홍치 hq3 무인 자동차(홍치 hq3 무인 자동차 설명문)

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중국 훙치 HQ3 자율주행차 가격은?

중국 훙치 HQ3 자율주행차 개발에 성공했다는 소식에 가장 행복한 사람들은 좋아하는 사람들이다. 마실 것. 이 기술이 완전히 성숙되면 술을 마신 뒤 운전자를 찾을 필요가 없게 된다. 다시 차에 올라 버튼을 누르면 자율주행차가 자동으로 집으로 데려다줍니다. 중국의 자율주행차 Hongqi HQ3는 국립국방기술대학교에서 개발했습니다. 최근 테스트를 통과해 창사에서 우한까지의 고속도로를 주행했으며, 자율 추월 67회를 포함해 총 286km를 평균 시속 87km로 주행했습니다.

보도에 따르면 이날 무인주행 실험은 이날 오전 9시 베이징-주하이 고속도로 창사양즈총 유료역에서 출발해 286km를 3시간 정도 소요됐다. 그리고 22분. 테스터들은 중국 자율주행차 홍치(Hongqi) HQ3의 최대 속도를 시속 110km로 설정했으며, 조향, 제동, 가속기, 추월, 차선 변경 등 기타 기능은 모두 컴퓨터로 제어할 수 있다. 운전하다. 차량에는 GPS 내비게이션 장치가 없으며 자체 환경 센서를 완전히 사용하여 도로 표시를 식별한 다음 지능적인 의사 결정 및 제어 시스템을 사용하여 교통량이 많은 고속도로에서 자율적으로 주행합니다.

무인차량의 능동안전능력은 응답속도가 40밀리초, 인간이 조작할 수 있는 가장 빠른 속도는 500밀리초다. 그래서 훙치HQ3 같은 중국 자율주행차는 절대 뒤처지지 않는 안전차로 불린다. 자동차 양 옆에는 자율주행의 눈에 해당하는 카메라가 달려 있다. 다른 곳은 일반 자동차와 다를 것이 없습니다. 자율주행차의 두뇌는 트렁크에 위치한 섀시로, 이를 통해 운전 지침과 속도 등의 매개변수가 입력됩니다.

무인자동차를 개발하는 이유는 주로 운전자의 노동 강도를 줄이기 위한 것으로 이해된다. 관련 기술을 통해 자동주차, 이탈방지, 추돌방지 등이 가능해 안전성이 더욱 향상된다. 중국의 무인자동차 Hongqi HQ3의 성공적인 개발은 또한 우리나라가 기본적으로 무인자동차 기술을 마스터했다는 것을 의미합니다. HQ3는 국립국방기술대학교와 중국 FAW 그룹이 공동으로 개발했습니다. 현재 칭화대, 우한대, 지린대, 허페이재료과학원, 중국과학원 등에서 자율주행에 관한 연구를 진행하고 있다.

현재 미국 제너럴모터스(GM), 일본 도요타 등 세계 대형 자동차 제조사들도 자율주행 기술을 연구하고 있다. 하지만 출시와 가격이 인기를 끌지는 아직 가늠하기 어렵다.

자율주행차 연구개발 제품

중국이 독자적으로 개발한 자율주행차, 국립국방기술대학이 독자적으로 개발한 Hongqi HQ3 자율주행차가 7월 14일 처음 출시됐다. , 2011년 창사에서 우한까지 286km의 고속 무인 운전 실험을 완료하여 중국 자체 개발 무인 차량이 복잡한 교통 상황에서 자율적으로 운전하는 신기록을 세웠으며 중국 무인 차량의 인식 및 지능적인 행동 의사 결정을 기록했습니다. 복잡한 환경에서 제어 및 제어와 같은 측면에서 새로운 기술 혁신이 달성되어 세계 고급 수준에 도달했습니다.

홍치 HQ3 무인차량은 국방기술대학교가 독자적으로 개발한 것으로, 2011년 7월 중순 베이징-주하이 고속도로 창사 양즈총 유료역에서 출발해 3년 만에 우한에 도착했다. 1시간 22분, 총 거리 286km. 실험 기간 동안 무인 차량은 67회 자율적으로 추월하면서 복잡한 기상 조건에 직면했고 도로의 일부 구간에는 안개가 꼈으며 시안닝에서는 비가 내리는 경우도 있었습니다.

