핸들링 로봇을 선택하는 방법

요약: 핸들링 로봇은 자동화된 핸들링 작업을 수행할 수 있는 산업용 로봇을 말하며 이제 제조 산업에서 없어서는 안될 장비가 되었습니다. 핸들링 로봇은 컨베이어 라인, 가공 장비 등을 결합하여 자재 집게 및 핸들링을 완료하고 무인 생산 및 운송을 구현합니다. 핸들링 로봇의 가격은 얼마입니까? 핸들링 로봇을 선택하는 방법은 무엇입니까? 아래에서 알아보세요. 1. 핸들링 로봇의 가격은 얼마입니까?

핸들링 로봇에는 종류와 모델이 많이 있습니다. 종류와 모델에 따라 가격이 다릅니다. 자신의 필요에 따라 실제 상황에 따라 적절한 핸들링 로봇을 선택하십시오.

핸들링 로봇의 가격은 일반적으로 10W 정도이며 일부는 수백만 달러에 달할 수도 있습니다. 전자동 핸들링 로봇이 복잡할수록 비용이 높아지고 판매 가격도 자연스럽게 높아집니다.

2. 핸들링 로봇 선택 방법

1. 하중

하중이란 핸들링 로봇이 작업할 때 견딜 수 있는 최대 하중을 말합니다. 부품을 한 기계에서 다른 기계로 이동해야 하는 경우 부품의 무게와 부하에 있는 로봇 그리퍼의 무게를 계산해야 합니다.

2. 자유도(축수)

축의 수에 따라 로봇의 자유도가 결정됩니다. 일부 간단한 용도로만 사용하는 경우 4축 로봇을 사용할 수 있습니다. 로봇이 좁은 공간에서 작업해야 하고 매니퓰레이터가 비틀고 반전해야 하는 경우 6축 또는 7축 로봇이 더 나은 선택입니다. 축 수의 선택은 일반적으로 애플리케이션에 따라 다릅니다.

3. 더 큰 이동 범위

더 큰 수직 이동 범위는 낮은 지점(보통 로봇 베이스보다 낮음)과 적층된 로봇의 손목이 놓을 수 있는 높은 지점 사이의 공간을 의미합니다. 범위. 최대 수평 동작 범위는 로봇의 손목이 수평으로 도달할 수 있는 가장 먼 지점과 로봇 몸체 바닥의 중심선 사이의 거리를 의미하며, 최대 동작 범위도 각도 단위로 나타냅니다. 사양이 다른 이러한 로봇은 매우 다양하며 일부 특정 응용 분야에서는 제한이 있습니다.

3. 핸들링 로봇 선택 시 주의 사항

핸들링 로봇의 선택 정확도를 보장하기 위해서는 사용자가 제조업체와 원활한 커뮤니케이션을 통해 정확한 매개변수 및 사용 조건을 제공해야 합니다. , 그리고 다음 사항에 유의해야 합니다:

1. 포장 재료의 명칭 및 물리적, 화학적 특성, 재질 형태, 포장 밀도, 수분 함량, 포장 각도, 부식성, pH 값 등.

2. 포장재 출력 및 요구되는 포장 속도.

3. 포장 사양 및 정확성.

4. 가연성 및 폭발성 가스, 먼지, 습기가 있는 작업장 환경.

5. 재료 포장 봉투의 구체적인 크기.

6. 장비 설치 공간의 크기.