멋지네요! Tiangong 우주 정거장의 로봇 팔은 얼마나 강합니까? 과학 연구자: 20톤 끌 수 있음

현재 지구 저궤도에는 두 개의 우주정거장이 있는데, 수년 동안 운영해온 국제우주정거장과 최근 발사되어 조립된 우리나라의 천공우주정거장이다.

세 명의 우주비행사가 수행한 일련의 우주 임무에서 텐공 우주 정거장의 기계 팔도 여러 번 역할을 하여 많은 네티즌들이 "너무 굉장하다"고 말했습니다. 진정한 능력은?

중국 과학 연구자들은 “텐궁 우주 정거장의 로봇 팔은 20톤 무게의 우주선 부분을 끌 수 있을 뿐만 아니라 우주 정거장 건설을 돕기 위해 물체를 지정된 위치로 끌 수도 있다”고 말했다.

중국 우주 정거장의 텐허 코어 모듈이 먼저 이륙한 후 텐저우 2호 화물 우주선은 우주비행사 소모품, 선외 우주복 등 일련의 자재를 운반해 후속 우주비행사들이 수행할 수 있는 토대를 마련했다. 그들의 임무. 그러나 화물 임무를 완료한 후 Tianzhou-2는 대피하지 않았습니다. 대신 Tianhe 객실 로봇 팔과 협력하여 로봇 팔이 객실 세그먼트 이동을 지원하는 중요한 실험을 수행했습니다.

구체적으로 Tianzhou-2가 잠금 해제되어 Tianhe 코어 모듈에서 분리된 후 로봇 팔은 Tianzhou-2를 잡고 자체 노드 모듈 구형 중심을 원점으로 하여 평면 전치를 수행합니다. 화물 우주선과 핵심 모듈이 다시 도킹되고 잠길 때까지 작업이 취소되었으며, 이 작업에는 47분이 걸렸습니다.

이틀 후 선저우 13호의 우주 비행사들은 로봇 팔을 수동으로 제어해 다시 한번 톈저우 2호와 우주정거장 조립체 사이의 랑데부 및 도킹 실험을 완료했다.

자동 1개, 수동 1개 작동은 우리나라 우주정거장 로봇팔의 성숙도와 신뢰성을 상징한다. 앞으로 위성을 포함한 많은 물체를 잡을 수 있을 것이다.

미래의 Wentian 실험 모듈은 우주로 발사된 후 먼저 코어 모듈의 동기 궤도에 들어가 코어 모듈의 전면 인터페이스와 도킹됩니다. 그러나 전면 도킹 인터페이스는 하나뿐입니다. , 후속 Mengtian 실험에는 객실에도 이 도킹 인터페이스가 필요하므로 로봇 팔은 먼저 Wentian 객실을 이동하고 Mengtian 실험 객실에서 사용할 수 있도록 인터페이스를 확보합니다.

Tianzhou 화물 우주선의 총 중량은 6.64톤이고 Wentian 및 Mengtian 실험 객실의 무게는 각각 20톤이며, 이를 제어하는 ​​데 도움을 주는 거대한 로봇 팔이 없으므로 작은 엔진만 조정하면 됩니다. 자동 랑데부 및 도킹이 구현되면 난이도와 비용이 매우 높을 것입니다.

앞으로 우리나라 우주 정거장의 다른 모듈이 발사됨에 따라 로봇 팔의 보조 모듈 전치 기능이 더 큰 역할을하게 될 것입니다. 중국 우주 정거장에는 실험 모듈 인 핵심 모듈 Tianhe가 포함됩니다. Wentian, 실험 모듈 Mengtian과 Shenzhou 유인 우주선 및 화물 우주선의 경우 로봇 팔은 우주 정거장에서 가장 복잡한 장비가 될 것입니다.

중국이 독자적으로 개발한 로봇팔로 전체 길이는 10m, 무게는 500kg에 달한다. 앞으로 웬티안(Wentian)과 멍티안(Mengtian) 두 가지 실험용 캡슐이 출시된 뒤 5.5kg이 더 늘어날 예정이다. -meter 길고 작은 로봇 팔로 Tianhe 실험용 캐빈 로봇 팔과 결합하여 총 길이 15미터의 로봇 팔을 형성할 수 있으며 최대 하중은 25톤에 달할 수 있습니다.

어깨 관절 3개, 팔꿈치 관절 1개, 손목 관절 3개가 협력해 머리부터 꼬리까지 교체가 가능한 로봇 팔은 유연성이 있을 뿐만 아니라 작업 수행 시 정확도도 문제가 되지 않는다. 로봇 팔의 움직임 정확도는 밀리미터 수준까지 정확할 수 있는데, 이는 인간의 팔로도 달성하기 어려운 수준입니다.

이전에는 러시아와 캐나다만이 우주정거장용 지능형 로봇팔을 제조할 수 있는 능력을 갖고 있었습니다. 우리나라 천공우주정거장 로봇팔의 성공은 우리나라가 세계적 수준의 항공우주 분야에서 또 다른 돌파구를 마련했다는 것을 의미합니다. 미래에는 로봇 팔이 중국 우주 정거장에 접근하는 미확인 우주선을 포획하는 등 더 많은 임무를 담당할 수도 있습니다.

미국 TV 시리즈 '스페이스 포스(Space Force)'에서 중국 우주 정거장이 로봇 팔을 이용해 미국 위성의 태양광 패널을 절단하는 장면이 나오는데, 앞으로 이런 일이 정말 필요할 것 같다. 우리나라의 Tiangong 우주정거장의 기계는 우리를 실망시키지 않을 것입니다.

NASA가 국제우주정거장 퇴역일을 2031년으로 미루면서 비록 우리나라 우주정거장이 앞으로도 지배적인 플레이어가 될 수는 없겠지만 점점 노후화되는 국제우주정거장과 브랜드 사이에서 -새로운 중국 우주 정거장 현재 다른 국가들은 어떤 협력을 선택해야 하는지 잘 알고 있습니다.