Hongqi HQ3는 전체 차량 속도와 방향을 컴퓨터 시스템으로 제어합니다. 시스템에서 설정한 최대 속도는 시속 110km입니다. 실험 기간 동안 측정된 자율주행의 전체 주행 평균 속도는 시속 87km였다. 국방기술대학교에 따르면 특수 상황에서 차량이 수동 개입할 수 있는 거리는 2.24㎞에 불과해 전체 자율주행 주행거리의 0.78%에 불과하다.

1980년대 후반부터 한겐 교수의 지도 아래 2001년 시속 76km의 무인자동차 개발에 성공했고, 2003년에는 중국 최초의 고속 무인자동차 개발에 성공했다. 최대 170km의 최고 속도로 개발되었으며, 2006년에 개발된 차세대 무인 Hongqi HQ3는 신뢰성과 소형화 측면에서 획기적인 성과를 거두었습니다. 이번 Hongqi HQ3 무인 차량 실험은 중국이 독자적으로 개발한 무인 차량을 통해 복잡한 교통 상황에서 자율 주행에 대한 새로운 기록을 성공적으로 세웠으며, 이는 중국이 이 분야에서 세계 선진 수준에 도달했음을 나타냅니다.

2020년이면 운전자는 더 이상 후방 충돌에 대해 걱정할 필요가 없습니다. “자율주행차는 자체 레이더 시스템을 사용해 앞차와의 거리를 감지합니다.

2030년이 되면 운전자는 기본적으로 운전대만 제어하거나 더 복잡한 도로 상황에서 가속 페달만 밟고 브레이크를 밟을 수 있습니다. 이 기술은 대부분의 차량에 적용될 예정입니다. 이때 자동차는 자동으로 경로를 설정하거나 가속기와 브레이크를 자동으로 조정합니다.

중국국가자연과학재단은 중국이 독자적으로 개발한 자율주행차가 2013년 베이징에서 텐진, 2015년 베이징에서 선전까지 시험 운행할 것이라고 밝혔다. 2014년 7월 24일, 기자들은 Baidu가 무인 자동차 연구 개발 계획을 시작했다는 사실을 Baidu로부터 확인했습니다.

계획에 따르면 무인자동차는 교통표지판과 주행정보를 자동으로 인식할 수 있으며 레이더, 카메라, 글로벌 위성 내비게이션 등 전자장비를 갖추고 동기식 센서도 탑재된다. 자동차 소유자는 내비게이션 시스템에 목적지를 입력하기만 하면 자동차가 목적지까지 자동으로 주행할 수 있습니다. 주행 중 자동차는 감지 장치를 통해 도로 상태 정보를 업로드하고, 대량의 데이터를 기반으로 실시간 위치 분석을 수행하여 주행 방향과 속도를 결정합니다.

바이두는 무인 차량 시스템의 연구 개발에 바이두가 시각, 청각 및 기타 인식 기술을 적용했다고 확인했습니다. 프로젝트 책임자는 바이두 딥 러닝 연구소입니다. 미국 Google 에디션: 무인 자동차

이 프로젝트는 스탠포드 대학 인공 지능 연구소의 43세 소장이자 Google 엔지니어이자 Google 스트리트 뷰 지도인 Sebastian Thrun의 아이디어입니다. 서비스.

2005년 그는 스탠포드 학생과 교수진으로 구성된 팀을 이끌고 스탠리 로봇 자동차를 디자인했는데, 이 자동차는 미국 국방고등연구계획국이 주최한 제2회 '챌린지' 대회에서 우승했습니다. 사막에서 132마일 이상을 이동하여 국방부로부터 200만 달러의 보너스를 받았습니다. 또한 15명의 엔지니어로 구성된 이 팀은 계속해서 프로젝트 작업을 진행하고 있습니다. 또한 구글은 운전 기록이 좋지 않은 사람을 제외하고 최소 12명을 고용하고 있으며 이들은 운전석에 앉아 자동차의 운전 상태를 관찰하며 시간당 15달러 이상을 받습니다. Google은 이 프로젝트에 6개의 Prius와 1개의 Audi TT를 사용했습니다.

Google의 자율주행차는 200,000마일 이상을 주행했습니다. 기술자들은 구글의 자율주행차가 카메라, 레이더 센서, 레이저 거리 측정기를 사용해 다른 차량을 '보고' 상세한 지도를 사용해 길을 찾는다고 말합니다. 수동 운전 차량에서 수집한 정보는 너무 방대해서 이를 처리하고 변환해야 합니다. Google 데이터 센터가 이를 가능하게 하며, Google의 데이터 처리 기능은 매우 강력합니다. 문제는 자율주행자동차와 사람이 운전하는 자동차가 어떻게 교통사고 없이 공존할 수 있느냐는 것이다.

