로봇을 싣고 내리는 로봇의 분류

1. 로봇의 최대 작업 범위(회전 반경): 620mm-3503mm

2. 로봇의 부하 용량: 3kg-700kg

3. 로봇의 작동 리듬: 3초 이상

4. 위치 정확도: ±0.1mm

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6. 클로 드라이브: 공압식 또는 전기식, 다양한 작업물에 따라 맞춤화, 자동 클로 변경 기능

7. 프로그래밍 방법 교육, AS 언어 프로그래밍

8. 빈/컨베이어 라인: 다양한 작업물에 따라 맞춤화 1. 로봇 작업 범위

수평 스트로크: 1000mm-20000mm

수직 스트로크: 200mm-3000mm

작업물 회전 : ±180도

2 , 주행 속도:

최대 수평 이동 속도: 3000mm/s

최대 수직 이동 속도: 1000mm/s

3. 위치 정확도:

수평 이동 반복 정확도: ±0.1mm

수직 이동 반복 정확도: ±0.1mm

4. 형태:

수평 운동 전달 형태: 타이밍 벨트/랙 및 피니언

수직 운동 전달 형태: 타이밍 벨트/랙 및 피니언/스크류

5. 무게: 최대 하중 1000kg

6 , 모션 제어 시스템: PLC/모션 제어 카드/CNC

7. 클로 드라이브: 공압/전기, 다양한 공작물에 따라 맞춤화, 자동 클로 변경 기능

8. 자재통/컨베이어 라인: 다양한 공작물에 따라 맞춤화

위의 두 가지 형태의 로봇 모두 공작물의 로딩 및 언로딩을 완료할 수 있습니다. 각각 고유한 특성이 있습니다. 다관절 공작기계 로딩 및 언로딩 로봇은 작업 효율성이 높고 이동 리듬이 빠르며 공간이 작지만 비용 투자가 상대적으로 높습니다. 좌표 공작기계 로딩 및 언로딩 로봇은 작업 효율성이 높고 상대적으로 넓은 공간을 차지합니다. 그러나 비용 입력은 훨씬 적습니다. 이 두 가지 양식의 선택은 현장 프로세스 및 요구 사항에 따라 다릅니다.

현대 가공기술은 높은 효율과 품질을 요구하는데, 공작기계 로딩 및 언로딩 로봇은 시대적 의미에 걸맞는 특성을 갖고 있어 이 시대 가공기술의 질적 도약을 이끌게 될 것이다.