국성의 과학 연구 사업

수리논리에 기반한 공간 다중환 매커니즘 종합방법 연구, 20 10-20 13,

2. 중앙고교 기초과학연구업무지출 전문을 주재한다.

고 신뢰성 특수 운영 메커니즘 설계 이론 및 방법 연구, 20 1 1-20 13,

3.' 베이징교통대학 레드과수원 쌍백인재계획' 특별기금을 주재하고,

4. 수평협력프로젝트인' 부상자재 수송시스템 기술개발' 20 10-20 13 을 주관합니다.

5. 중국 박사후 과정 과학 기금을 주재하다.

32934, 병렬 로봇 매커니즘 운동 정확도와 운동 특성의 핵심 기술 연구, 2006-2008,

베이징 교통 대학 재단 주재

2007XM039, 병렬 매커니즘이 내장된 발전소 석탄 방지 장치 연구 2008-20 10

베이징 교통 대학 인재 기금 주재

2007RC027, 자유도가 적은 병렬 매커니즘의 동작 특성에 대한 견고성 분석, 2007-2009,

8. 베이징교통대학 혁신기술센터를 주재하고 회전구동기구 시뮬레이터 개발, 2009-20 1 1

9. 수평 적 협력 프로젝트 주재

신화그룹은 2006-2008 년 할우소 석탄 공장 통합 방진 자동화 모니터링 프로젝트를 할 수 있을 것이다.

10: 수평 협력 프로젝트를 주관합니다.

산시 앤드우부곡에너지유한공사 석탄시스템 종합방진 자동감시 프로젝트, 2008-20 10,

1 1: 국립자연과학기금 (2 위) 에 참가합니다.

자유도가 적은 병렬 로봇의 실제 운동 연구, 2006-2009,

12: 교육부 박사 포인트 펀드 참가 (2 위).

조립 오차가 병렬 로봇의 동작 특성에 미치는 영향 분석, 2005-2008,

13: 교육부 박사 포인트 펀드 참가 (2 위).

중장비 보안 전용 중복 매커니즘 설계 이론 및 방법 연구, 20 10-20 13.

14: 국립 자연과학기금 참가 (3 위)

대칭 구조 4 자유도 및 5 자유도 병렬 로봇 매커니즘에 대한 종합적인 연구 방법, 2003-2006,

15: 대만성 국가과학기금 참가.

커플링 특성을 가진 변속 서보 펀치 매커니즘의 통합 설계, 2005-2006