2012년 4월 1일, 구글은 로봇이 인간보다 운전 능력이 더 높다는 것을 증명하기 위해 NASCAR와 힘을 합쳐 자사의 자율주행 자동차와 실제 경주용 자동차를 경쟁시키기로 결정했습니다. 그러나 공식적으로 NASCAR에 합류하기 전에 그들의 무인 자동차는 마침내 NASCAR 트랙으로 운전하기 전에 다양한 테스트를 거쳐야 합니다.

2014년 5월 28일 코드컨퍼런스 기술 컨퍼런스에서 구글은 무인자동차 신제품을 출시했다. 일반 자동차와 달리 구글의 자율주행차에는 핸들과 브레이크가 없다.

구글의 자율주행차는 아직 프로토타입 단계지만 그럼에도 불구하고 여전히 독특하고 혁신적인 기능을 보여주고 있다. 기존 자동차와 달리 Google 무인 자동차는 운전할 때 사람의 제어가 필요하지 않습니다. 즉, 스티어링 휠, 가속기, 브레이크와 같은 기존 자동차의 필수 액세서리가 Google 무인 자동차에서 보이지 않습니다.

그러나 구글 공동 창업자인 세르게이 브린은 자율주행차가 아직 초기 단계라고 말했다. 버튼을 클릭하면 목적지로 배달됩니다.

2014년 8월 'MIT Technology Review'가 발표한 보고서에 따르면 Google이 개발한 자율주행차는 지도와 세부 데이터에 의존하여 작동하므로 도로에서의 주행 범위가 크게 제한됩니다.

보고서에 따르면 구글의 자율주행차는 미국 도로의 99%에서 자율주행이 불가능하다고 한다.

영국판: 마치 외계 우주선처럼

많은 무인자동차 '울트라'가 영국 런던 히드로 공항에 도착하는 모습을 목격한 사람들도 있었다. 자동차들이 줄지어 나갔고 소음도 거의 나지 않았으며 모든 것이 질서정연해 보였습니다.

이런 차량은 영국 첨단교통시스템회사(British Advanced Transportation Systems Company)와 브리스톨대학교가 공동 개발한 것으로, 2010년부터 히드로 공항에서 승객 수송용 택시로 투입될 예정이다. 이러한 자동차는 교통이 혼잡하고 가스 냄새가 나고 과밀한 버스를 쓸모없는 교통 수단으로 바꿀 수 있습니다. 이 미래 지향적인 독립형 캐빈에는 여행에 동행할 운전자나 수다쟁이가 없으며 단지 벽에 버튼만 장착되어 있습니다. 버튼 옆에 "시작"이라고 표시되어 있습니다. 자율주행차는 4개의 좌석이 있고 거품 모양이며 외계 우주선처럼 보입니다. 자동차는 배터리로 구동되며 승객은 터치 스크린을 통해 목적지를 선택할 수 있으며 최대 40km까지 이동할 수 있습니다. 길고 좁은 도로 시스템을 자동으로 따라갑니다. 승객이 목적지를 선택하면 제어 시스템이 요청을 기록하고 객실에 메시지를 보냅니다. 그런 다음 포드는 전자 감지 경로를 따릅니다. 여행 중에 승객은 필요한 경우 버튼을 눌러 컨트롤러와 대화할 수 있습니다.

연구원들은 히드로 공항에 도착하는 승객들이 비행기에서 내려 짐을 챙기고 무인자동차의 주차공간으로 가는 모습을 상상한다. 승객은 차량에 있는 스마트 카드와 터치스크린을 사용하여 목적지를 선택합니다. 10초만 기다리면 무인자동차가 승객을 데려갈 것입니다. 도중에 자동차는 교통 정체와 장애물에 대처하기 위해 적시에 자동으로 브레이크를 밟고 속도를 변경합니다. 차를 멈추지 않고 주차하지 않고 승객을 집으로 데려다 줄 것입니다. 승객들은 집에 도착하면 차를 주차하고 떠나기만 하면 됩니다. 이런 종류의 자율주행차는 그곳에 주차하거나 관제센터에서 차가 필요한 다른 장소로 파견된다. 제어 센터는 각 자율주행차가 경로를 따라 이동하여 충돌이 발생하지 않도록 합니다.

