Zu 시리즈 협동 로봇을 어떻게 설치합니까?

1. 로봇의 작업 범위를 결정합니다.

베이스에 로봇 본체를 설치하십시오.

3. 로봇 끝에 필요한 도구를 설치합니다.

2. 중요한 안전 지침

경고:

1. 로봇 팔이 정확하고 안전한지 확인합니다.

2. 설치면은 반드시 충격을 방지해야 하며, 충분한 운반 능력을 가지고 있어야 합니다.

3. 도구가 정확하고 안전한지 확인합니다.

4. 부품을 실수로 떨어뜨릴 위험이 없도록 공구를 안전하게 보호합니다.

전기 제어 캐비닛 및 케이블이 액체와 접촉하지 않는지 확인하십시오. 젖은 전기 제어 캐비닛은 죽음을 초래할 수 있습니다.

6. 전기 제어 캐비닛은 먼지, IP44 등급 또는 습한 환경에 노출되어서는 안 됩니다. 전도성 먼지가 있는 환경을 면밀히 주시하다.

참고:

로봇이 일정 시간 이상 물에 담그면 손상될 수 있다. 로봇은 물이나 습한 환경에 설치해서는 안 된다.

3. 로봇 본체 설치

JAKA Zu 시리즈 로봇은 360 도 임의 위치와 자세로 설치할 수 있으며, 장착, 사이드 장착 등 다양한 설치 방식을 지원합니다. 그림에서는 몇 가지 일반적인 설치 방법을 보여 줍니다.

JAKA Zu 3 은 4 개의 M6 볼트를 사용하여 4 를 통과합니까? 로봇을 설치하는 데 사용되는 6.6mm 관통 구멍. 이러한 나사의 토크를 15.3Nm 으로 조이는 것이 좋습니다. 로봇의 위치를 매우 정확하게 조정해야 하는 경우 설치할 표면에 두 개를 뚫을 수 있습니까? 5mm 핀 구멍, 핀으로 위치. 정확한 받침대를 사서 액세서리로 사용할 수도 있습니다. 로봇을 견고한 표면에 장착하면 최소한 10 배 이상의 베이스 관절의 최대 토크와 최소 5 배의 로봇 무게를 견딜 수 있을 만큼 충분해야 합니다. 또한 표면에는 진동이 없어야 합니다. 로봇이 선형 축이나 이동식 플랫폼에 설치된 경우 장착 베이스의 가속도가 낮아야 합니다. 가속도가 높으면 로봇이 무언가를 부딪쳤다고 착각하고 작동을 멈추게 되기 때문이다. 아래 그림은 로봇 장착 구멍이다. 모든 측정은 밀리미터 단위입니다.

입력 시트인 JAKA Zu 3 베이스 장착 사이즈도를 클릭하세요.

4. 끝 도구 설치

JAKA Zu 3 로봇 끝 플랜지에는 공구를 로봇에 연결하는 데 사용할 수 있는 4 개의 M6 스레드 구멍이 있습니다. 이러한 스레드 구멍에 나사를 설치할 때 조임 나사의 토크는 15.3Nm 입니다. 공구 위치를 매우 정확하게 조정해야 하는 경우 공구 끝에 구멍을 뚫을 수 있습니까? 6mm 핀 구멍, 핀으로 위치. 다음 그림은 모든 측정이 mm 단위인 드릴 및 스크류 설치 위치입니다.

끝 플랜지 장착 치수 다이어그램