무인잠수함의 미래는 어떻게 되나요?

당신의 아이디어는 갑작스런 변덕이 아니라 거의 30년 동안 존재해 온 개념일 뿐 대중에게 공개되지 않은 특수 무기일 뿐이며 현재의 무인 잠수함이라고 할 수는 없습니다. 이름은 UUV, 수중 무인잠수함이다. 인간 수중잠수정은 수중무인로봇이라고도 불릴 수 있다

그리고 공격능력을 갖춘 수중잠수정은 AUV라 불린다.

무인잠수함은 지금까지 5차례나 겪었다. 기간

1970년 이전 - 특별 신청 기간. 이 기간 동안 제작된 대부분의 무인 수중 차량은 매우 특별한 경우, 즉 데이터 수집에 중점을 두었으며 성과를 기록할 공개 정보가 많지 않습니다.

1970년부터 1980년까지 무인잠수체의 잠재적 적용시기를 탐색했다. 이 기간은 무인 수중 차량의 잠재적인 응용 가능성을 탐색하기 위해 워싱턴 대학에서 데이터 수집을 위해 개발한 UARS 및 SPURV 무인 수중 차량과 같은 많은 실험적 실증 시스템이 구축되었습니다. 북극 지역; 이전 New Ampshire University Ship Systems Engineering Laboratory에서 개발한 EAVE 무인 수중 차량은 현재 AUSI(Autonomous Underwater Systems Institute)로 이름이 변경되었으며 주로 미국 해군 시설에 탐색, 방향 찾기 및 기타 서비스를 제공합니다. 러시아과학원(IMTP) 선박기술연구소도 심해잠수에 최초로 사용된 SKAT 시스템과 L1, L2 무인잠수정을 개발하는 등 무인잠수함 개발 계획에 착수했다. 이러한 노력은 성공하기도 하고 실패하기도 합니다. 비록 일부 개발 기관의 환상은 비현실적이고 기술적 능력을 초과하지만, 그들이 세계의 무인 잠수함 기술 개발을 크게 촉진했다는 것은 부인할 수 없는 사실입니다.

1980~1990년, 프로토타입 보트 실험 단계. 이 기간 동안 컴퓨터 및 저장 기술과 같은 정보 기술의 급속한 발전은 자율 무인 수중 차량의 유도 및 제어를 위한 보다 완전한 알고리즘을 제공했습니다. 소프트웨어 시스템과 엔지니어링 기술의 발전으로 많은 개발자들의 환상이 현실화됐다. 특히 무인잠수함을 전투체계로 만드는 일부 기술적인 문제들은 잘 해결될 것으로 예상된다. 전 세계 국가에서는 일부 개념 연구 및 실험을 위해 독특한 특성을 지닌 많은 프로토타입 실험 보트를 개발했습니다. 예를 들어, 미국의 Drabot Laboratory는 미 해군의 일부 개발 계획을 위한 테스트 플랫폼으로 두 가지 유형의 대형 무인 잠수함을 개발했습니다.

1990~2000년은 목표주도적 기술개발 단계이다. 이 기간 동안 많은 국가에서는 재정 투자를 늘리고 다양한 목적을 위해 많은 무인 수중 차량을 개발했습니다. 일부 조직에서는 다양한 전투 요구에 초점을 맞춘 일련의 연구 개발을 수행하여 상용화에 상당한 진전을 이루었습니다.

2000~현재 상용시장이 발전하고 군용 응용이 시작되고 있습니다. 21세기에 접어들면서 무인잠수정 기술은 이론적, 연구적 환경에서 해양상업분야로 진입하였고, 일부 기술적인 문제들이 계속해서 해결됨에 따라 상업분야에서의 활용은 점점 더 광범위해질 것이다. 이 기간 동안 각국의 군용 무인잠수함 개발 계획이 속속 공개됐다. 이라크전에서 미국의 REMUS 무인잠수정이 투입되면서 무인잠수함의 군사적 응용이 시작됐다. 이 기간 동안 더욱 발전하기 위해 더 많은 군용 무인 수중 차량이 출시될 것입니다.

미 해군은 무인 수중 차량 기술 개발에 큰 중요성을 두고 있으며, 1994년 차세대 첨단 무인 수중 차량 개발 계획인 '해군 UUV 마스터 플랜'을 수립했습니다. 수중 정찰, 수색, 통신, 항해, 기뢰 사냥 및 대잠 임무를 위한 유능한 자율 무인 수중 차량을 개발합니다.

미 해군은 향후 무인잠수함이 다음과 같은 임무를 맡을 것을 제안했다: ① 정보/감시/정찰(ISR); ; ⑥ 무기 플랫폼 7 군수 공급 및 지원. 이를 바탕으로 계획은 미래 무인 수중 차량의 4가지 우선 특성 역량을 확인했습니다. 즉, ① 해상 정찰 역량, ② 수중 수색 및 조사 역량, ③ 통신 및 항법 지원 역량, ④ 잠수함 추적 및 사냥 역량입니다.