영국 리즈대학교 교통연구소의 폴 퍼먼(Paul Firman)은 이 자동차가 잠재적으로 "비인간적인" 영향을 미칠 수 있다고 우려하고 있습니다. 그러나 그는 또한 새로운 무인 자동차의 출현이 새로운 대중 교통 시대의 도래를 의미할 수도 있다고 믿습니다.

영국 최초의 무인 자동차는 2015년 2월 공개되었으며 승객, 쇼핑객, 노인이 단거리를 이동할 수 있도록 설계되었습니다. 새로운 자율주행차는 이번 주 영국 그리니치에서 공개될 예정이며 이름은 루츠 패스파인더(Lutz Pathfinder)입니다.

LutzPathfinder의 도로 시험은 점진적으로 영국의 다른 도시로 확대될 예정입니다. LutzPathfinder는 15mph의 속도로 2명과 수하물을 최대 40마일까지 운송할 수 있습니다. 이 계획의 지지자들은 오염과 혼잡을 줄이기 위해 사람들이 일반 자동차에서 무인 교통 수단으로 전환하기를 바랍니다.

프랑스 버전: 순항 미사일 기술

프랑스 회사 INRIA는 미래의 골프 카트처럼 보이는 무인 자동차 "Saikabo"를 개발하는 데 10년을 보냈습니다. 이 차량은 순항 미사일 유도에 사용되는 것과 유사한 글로벌 포지셔닝 기술을 사용합니다. 터치 스크린을 통해 경로를 설정하면 "Saikabo"가 원하는 곳으로 이동할 수 있습니다. 단지 "Saikabo"를 이끄는 위성 위치 확인 시스템이 일반 위성 위치 확인 시스템보다 훨씬 강력하다는 것뿐입니다. 일반적인 GPS 시스템의 정확도는 몇 미터에 불과하지만 "Saikabo"에는 1cm까지 정밀한 "실시간 스포츠 GPS"라는 특수 GPS 시스템이 탑재되어 있습니다. 이 자율주행차에는 '눈' 역할을 하는 레이저 센서가 탑재됐다. 전방 도로의 장애물을 피할 수 있고 도로 표지판에 따라 운전할 수 있는 듀얼 렌즈 카메라가 장착되어 있으며, 모든 무인 자동차는 인터넷을 통해 통신할 수 있습니다. 이런 종류의 자율주행차는 정보를 공유할 수 있고, 여러 대의 자율주행차가 함대를 구성해 아주 짧은 간격으로 순차적으로 운행할 수 있다.

자동차는 또한 교통망을 통해 실제 교통 정보를 얻을 수 있어 운전 중 교통 정체가 발생하는 것을 방지할 수 있으며 지나가는 보행자에게 주의를 환기시키기 위해 자동으로 경고를 발령합니다.

독일어 버전: 일반 자동차처럼

독일 함부르크에 있는 Ibeo 회사는 고급 레이저 감지 기술을 적용하여 무인 자동차를 현실로 만듭니다. 이 무인 스마트 자동차에는 일반 센서를 변형한 "Lux"라는 이름의 레이저 6개가 차체에 설치되어 있습니다. 자동차는 복잡한 도시 고속도로 시스템에서 자율적으로 운전할 수 있습니다. 레이저 카메라, 글로벌 포지셔너, 스마트 컴퓨터 등 차량에 장착된 무인 장비 덕분이다.

운전 중에는 차량에 설치된 GPS(Global Positioning Device)가 언제든지 차량의 정확한 위치를 파악한다. 헤드라이트와 미등 근처에 숨겨진 레이저 카메라는 차량 주변 180m 이내의 도로 상황을 언제든지 감지하고, GPS(Global Positioning Road Navigation) 시스템을 통해 3차원 도로 모델을 구축합니다. 또한, 다양한 교통 표지판을 인식하여 자동차가 교통 규칙을 준수하면서 안전하게 운전할 수 있도록 해줍니다. 자동차 트렁크에 설치된 컴퓨터는 두 가지 데이터 세트를 요약 및 분석하고 그 결과에 따라 해당 운전 명령을 자동차에 전달합니다.

레이저 스캐너는 도로 표지판을 감지하고 차량이 차선을 벗어나면 경고할 수 있습니다. 레이저 스캐너의 도움으로 무인 자동차는 스스로 운전할 수 있습니다. 자동차가 갑자기 앞에 나타나면 자동으로 제동을 걸고, 도로가 비어 있으면 보행자가 차선에 진입하면 가속을 선택합니다. 급히 브레이크를 밟아라. 또한, 주차된 다른 차량 주변에서도 스스로 움직일 수 있습니다.

