춘추시대에는 청나라가 군대를 이끌었다고 해서 장군이라 불렀고, 군대의 사령관을 장군이라고도 불렀다.
송, 원, 명나라 시대에는 장군이 대부분 무관으로 여겨졌고, 궁궐무사도 장수로 불렸다. 명청시대에는 전쟁이 나면 장수와 장군을 임명했으나 전쟁이 끝나면 면제됐다.
청나라에서는 장군을 씨족의 호칭 중 하나로, 각지에 주둔하는 무관을 장군이라 부르기도 했다.