탄도미사일은 발사부터 목표물 타격까지 초기 단계, 중간 단계, 최종 단계의 3단계 비행 단계를 거치기 때문이다. 전문가들은 탄도요격을 초기요격, 중간요격, 최종요격으로 나눈다. 중거리 탄도미사일 방어체계는 탄도미사일 방어체계의 일부로 중장거리 탄도미사일 공격으로부터 국토를 방어하고 국군과 동맹국을 보호하는 것이 임무이다.