청나라(1616~1911)는 여진족이 세운 봉건 왕조이다. 1616년 누르하치는 호우진(Houjin)을 설립했다. 1636년 황태지가 국호를 청(淸)으로 바꾸었다. 1644년 청나라는 베이징에 수도를 정했다. 청 정부는 각지에서 일어난 농민봉기와 남명나라의 반청군을 진압하고 점차적으로 나라를 통일하였다. 1911년 1911년 혁명이 일어나 청나라가 멸망하고 중국의 2000년 봉건 군주제가 종말을 고했다.