축구 로봇 마이크로 컨트롤러 작동 원리

1, 센서 수집: 축구 로봇은 일반적으로 적외선 센서, 초음파 센서, 팽이 등 다양한 센서를 갖추고 있습니다. , 주변 환경과 로봇 자체의 상태를 감지하는 데 사용됩니다. 센서에서 수집한 데이터는 아날로그 신호 변환 회로를 통해 디지털 신호로 변환된 다음 처리를 위해 단일 디스크로 전송됩니다.

2. 제어 알고리즘: 축구 로봇의 제어 알고리즘은 일반적으로 PID 제어 알고리즘이나 흐림 제어 알고리즘을 사용하여 센서에서 수집한 데이터를 기준으로 로봇의 모션 트랙과 모션 제어 신호를 계산합니다. 제어 알고리즘은 단일 칩 마이크로 컴퓨터에 프로그래밍해야합니다.

3. 모터 구동: 축구 로봇은 보통 여러 개의 모터를 장착하여 로봇의 움직임과 동작을 제어한다. 단일 칩 마이크로 컴퓨터는 PWM 신호를 통해 모터의 속도와 방향을 제어함으로써 로봇의 움직임과 동작 제어를 실현해야 한다.

4. 통신 제어: 축구 로봇은 일반적으로 공동 작업이나 원격 제어를 위해 다른 로봇이나 컨트롤러와 통신해야 합니다. 단일 칩 마이크로 컴퓨터는 직렬 통신 또는 무선 통신 모듈을 통해 다른 장치와 통신해야 합니다.