로 다음 단계는 다모아카데미의 최첨단 인공지능과 자율주행 기술이다.

첫 번째는 인간과 같은 인지적 의사결정 능력을 갖춘 지능이다.

'작은 남자 당나귀' 로봇은 99.9999의 자율주행률로 복잡한 터미널 장면에서 자유롭게 주행하고 장애물을 안정적으로 피하며 회전, 비상 정지, 집합 차량, 후진 등을 원활하게 처리할 수 있다.

로봇이 수백 명의 보행자와 차량의 의도를 파악하는 데 걸리는 시간은 단 0.01초. 위험에 직면해 비상 정지를 해야 할 때 뇌가 판단을 내리는 데는 단 0.1초가 걸린다. 통제 지침을 만들고 계획하고 발행합니다.

두 번째는 5중 안전 설계로 안전성이다.

차량의 안전성과 안정성을 확보하기 위해 로봇의 시스템 아키텍처는 뇌 판단, 중복 소뇌, 이상 감지 브레이크, 접촉 보호 브레이크, 원격 등 5중 중복 설계를 도입했다. 보호.

다시 한번 말하지만, 대량생산이 가능하고 대규모 양산 능력도 갖췄다.

자체 연구와 심층적인 알고리즘 맞춤화를 통해 로봇의 제조 단가를 대량생산이 가능한 수준으로 낮췄다. 여기에는 독자적인 외관 디자인, 디자인 특허 보유 등이 포함된다. 고성능, 저비용, 저전력 소비 및 기타 특성을 갖춘 자체 개발된 임베디드 이기종 컴퓨팅 플랫폼입니다.

'꼬마 당나귀'는 앞으로는 시작에 불과하다. 시작.

알리바바 DAMO 아카데미는 또한 지능형 로봇 플랫폼을 동시에 출시하여 공통 로봇 기술과 기능 모듈을 외부 세계에 공개했습니다. 사용자는 이 플랫폼에서 다양한 시나리오에서 다양한 유형의 로봇을 신속하게 개발할 수 있습니다.

다모아카데미 자율주행 연구실은 모바일 로봇의 전반적인 역량(하드웨어 솔루션, 소프트웨어 알고리즘, 엔드클라우드 통합 서비스 역량)을 지능형 로봇 플랫폼에 축적했다.

이러한 역량을 뒷받침하는 기반 기술로는 주로 멀티모달 인공지능 기술과 L4 이상의 자율주행 기술이 있다.

따라서 이 플랫폼을 기반으로 보안 순찰 로봇, 공항 서비스 로봇, 전염병 예방 및 소독 로봇, 관광지 안내 로봇 등 다양한 시나리오에 맞는 모바일 로봇을 레고 조립만큼 빠르게 개발할 수 있다.

알리바바는 앞으로 바퀴 달린 로봇 외에도 이족보행 로봇, 크롤러 로봇 등 다양한 형태의 로봇 제품도 개발해 로봇이 산을 오르고 강을 건너고 대화하고 동행할 수 있다고 밝혔다. , 높은 건물 위로 올라가 지하로 내려갑니다.

다모아카데미의 물류 로봇은 왜 이렇게 똑똑한 걸까요?

먼저 알고리즘 수준에서 DAMO아카데미는 알고리즘 모델의 효과와 알고리즘 반복의 효율성을 대폭 향상시키는 '소형 프론트 데스크, 대형 미들 데스크' 알고리즘 아키텍처를 제안했다.

다모아카데미는 알고리즘 매개변수 조정과 모델 최적화를 위한 수작업을 기계를 이용해 대체해 알고리즘 개발 효율성을 높이는 업계 유일의 자율주행 머신러닝 플랫폼 '오토드라이브(AutoDrive)'를 개발했다.

오토드라이브 플랫폼의 지원을 바탕으로 인식, 포지셔닝, 의사결정 기획 등 '작은 프론트 데스크'에서는 더 가볍고 빠른 알고리즘 모델을 계속해서 제안하고 있다.

