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탑재 및 하역 조작기의 기계적 특성
적재 및 하역 로봇은 모듈식 설계를 채택했으며 다양한 형태로 결합하여 다중 온라인 생산 라인을 구성할 수 있습니다. 구성 요소에는 기둥, 크로스 빔(X축), 수직 빔(Z축), 제어 시스템, 상부 및 하부 사일로 시스템, 클로 시스템 등이 포함됩니다. 각 모듈은 기계적으로 상대적으로 서로 독립적이며 특정 범위 내에서 임의로 결합하여 선반, 머시닝 센터, 기어 셰이퍼, EDM 기계, 연삭기 및 기타 장비의 자동화된 생산을 달성할 수 있습니다.
상하차 로봇의 설치 및 디버깅은 가공 공작기계와 별도로 수행할 수 있으며, 공작기계 부품은 표준 기계로 할 수 있다. 로봇 부품은 완전히 독립된 개체로, 구매한 공작기계는 고객 현장에서도 자동으로 변형 및 업그레이드가 가능합니다. 즉, 로봇이 고장나면 공작기계의 정상적인 작동에 영향을 주지 않고 로봇을 조정하거나 수리하기만 하면 됩니다.
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