졸린 차이 로봇

알데바란 로보틱스TM(Aldebaran RoboticsTM)가 3년간 연구한 결과, 키 58cm의 로봇 나오(Nao)가 탄생했다. 다양한 하드웨어와 소프트웨어를 독특한 방식으로 조립하여, 보기 좋은 외관 디자인을 지닌 제품입니다. Linux, Microsoft 또는 MacOS를 포함한 여러 플랫폼에서 프로그래밍할 수 있으며 모두 최신 기술로 설계되어 일관된 동작과 다양한 센서를 갖추고 있습니다.

액션

나오는 25도의 자유도와 유연한 움직임을 가지고 있다. 또한 관성 항법 장치가 장착되어 있어 이동할 때 매우 안정적이며 언제든지 위치를 확인할 수 있습니다. Nao는 또한 초음파 센서를 사용하여 장애물을 감지하고 우회합니다. 감속 엔진은 최첨단 기술을 사용하여 움직임을 매우 정밀하게 만듭니다.

상호작용

설치된 많은 알고리즘을 통해 Nao는 사운드 합성, 사운드 위치 파악, 색상 패턴 및 모양 감지 등의 기능을 가질 수 있습니다. 또한 이러한 알고리즘을 통해 장애물을 감지하고(2채널 초음파 시스템에 의존) 자체의 수많은 발광 다이오드와 시각적으로 상호 작용할 수 있습니다.

프로그래밍 기능

Nao는 개방형 프로그래밍 아키텍처를 갖추고 있으므로 다양한 소프트웨어 모듈이 조화로운 방식으로 상호 작용할 수 있습니다. 사용자의 전문 지식 수준에 관계없이 Nao는 그래픽 프로그래밍 플랫폼인 Choregraphe로 프로그래밍하여 C++를 사용하여 동작을 생성하거나 편집할 수 있습니다. 가장 진보된 운영자는 매우 풍부한 API를 통해 다양한 스크립팅 언어를 사용하여 Nao를 프로그래밍할 수도 있습니다.

이 고급 API를 사용하면 사용자는 Nao의 움직임을 만들고 균형을 제어할 수 있습니다. 더 많은 전문 사용자는 낮은 수준의 센서 및 드라이버 프로그래밍 프로그램을 열고 원하는 경우 우리 코드를 자신의 코드로 바꿀 수도 있습니다.

마지막으로 Choregraphe는 액션 시퀀스 활성화와 관련하여 Microsoft Robotics Studio 및 Cyberbotics Webots 에뮬레이터와도 작동합니다.

본체 및 멀티미디어

Nao는 다양한 색상(빨간색, 파란색 또는 사용자 정의 색상)의 부착물을 사용하여 개인화할 수 있습니다. 설치된 멀티미디어 구성 요소(스피커, 무선 인터넷, 확성기, 디지털 카메라 2개)는 음성, 음악 재생, 음원 위치 파악 또는 얼굴 감지 등 다양한 가능성을 제공합니다.

로봇의 포괄적인 특성 매개변수:

신체 형태 특성:

높이: 58cm

무게: 4.3Kg

본체 유형: 산업용 플라스틱

에너지 소비량:

전원 공급 장치: AC 90-230V/DC 24V

배터리 용량: 45분 충전 후 사용하면 400회 이상 반복적으로 사용할 수 있습니다.

자유도 : ***총 25자유도

머리 : 2자유도

팔 : 5자유도* 2개

골반: 1 DOF

다리: 5 DOF* 2

손: 1 DOF* 2

멀티미디어:

스피커: 스피커 2개

증폭기: 마이크 4개

시각: CMOS 디지털 카메라 2개