개발 동향:

고성능 무인 수중 차량은 첨단 항법 및 제어 시스템, 에너지 및 추진 시스템, 통신 및 환경 인식 기술을 통합해야 합니다. 잠수함의 개발 추세는 주로 다음과 같은 측면에 집중되어 있습니다.

(1) 항해체 설계의 기술적 장애물을 극복

비용 절감과 에너지 소비를 줄이기 위해 무인잠수함의 미래는 항법체 기술이 기존 항법체 설계의 한계를 뛰어넘어 소형화, 높은 호환성, 모듈화 방향으로 발전해 나갈 것입니다. 한편으로는 긴밀한 국제 기술 협력으로 인해 높은 호환성과 모듈식 기술을 적용하면 무인 수중 차량의 제조 비용이 크게 절감되는 반면, 마이크로 전자 기계 시스템 기술의 적용 및 비용 절감으로 인해 장치의 설계, 소형 무인 수중 차량 개발이 가능해 에너지 소비가 줄어듭니다.

(2) 새로운 에너지원 개발 및 지구력 향상

군사적 수요를 충족시키기 위해 미래 무인 수중 차량은 장기간 임무를 수행할 수 있는 능력을 갖추어야 합니다. 그리고 새로운 에너지원은 무인이어야 합니다. 인간 잠수정은 몇 달 또는 몇 년과 같은 더 긴 내구성을 제공해야 합니다. 현재는 핵전지와 태양전지 모두 이러한 수요를 충족할 수 있다. 현재의 첨단 배터리 기술을 바탕으로 미래 무인잠수정의 에너지 시스템은 더욱 내구성과 안전성이 향상될 것으로 기대된다.

(3) 항법 및 위치 확인 기능 추가 개선

정확한 항법 및 위치 확인 기능은 무인 수중 차량 임무를 성공적으로 수행하기 위한 기본 요소입니다. 무인 수중체는 수중에서 더욱 오랜 시간 운용함에 따라 관성항법의 누적오차가 만족스럽지 못하고, 무인수중체는 항상 수면에 떠오를 수 없으며, 반면에 관성항법 오차를 보정하기 위해 GPS 위성 측위를 이용하는 경우가 있다. 또한 위아래로 이동하여 작업을 수행하는 데 걸리는 시간을 줄입니다. 따라서 음파 측위 및 수중 환경 지형 항법 기술(예: 지형 윤곽선 추적 방법, 해저 이미지/지도 매칭 방법 및 기타 지구물리학적 기술)의 사용이 개발의 초점이 될 것입니다.

(4) 제어 시스템을 개선하고 적응 능력을 강화합니다.

차세대 무인 수중 차량은 충분히 지능적이어야 하며 환경과 상호 작용할 수 있어야 합니다. 수중 물체를 효과적으로 감지 및 식별하고, 샘플을 채취하고, 케이블을 걸거나 인력의 능력을 넘어서는 다양한 수중 작업을 완료할 수 있습니다. 미래의 무인 수중 차량은 더욱 복잡한 작업을 수행할 수 있게 될 것입니다. 환경이 예기치 않게 변하면 스스로 적응하여 장애물을 극복할 수도 있습니다.

현대 해전에서는 무인 수중 차량이 얕은 바다에서 안정적으로 항해할 수 있어야 하며 항상 센서 시스템이 정상적으로 임무를 수행할 수 있는 상태인지 확인해야 합니다. 연안 해역에서는 너무 얕은 수심, 복잡한 해저 지형, 혼잡한 해상 교통 등 다양한 요인이 모두 무인 수중 이동체의 유체역학적 설계에 영향을 미칩니다(무인 수중 이동체의 형상, 안정 장치 날개의 크기 및 위치, 관성 질량 및 관성 모멘트, 견인 케이블 탯줄 등)은 매우 높은 요구 사항을 제시합니다. 무인잠수정의 정상 항해속도 범위(0~12kn) 내에서 무인잠수정의 유체제어시스템에는 덕트 스러스터, 가변밸러스트 및 추진 프로펠러 등과 같은 다양한 적응형 또는 비선형 제어시스템이 포함되며, 모두 효율적으로 작동할 수 있어야 합니다. 또한, 앞으로 더 많은 군용 무인 수중 차량이 수중 전장에 합류하게 될 것입니다. 그때까지는 고도로 지능화된 무인 수중 차량만이 위험한 전술 환경에서 생존하고 수중 전장을 장악할 수 있습니다.

(5) 여러 잠수정의 협력 운영에 중점

향후 단일 무인 잠수정 개발 외에도 여러 잠수정의 개발과 함께 상호 조정 및 통합이 추세입니다. 수문학 데이터 수집, 해저 조사 또는 지뢰 대책 등 동일한 임무를 수행하더라도 여러 대의 무인 수중 차량을 동시에 작동하면 더 큰 결과를 얻을 수 있습니다. 미 해군은 '해군 UUV 마스터 플랜'에서 여러 대의 무인 수중 차량이 동시에 잠수함 사냥 임무를 수행하도록 할 계획입니다.

현재 무인잠수함은 주로 정보수집과 기뢰전에 중점을 두고 있다. 물론 대잠수함 설정도 있지만 주로 앞의 두 가지 사항에 중점을 두길 바란다. 채택하세요! !