어떤 로봇이 있나요?

응용 환경에 따라 우리나라 로봇 전문가는 로봇을 공업로봇과 특수로봇이라는 두 가지 범주로 나누었다. 산업용 로봇이란 산업 분야를 겨냥한 다관절 로봇이나 다자유도 로봇이다. 특종 로봇은 공업로봇을 제외한 각종 고급 로봇으로 비제조업, 인간을 위한 서비스 로봇, 수중 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 군용 로봇, 농업로봇, 로봇 등을 포함한다. 특수 로봇에서는 서비스 로봇, 수중 로봇, 군용 로봇, 마이크로조작 로봇 등 일부 가지가 급속도로 발전하고 있으며 독립 시스템 (예: 서비스 로봇, 수중 로봇, 군용 로봇, 마이크로조작 로봇) 으로 자리잡고 있습니다.

응용 환경에 따라 국제로봇학자들도 로봇을 제조 환경과 서비스를 하는 산업용 로봇과 비제조 환경을 위한 휴머노이드 로봇의 두 가지 범주로 나누는 것은 우리나라의 분류와 일치한다.

공중 로봇은 무인 기계라고도 불린다. 군용 로봇 가족 중 드론은 과학 연구 활동이 가장 활발하고, 기술 진보가 가장 크며, 연구 구매 투자가 가장 많고, 실천 경험이 가장 풍부한 분야이다.

가사 유형

사람들이 삶을 돌보고 간단한 집안일을 하도록 도울 수 있다.

작업 유형

자동 제어, 반복 가능한 프로그래밍, 다기능, 몇 가지 자유도, 고정 또는 이동, 관련 자동화 시스템.

프로그램 제어 유형

미리 요구한 순서와 조건에 따라 로봇의 기계 동작을 순차적으로 제어하다.

수치제어

로봇을 움직일 필요가 없습니다. 숫자와 언어를 통해 로봇을 교시하고, 로봇은 교시 후 정보에 따라 작동한다.

검색 및 구조 범주

대규모 재난이 발생한 후 사람들은 사람들이 들어갈 수 없는 폐허에 들어가 적외선으로 폐허 속 장면을 스캔하고 외부 수색요원에게 정보를 보낼 수 있다.

플랫폼 유형

플랫폼 로봇은 로봇 어플리케이션 터미널로, 장면마다 다양한 맞춤형 지능형 서비스를 제공합니다. 외관, 하드웨어, 소프트웨어, 콘텐츠, 어플리케이션에서 사용자 장면 요구에 맞게 사용자 정의할 수 있습니다.

교과복제형

안내나 다른 방법으로 먼저 로봇 행동, 작업 절차 입력, 로봇 자동 반복 작업을 가르친다.

감각제어형

센서에서 얻은 정보는 로봇의 동작을 제어하는 데 사용됩니다.

가변 제어 유형

환경의 변화에 적응하고 자신의 행동을 통제할 수 있다.

학습 제어 유형

업무 경험을 "체험" 할 수 있고, 일정한 학습 기능을 갖추고 있으며, "배운" 경험을 업무에 적용할 수 있다.

지능

인공지능에 의해 행동을 결정하는 로봇.

로봇은 자동으로 작업을 수행하는 기계 장치이다. 그것은 인간의 명령을 받아들이고, 미리 준비된 프로그램을 실행하고, 인공지능 기술로 제정된 원리 절차에 따라 행동할 수 있다. 그것의 임무는 생산, 건축 또는 위험한 일과 같은 인간 작업을 지원하거나 대체하는 것이다.