세그웨이 전기천칭차의 세그웨이 사양

세그웨이에는 HT i180 경찰차, 오프로드 차량(XT), 골프카(GT), 소형 경차 p133 등 4가지 모델이 있다. 자세한 사양은 Segway 제품 페이지를 참조하세요.

최대 속도: 20km/h. 평소 걷는 속도의 약 3배.

무게: 38kg

폭: 세그웨이가 차지하는 공간(즉, 덮은 바닥 면적)은 48 × 63.5cm입니다. 따라서 세그웨이는 보통 사람의 너비와 거의 같고 거리에서 많은 공간을 차지하지 않습니다. 지면에서 페달 플랫폼의 높이는 약 20cm입니다.

탑승능력: 운전자와 화물 총 118kg.

거리: 평지에서 리튬이온(Li-ion) 배터리 1회 충전으로 약 28㎞를 주행할 수 있으며, 니켈수소(NiMH) 배터리 1회 충전으로 약 28㎞를 주행할 수 있다. 13~19km.

운전자 인터페이스: 세그웨이에는 작은 LCD 화면이 장착되어 있으며 운전자는 표시된 정보를 통해 배터리 잔량과 차량 작동 매개변수를 이해할 수 있습니다. 화면에는 차량의 모든 측면이 정상임을 나타내는 만화 표현이 표시됩니다.

엔진: 각 세그웨이 휠은 배기가스 배출이 전혀 없는 2마력 전자 엔진으로 구동됩니다.

변속기: Segway와 Axicon Technologies가 공동 출시한 2단 변속기로 기어비는 24:1입니다. 변속기는 헬리컬 기어 변속기를 사용하여 소음을 크게 줄입니다. 세그웨이 R&D 팀은 기어박스(즉, 기어 접합부)가 두 번 맞물리도록 설정하여 소리가 정확히 두 옥타브만큼 차이가 나도록 했습니다. 이는 다양한 소리가 조화롭게 존재한다는 의미로, 기어박스의 소리가 더욱 기분 좋게 들립니다. 또한 기어는 정수가 아닌 기어비로 설계되었습니다. 이는 기어 톱니가 회전하는 동안 서로 다른 위치에서 맞물린다는 것을 의미합니다. 따라서 마모가 최소화되어 기어박스의 사용 수명이 연장됩니다.

컴퓨터: 세그웨이의 "두뇌"는 차량 섀시에 숨겨진 두 개의 회로 기판으로 구성됩니다. 두 개의 회로 기판에는 10개의 마이크로프로세서가 장착되어 있으며 일반적인 상황에서는 두 개가 함께 작동하지만 컴퓨터 오류가 발생할 경우 각 회로 기판은 독립적으로 작동할 수 있습니다. 하나가 실패하면 다른 회로 기판이 점차 차량 속도를 늦춰 사고를 방지합니다.

전원: 세그웨이는 2개의 충전식 배터리로 전원을 공급받습니다. 세그웨이는 리튬 이온(Li-ion) 또는 니켈수소(NIMH) 배터리와 함께 공장에서 출고됩니다. 회로 기판은 항상 배터리를 모니터링하고 성능 문제를 중앙 컴퓨터에 전달합니다. 배터리는 민간 AC 전원을 통해 충전할 수 있습니다. Dean Kamen은 세그웨이의 전기 요금이 하루에 약 5센트라고 추정합니다.

센서: Segway는 5개의 자이로스코프와 또 다른 기울기 센서 세트를 사용하여 스스로를 똑바로 유지합니다. 실제로는 3개의 자이로스코프만 필요하며 추가 센서는 안전 예방책 역할을 합니다. 세그웨이에는 페달 플랫폼에 중량 센서가 부착되어 있어 컴퓨터가 운전자의 탑승 여부를 알 수 있습니다.

브레이크: 세그웨이에는 브레이크 시스템이 없습니다. 주차하려면 운전자가 앞뒤로 몸을 기울이지 않고 똑바로 서기만 하면 되며, 차량은 현재 위치에 정지합니다.

회전 반경: 세그웨이에는 바퀴가 두 개뿐이므로 단일 축을 중심으로 회전할 수 있습니다(바퀴는 반대 방향으로 회전함). 이는 세그웨이의 회전 반경을 0으로 만듭니다.

바퀴: 세그웨이의 바퀴는 단조 강철 허브와 유리섬유 열가소성 림으로 구성됩니다. 각 바퀴는 너트로 구동축에 고정되어 있습니다. 타이어는 미끄러운 도로에서도 좋은 접지력을 제공하는 실리카 화합물로 만들어졌습니다.

보안: 세그웨이는 전자 키 시스템을 사용합니다. 그 열쇠는 자동차 시가 라이터와 약간 비슷해 보이며 128비트 암호화된 디지털 코드를 저장합니다. 키를 포트에 삽입할 때까지 차량의 시동을 걸 수 없습니다. 이 키는 차량 작동에 대한 설정도 저장합니다. 세그웨이의 "진입 모드"와 "숙련 모드"에는 각각 키가 제공됩니다. 이전 모드에서는 차량이 도달할 수 있는 최대 속도가 더 낮습니다. Segway는 향후 몇 년 내에 사용자가 특정 작동 설정을 저장할 수 있는 프로그래밍 가능한 키를 도입할 계획입니다.

섀시: Segway의 견고한 다이캐스트 알루미늄 섀시는 내부의 민감한 전자 장치를 보호하는 장벽을 제공합니다. Segway에 따르면 섀시는 7톤의 압력을 견딜 수 있습니다.

레버: 핸들바를 지지하는 알루미늄 바는 다양한 높이로 조정될 수 있습니다. 운전자는 클립을 폴에 부착하여 가방이나 기타 물품을 운반하는 데 사용할 수 있습니다.