무인자율주행에 대한 몇 가지 견해를 밝힙니다. 2020-08-01

우선 일반인이라는 점을 말씀드리고 싶습니다. 기술적인 부분은 제가 이해하지 못하기 때문에 기술적인 부분은 아닌 제 의견을 말씀드리겠습니다. 마음에 들지 않으면 비난하지도 말고, 경멸하지도 마세요.

많은 분들이 지식이 풍부한 내부자이고, 무인 자율주행에 대해 서로 다른 이해를 갖고 계실 수도 있습니다. 제 개인적인 생각을 이야기하고 공상과학 주제로 다루겠습니다.

먼저 현재의 도로 환경에 대해 이야기하겠습니다. 도로 위의 운전 장면은 외부 도로와 내부 도로, 고속도로와 일반 도로를 포함하여 실제로 도로에 관여하는 한, 자율주행은 큰 영향을 미치지 않을 것이다. 운전의 발달은 인간의 운전 습관이 정말 이상하기 때문인데, 이는 인간의 인지 수준과도 관련이 있다. 무인 차량이 도로에서 유인 차량을 만나면 무인 차량이 손상됩니다. 누군가가 추월을 하거나, 차에서 내리지 않거나, 갑자기 급제동을 하는 경우, 불을 켜지 않고 차선을 변경하거나 잘못된 신호를 켜는 경우, 불을 켜지 않고 길가에 주차하는 경우, 서행으로 운전하는 경우, 차선을 변경하는 경우 등이 있습니다. 당신의 무인자동차가 응답할 수 있을 것 같아요. 무인 자동차의 속도는 매우 낮은 수준으로 제한되어 자동차 사이에 반응할 수 있는 충분한 거리가 있다고 말하지 마십시오. 또한 도로에 사람이 있는 한 우리의 기술적 타당성은 인간 윤리와 법률에 의해 제한되어야 합니다.

인프라가 매우 좋다면 통일된 표준 노면을 구현할 수 있을 것으로 추정되지만, 보행자와 무자동차는 주행 도로와 완전히 분리되어야 하며 복잡한 교차로나 교차로가 생기지 않을 것으로 추정됩니다. 교통 종류가 너무 많다. 무인 운전과 유인 운전의 경우 차선을 분리하는 것이 가장 좋다는 표지판이 있다. 즉, 도로 상황이 단순하고 단일하다. 이러한 방식으로 알고리즘의 복잡성을 크게 줄일 수 있으며 인간 윤리 및 법률의 제약을 피할 수 있습니다.

가끔 교차로(보통 고가교 아래 도로 교차로)에서 차량이 접근하는 교차로의 신호등이 실제로 그리 멀지 않다는 사실을 눈치채셨는지 모르겠습니다. (두 신호등의 간격은 100m 미만일 수도 있고 약 30m에 가까울 수도 있습니다.) 현재 인식 시스템에서는 신호등이 더 먼 교차로에 있는지 구분할 수 있습니까? 더 가까운 곳은 어때요?

게다가 현재의 무인인식 기술로는 교차로 신호등과 다른 차량의 후미등(일부 자동차의 후미등은 원형임)도 구별할 수 있나요?

실제로 고려해야 할 측면이 너무 많아 알고리즘의 난이도가 몇 배나 높아질 것입니다.

현재 인간의 인식으로는 이런 형태의 자율주행은 기술적으로 구현하기 어렵습니다. 둘째, 구현된다고 해도 정말 큰 가치가 있을까요?

제가 간단히 이해한 바는 언젠가는 무인 로봇 자동차가 여행에서 인간을 대체하게 될 것이며, 인간은 VR 시뮬레이션 여행을 통해 경험을 얻게 될 것이라는 것입니다. 인간은 일상 생활에서 자동차를 운전하거나 자동차에 탑승할 필요가 거의 없을 것입니다. . 문제를 처리하기 위해 로봇 자동차를 보내십시오.

의심하시는 분들도 계실 텐데요.

질문: 도로를 완전히 폐쇄하려면 철도를 적극적으로 개발하는 것이 좋습니다. 철도는 도로보다 완전 폐쇄를 달성하기 쉽고 신호 시스템은 오랫동안 소위 인터넷이었습니다. 차량. 언젠가 로봇은 사람들이 밖으로 나가지 않고도 모든 문제를 해결할 수 있는 지점에 도달할 수 있습니다. 이는 성간 이민만큼 유망하지만 도달할 수 없는 지점입니다.

답변:

"현재의 무인자율주행은 인간의 어떤 소원을 이루고 싶은가? (대중교통이 아닌) 우리의 자동차가 여행을 가져다 줄 수 있다는 것 외에는 아무것도 아닌 것 같다. 혼자서 돈과 인생을 모두 걱정 없이 이 무인 자동차에 투자하세요. 그런데 이 접근 방식과 정규 운전자를 고용하는 것의 차이점은 무엇입니까? 차를 세우기 전 경고등, 저속 주행, 무작위 차선 변경, 불을 켜지 않은 채 차선 변경, 강제 추월, 음주 운전, 과속, 피로 운전, 자동차와 보행자는 도로에서 너무 무작위적인 요소입니다. 그렇다면 기존의 인간 운전에 비해 현재 도로에서의 자율 주행의 장점은 무엇이라고 생각하시나요? 인간의 개인화된 요구 사항이 너무 많으면 자율 주행은 너무 지루할 것입니다.

자율주행 기술은 연구개발할 가치가 있지만, 자율주행이 아무리 훌륭하더라도 현재의 도로 상황에서는 여전히 샤비 AI처럼 보입니다.

