조영성(趙永聖)의 과학연구정보

1. 중국전자과기그룹공사 제54연구소 공동개발 프로젝트: 65미터 전파망원경 안테나 부반사경 조정 시스템, 2010-2012, 의장

2 국립자연과학재단: 탄성 변형 조건 하에서 과도하게 구속된 평행 메커니즘의 힘 분석 및 동적 조정에 관한 연구(제51275439호), 2013-2016, 주관

3. 기업 및 기관: 180도 터닝 머신 연구 ​​개발(제2012192호), 2012-2013 담당, 기업 및 기관이 의뢰한 기술 프로젝트: 초음파 탐상 장비의 연구 개발 직관부(2012019), 담당, 2012-2013, 기업 및 기관 의뢰 기술 프로젝트: 핵섬 수조 헤드 처리용 2자유도 디스플레이서 설계 2 (No. 2011079), 2011.1-2011.7, 개최.

1. 허베이성 박사학위 기금: 2001-2003년 완전한 5축 연결 병렬 공작 기계의 핵심 기술에 관한 연구

2. 대학 박사학위 기금: 다중 로봇 협업의 조정 제어에 관한 연구 시스템, 1999-2003;

3. 허베이 지방 자연 재단: 5-UPS-X 시리즈 5축 연결 병렬 공작 기계에 대한 기초 이론 연구, 2003-2004(No.503287), 주관;

4. 허베이성 교육부 기금: 로봇용 6차원 힘 센서 연구, 2002-2003;

5. Yanshan 대학의 핵심 학문 분야 건설 프로젝트: 5- 축 연결 5-SPS/PRPU 병렬 공작 기계, 2002-2003;

6. 허베이성 교육부 기금: 5-UPS-PRPU 병렬 공작 기계 중복 드라이브 연구(No.2005303), 2006- 2007;

7. 국립자연과학재단: 대규모 초정밀 부정병렬형 6차원 힘/토크 센서에 대한 기초 이론 및 실험 연구(No.50575192), 2006-2008, 호스트; p>

8. 허베이 지방 자연 재단: 사전 로드된 병렬 6차원 힘/토크 센서의 구조 설계 이론 및 교정 실험 연구(No.E2007000349), 2007-2008 담당;

9 . 주요 기업 장비 연구 개발 프로젝트: 원자력 수조 헤드 포지셔너 설계 및 제조, 2007-2008 담당

10. 기업 및 기관 의뢰 기술 프로젝트: 2급 설계 -핵섬 수실 헤드 1 처리용 프리덤 디스플레이서(No. 2010029), 2009-2010, 의장;

11. 허베이성의 자연 기반: 중복 구동 이론 및 힘/위치 제어에 관한 실험 연구 평행 기계(No.E2009000387), 2009-2011, 주최

12. 하북성 핵심 기초 연구 응용 기본 연구 계획: 병렬형 대규모 단조 조작기의 설계 이론 및 핵심 기술에 대한 연구(No.E2009000387) .09962119D), 2009-2011, 의장

13. 허베이성 과학기술 연구개발 계획 적용 기본 연구 계획 핵심 연구 기본 프로젝트: 대규모 단조의 설계 이론 및 핵심 기술에 대한 병행 연구 매니퓰레이터(No.09962119D), 2009-2011, 호스트;

14. 허베이 지방 자연 과학 재단: 병렬 기계 중복 구동 이론 및 힘/위치 제어 실험 연구(No.E2009000387), 2009-2011, 주최;

15. 고급 CNC 공작 기계 및 기본 제조 장비를 위한 국가 주요 과학 기술 프로젝트: 3000KN/750KNm 대형 단조 조작기(No.2010ZX04013-021), 2010-2011, 의장; /p>

16. 중국 국립자연과학재단: 미션 모델 기반 전체 예압 이중층 병렬 6차원 힘 센서에 대한 설계 이론 및 실험 연구(No. 50975245), 2009-2012, 주최; 피>