3축 로봇 프로그래밍 튜토리얼 동영상

3축 로봇 프로그래밍 튜토리얼 영상: 3축 로봇 - 3축 로봇 적용사례 사출성형기 로봇 코만스

3축 로봇 동작 단계 3축 로봇도 역시 3축 서보 기계 로봇, 3축 사출 성형 로봇, 3축 사출 성형 로봇으로 알려져 있으며 수작업을 대체할 수 있고 제품을 금형 외부로 꺼내어 금형에 제품을 삽입하는 데 사용할 수 있습니다(라벨링, 금속 분류, 보조 성형 등). 실제 적용에서의 작동 단계는 다음과 같습니다.

전원 공급 장치 및 공기압 소스와 같은 전원이 올바르게 연결되어 있는지 확인하고 조작기 공기압 조절기 밸브의 압력이 0.4mpa-0.6mpa인지 확인하세요. . 로봇의 전원을 켜고 로봇 원점복귀 동작을 수행합니다. 로봇의 각 동작 모드를 설정합니다(특정 제품 요구 사항에 따라 선택). 로봇 클램프의 라벨 매개변수에 따라 로봇 대기 위치와 클램핑 위치를 입력합니다.

라벨의 매개변수에 따라 사출 성형기의 금형 개방 스트로크를 설정합니다. 클램프 나사가 느슨하지 않은지, 클램프 클립이 손상되었는지, 실린더 팽창 및 수축이 정상적인지, 공기 누출이 있는지, 흡입 컵이 손상되지 않았는지, 하드웨어가 끼어 있는지 또는 기타 바람직하지 않은 현상이 있는지 확인하십시오. 클램프를 설치한 후 모든 고정 장치의 하드웨어가 동일한 수직 평면에 있는지 관찰하십시오. 그렇지 않은 경우 연결 패스너의 차단 나사를 조정하여 클램프가 동일한 수직 평면에 있도록 하십시오.

클램핑 위치를 반자동으로 미세 조정합니다. 조정이 완료되면 매개변수를 저장합니다. 그런 다음 매니퓰레이터의 자세 위치, 도중 열림 위치, 제품 열림 위치 등을 차례로 설정합니다. 로봇 타이머 모듈에 들어가서 각 동작 시간에 대한 사전 설정을 합니다. 그리고 사출성형기의 사출지연(2s)과 후퇴지연(5s)을 초기에 설정합니다. 사출 성형 기계 및 로봇의 전자동 작동을 수행합니다.

완전자동 상태에서는 로봇팔과 사출성형기의 원활한 협력을 위해 주의 깊게 관찰해 주시기 바랍니다. 완전 자동 상태에서 두 장치의 작동 상태를 확인한 후 매니퓰레이터와 사출 성형기의 다양한 시간을 미세 조정합니다. (배출 핀 배출 지연, 배출 핀 후퇴 지연, 중간 사이클 시간 등) 매니퓰레이터가 빠르고 안정적인 동작 응답을 달성할 수 있도록 합니다.