게다가 현재의 기술적 결함으로 인해 GPS 속도 측정과 교통경찰 속도 측정의 차이로 인해 정밀 측위 시스템(GPS 또는 Beidou)을 속도계와 완전히 동기화하는 것은 여전히 ​​어렵습니다. 이러한 결함의 경우 자율주행자동차가 위기의 순간에 위험을 피하기 위해 신속하게 극단적인 운전을 하는 것은 불가능할 수 있으며, 대신 알려진 위험으로부터 먼 거리에서 자동차를 정지시키거나 대응할 수 있을 뿐입니다. 즉, 현재의 많은 기술은 민감도나 정확성이 충분하지 않습니다.

도로 위에 사람이 있는 한 자율주행은 전통적인 도덕법과 생명윤리의 제약을 받아들여야 합니다. 하지만 이 기술은 다른 분야에서도 유용하게 사용될 가능성이 높기 때문에 여전히 연구 개발이 필요합니다. 그러나 더 많은 분야에서 기술적 혁신이 이루어지고, 더 중요하게는 인간의 윤리와 도덕의 기반이 근본적으로 변화함에 따라 엄청난 기술적 도약이 반드시 이루어질 것입니다. 대체로 인간 윤리와 도덕적 인식은 많은 기술 개발의 한계를 정의합니다.

인간의 윤리와 법에 근본적인 변화가 있을까요?

제 생각은 그렇습니다!

모바일 인터넷의 대중화로 인간관계의 기반이 점차 약화되고 있다. 새로운 모바일 인터넷은 인간이 인터넷을 기반으로 관계를 형성하도록 유도할 것이며, 이러한 관계의 기반은 점차 혈통의 영향에서 분리될 것입니다. 약한 혈연관계는 점차 인류의 전통적인 윤리와 기존의 법률을 붕괴시킬 수밖에 없습니다. 또한, 인공자궁의 등장과 대중화 이후에는 인간의 혈액으로 맺어진 관계가 점점 줄어들어 사라지게 될 것이며, 이와 함께 현재의 가족단위 자손번식 모델도 인공적으로 대량 생산되어 양육될 것이다. 자궁 공장을 교체할 수 있는 방법이 있습니다. ”

또한 일부 사람들은

다음과 같이 질문했습니다. “전염병 기간 동안 사람들은 집에서 충분히 먹지 않았습니까? 실제 홈보이와 홈걸을 제외하고 대부분의 사람들은 머물 의향이 없습니다. 집에서 하루종일 쪼그려 앉는다.

자율주행은 실제 장면에 적응하기 힘든 대신, 실제 장면에 적응하기 위해 카트를 먼저 놓는다. 정말 완전 폐쇄된 도로라면 그렇습니다. 도시 미관과 보행자/자전거 이용자에게 부정적인 영향을 미칠 것입니다. ""

답변 ""첫 번째 점은 그럴 수 없습니다. 자동차로 이동하는 거리는 기본적으로 3km 이상입니다. 달리거나 산책하거나 슈퍼마켓에서 쇼핑하는 경우에도 반경 3km 이내의 활동은 소풍으로 간주됩니다.

두 번째 요점은 인간이 도시의 얼굴, 심지어는 도시의 얼굴까지 끊임없이 변화시키고 있다는 것입니다. 지구를 인간 활동에 더 적합하게 만들기 위해서만 개발하는 것 아닐까요? 무인 자율주행이 무슨 의미가 있을까요? 자율주행을 위해 왜 사람을 태워야 합니까? 단지 사람이 운전할 필요를 없애기 위해서일까요? 자동차나 자동차 사고로 인해 인간이 위험으로부터 보호받을 수 있습니까? 이런 형태의 자율주행은 장애인이 되어 운전할 수 없는 경우를 제외하고는 인간에게 필요하지 않습니다. 그렇다면 무인자동차의 기능과 의미가 너무 좁다는 점을 말씀드리고 싶습니다.

세 번째는 폐쇄된 도로가 무인 자동차 여행에 미치는 영향에 관한 것입니다. 단순히 자율주행이라는 단일 기술로만 보면 보행자 등의 요소도 고려될 수 있지만, 자율주행 기술이 정말 성숙해지면 분명 그 외 문제점도 많을 것이다. - 이와 함께 등장한 첨단 기술은 인간의 생활 방식을 변화시키고 있으며, 현재의 무인 운전 기술, 도로 규제, 전통적인 인간 윤리 및 인간 의식 측면에서도 인간의 여행 습관과 방식을 완전히 변화시키고 있습니다. 지식수준의 한계로 인해 자율주행이 기술적으로 구현되더라도 폭넓은 실용화 가능성은 없다.

무인 운전이 널리 활용되려면 도로에 보행자가 없어야 하며, 승객이 있든 없든 모든 무인 자동차가 있어야 합니다. 물론, 이 중 어느 하나라도 달성하기 너무 어려운 조건이 있더라도 모두 충족된다는 점은 말할 필요도 없다. 최종적으로 분석해 보면 현재 자율주행 구현은 불가능하지만 가능성이 높기 때문에 기술을 개발하고 투자해야 한다. 다른 분야에 활용하게 됩니다.

하지만 저는 도로 교통에 인간의 참여가 없는 무인 로봇 자동차의 솔루션을 선호합니다. 무인 로봇 자동차는 여행에서 인간을 대체하고 인간은 VR 시뮬레이션 여행을 통해 경험을 얻습니다. 인간이 자동차를 운전할 필요가 거의 없습니다. 또는 차 안에 있을 수도 있습니다. 일상적인 심부름은 로봇 자동차를 보내서 해결할 수 있습니다. ""