제조로봇의 유래는 무엇인가요?

로봇의 혁신은 자연에서 영감을 얻는다

사람이 디자인한 로봇은 기계적이고 지능적인 제어 기술을 통해 사람의 기능을 갖춘 장비를 모방함으로써 사람을 대체하여 일부 작업을 수행하고 궁극적으로 인류에게 더 나은 봉사를 할 수 있습니다. 요즘 점점 더 많은 로봇 제조업체가 자연에서 제품 디자인 영감을 찾고 생체 공학 로봇 제품과 기능적 구성 요소를 출시하기 시작했습니다.

OnRobot의 게코 그리퍼(Gecko Gripper)는 반데르발스 힘의 원리를 사용하여 수백만 개의 작은 섬유 조직을 사용하여 물체를 표면에 부착하는 도마뱀붙이가 기어오르는 방식을 모방합니다. 이 방법은 진공 그리퍼가 다룰 수 없는 깨지기 쉬운 품목을 포함하여 다양한 표면에 접착할 수 있습니다. 기존의 진공 클램프에는 비용이 많이 들고 전력을 많이 소모하며 크기가 큰 압축 공기가 필요합니다. Gecko Gripper는 새로운 방식을 채택하여 이에 비해 큰 경쟁 우위를 가지고 있습니다.

Gecko 그리퍼는 원래 PCB 보드와 같은 다공성 및 깨지기 쉬운 물체를 집는 것과 같은 전통적인 응용 분야 및 재료 취급에서 다양한 섬세한 작업을 수행하도록 설계된 그리퍼의 어려움을 보고 개발되었습니다. 열 때 분실됩니다. OnRobot은 도마뱀붙이의 발에서 영감을 받아 새로운 폴리머에 대한 연구를 통해 구멍이 있는 물체를 포함하여 더 많은 물체를 집고 더 높은 강도의 클램핑 기능을 달성할 수 있는 Gecko 그리퍼를 출시했습니다.

기능 업그레이드, 센서로 고정 장치 효율성 향상

로봇이 물체를 집어들 때 물체를 정확하게 집어 올리려면 물체의 크기, 위치, 무게를 감지해야 합니다. . OnRobot은 작업자가 최적의 경로와 정확한 위치 지정을 조정할 수 있도록 센서가 그리퍼에 제공하는 힘과 위치 정보의 피드백을 실험하고 있습니다.