일본은 함대 통합 무인 운전 시스템을 개발했습니다

일본 신에너지 및 산업 기술 개발 진흥원은 이날 테스트 현장에서 이 기술의 적용을 트럭 4대에 시연했습니다. 4m의 거리를 유지하고 시속 80km의 동일한 속도로 시험 주행을 진행했습니다. 각 트럭에는 차량 간 통신을 통해 자율주행 시스템이 탑재되어 있으며, 각 차량은 속도, 제동 등의 정보를 공유하여 여러 대의 트럭을 동시에 제어할 수 있습니다.

Google

2014년 12월 21일, Google은 최초의 자율 주행 프로토타입 자동차가 제조되었으며 2015년에 공식적으로 도로 테스트에 들어갈 것이라고 발표했습니다.

이번에 출시된 프로토타입 자동차의 모습은 크게 다르지 않지만, 도로 상황을 감지하는 루프의 레이저 스캐닝 시스템이 더욱 정교해졌으며, 신형 자동차 역시 세부적으로 일부 변화가 있다. 헤드라이트가 장착되어 있습니다.

가장 큰 변화는 테스트 단계에서 자율주행차에 결국 다시 브레이크 페달과 가속 장치가 장착된다는 점이다. 자율주행차가 도로를 주행하고 있습니다 ***도로에서는 운전자가 운전석에 앉아 언제든지 차량을 제어할 수 있습니다.

Hongqi HQ3의 야간 투시 시스템

——HQ3의 가장 큰 기술적 특징은 Mercedes-Benz S-Class와 비슷합니다.

70만 위안 이하의 가격으로 자동차용 야간 투시 시스템을 제공함으로써 Hongqi HQ3는 Mercedes-Benz S-Class에 버금가는 기술적 하이라이트를 얻게 되었습니다. Toyota가 개발한 이 야간 투시 시스템은 개별 지표 측면에서 보면 Toyota가 제공하는 250m의 조명 거리가 Mercedes-Benz가 제공하는 150m를 초과했습니다. HQ3 헤드라이트의 근적외선 방출기는 근적외선을 사용하여 차량 전방 40~250m 내의 보행자나 장애물을 비춥니다. 실내 백미러에 있는 적외선 카메라는 반사된 빛을 이미지화하여 차량 아래의 디스플레이 화면에 표시합니다. 앞 유리를 통해 야간에도 운전자에게 선명한 시야를 제공합니다.

파트너가 핵심 기술을 판매할 것이라고 기대하지 마십시오. 독립적인 연구 개발 속도를 가속화하는 것이 Hongqi의 최우선 과제입니다.

보시다시피 Hongqi HQ3에는 고급 장비가 많이 있지만 Toyota MAJESTA의 최고 기술 콘텐츠를 대표하는 레이더 능동 충돌 방지 시스템, 4륜 구동 기술, 높이 조절 서스펜션 시스템은 없습니다. Hongqi HQ3에서는 이로 인해 Hongqi HQ3가 "기존보다 낫다"는 목표를 달성할 수 없게 됩니다. 핵심 기술은 자동차 제조 회사가 시장에서 발판을 마련하기 위한 기반입니다. 합작 투자 파트너의 플랫폼을 활용한 FAW의 Hongqi 세단 개발은 모든 측면에서 Hongqi 세단의 품질을 빠르게 향상시킬 수 있습니다. Hongqi의 거점을 외국 기업의 손에 맡길 수만 있습니다.

사실 다국적 자동차 제조사 중 핵심 기술을 중국에 도입한 사례는 거의 없다. 그리고 미국을 손에 넣었다. Hongqi 브랜드가 외국 기업에 대한 기술 의존성을 없애기 위해서는 독립적인 연구 개발 속도를 높이고 동일한 실수를 반복하지 않는 것이 필수적입니다.

중국이 훙치HQ3 무인차량을 연구하는 이유는 무엇일까?

뉴스를 주의 깊게 읽어야 할 것은 차 안에 사람이 있는 것도 아니고, 운전석에 사람이 있는 것도 아니고, 모든 과정에 누군가가 참여해서 통제했다는 것입니다. 이는 국제적으로 인정되는 자율주행 기준인 3%보다 낮은 수치입니다.

항상 기차를 이용해서 핑계를 대지 마세요. 기차에서 사고가 나면 다른 기술이 발전하지 않겠죠? 질식해서 식사를 포기하는 전형적인 증상입니다. 현재의 자동 주차 시스템은 모두 무인 기술의 연구 결과이고 우리는 뒤쳐져 있습니다.