위치 측위 측면에서는 GPS가 없거나 약한 환경에서도 로봇이 센티미터급 고정밀 측위를 달성할 수 있다.

지각 측면에서는 DAMO 아카데미가 자체 개발한 인지 알고리즘의 도움으로 로봇이 '센티미터 수준'의 장애물을 식별할 수 있다.

둘째, 컴퓨팅 성능 측면에서 DAMO 아카데미는 Alibaba Cloud의 지원을 받으며 대규모 클라우드 컴퓨팅 리소스, 대규모 컴퓨팅 클러스터 엔지니어링 운영 및 유지 관리, 대규모 클라우드 데이터 저장 및 기타 리소스를 보유하고 있습니다. 지원하다.

다모아카데미는 오토드라이브 플랫폼을 기반으로 자체 자율주행 클라우드 플랫폼을 구축해 대용량 데이터(시나리오 데이터베이스, 자율주행차 데이터, 데이터 수집 차량 데이터)를 알리바바 클라우드로 옮기고 데이터 수집, 데이터 개방을 꾀하고 있다. 주석, 시뮬레이션, 모델 교육, 평가 및 기타 전체 시스템.

마지막으로 소프트웨어 및 하드웨어 협업 설계 수준에서 물류 로봇의 임베디드 컴퓨팅 플랫폼, 센서, 위치 확인 장치 및 기타 하드웨어는 모두 소프트웨어와 하드웨어의 통합 설계를 채택합니다.

DAMO 아카데미는 1/3의 컴퓨팅 성능으로 동일한 수준의 지능을 달성할 수 있는 고성능, 저전력, 저가형 임베디드 이기종 컴퓨팅 유닛을 독자적으로 개발했습니다.

소프트웨어와 하드웨어의 협업 최적화를 통해 컴퓨팅 유닛의 전력 소모는 72%, 비용은 50%, 용량은 62% 압축됐다. 센서 측면에서 DAMO 아카데미는 라이더, 카메라, 밀리미터파 레이더, 관성 항법 및 기타 센서를 포함한 다중 레벨 및 다중 센서 융합 기술 솔루션을 제안했습니다.

인간-기계 출현 시대, 1조 달러 규모의 시장 경쟁이 벌어지고 있다

물류 시나리오용 로봇 개발을 처음 선택한 이유는 무엇입니까?

알리바바는 세 가지 설명을 했다.

첫째, 사회에는 수요가 있다. 디지털 네이티브 시대에는 물류와 유통에 대한 수요가 급증할 것으로 예상된다. 중국은 10억 건의 배송 주문을 생성할 예정이다.

둘째, 전체 물류 시스템에서 터미널 물류는 항상 가장 비용이 많이 들고 효율성이 가장 낮은 링크였습니다. 우리는 터미널 물류 솔루션을 제공하기를 희망합니다.

셋째, 기술이 축적됐다. 다모아카데미와 알리바바 경제 전체가 수년 동안 멀티모달 인공지능 기술과 자율주행 기술을 탐구해 로봇 연구개발에 심오한 기술적 기반을 마련했다.

빅데이터, 클라우드 컴퓨팅, 5G 등 신세대 정보기술의 발전으로 로봇 기술은 급속히 진화하고, 소프트웨어와 하드웨어 기술은 점점 성숙해지고, 비용은 계속해서 높아질 것이라고 할 수 있다. 감소하고 성능은 계속 향상되어 결국 로봇 시대의 도래를 촉발할 것입니다.

물론 터미널 물류 및 유통 측면에서 알리바바만이 앞서 Zhixingzhe, Neolithic, JD.com, Suning 등 기업이 모두 저속 무인 물류를 출시한 것은 아닙니다. 및 유통 차량.

국제로봇연맹(International Federation of Robotics)의 예측에 따르면 로봇 혁명은 수조 달러 규모의 시장을 창출할 것이며, 중국은 세계 최대 로봇 시장이 될 것이다. 인간과 로봇의 협업적 상호작용이 이제 막 시작되었습니다.

본 글은 오토홈 체자하오 작성자의 글이며, 오토홈의 견해나 입장을 대변하지 않습니다.