TCS34725가 색상을 인식하지 못하는 이유

색상값이 낮네요.

컬러 센서 값을 RGB 표현으로 변환하는 방법은 센서로부터 cdata, rdata, gdata, bdata 세 가지 유형의 데이터를 직접 얻을 수 있습니다.

rdata, gdata, bdata를 사용하여 각각 cdata를 나누어 255를 곱하여 RGB 값을 구한 다음 백색광 판독으로 계산된 RGB를 가져와서 비율로 조정합니다. 255 ~ 255. 255, 각 구성요소의 교정 매개변수를 얻습니다.