Quadrotor hummingbird UAV 의 특성

쿼드 로터 벌새 드론 < P > 쿼드 로터 벌새 드론은 매우 가벼워 기체와 발톱의 총 무게가 1kg 미만이다. [2]

즉각적으로 잠잠할 수 있는 < P > 펄럭이는 쿼드 로터 벌새 드론은 비밀행동에서 즉각적인 침묵을 실현할 수 있으며, 선회 시간을 줄여 임무 수행의 지속성을 높이는 데 도움이 된다. 쿼드 로터 벌새 드론은 열가소성 플라스틱으로 만든 세 손가락 발톱을 가지고 있으며, 겉에 둘러싸인 고무 껍데기는 잡는 능력을 개선할 수 있다. 발톱은 회전 팔에 연결되어 있으며, 독수리가 급강하할 때 발톱을 회수하는 동작을 시뮬레이션하여 대상과의 상대 속도를 줄일 수 있습니다. 드론은 독수리처럼 잡을 수는 없지만, 이미 가까워졌다. 약간의 변동을 통해 연구원들은 발톱을 3 배 빠른 속도로 잡아 물체를 잡을 수 있다.