더 인기 있는 오픈소스 로봇에는 다음 두 가지 유형이 있습니다. Player/Stage는 원래 1999년 서던캘리포니아대학교 로봇공학연구소에서 다중 로봇 시스템을 위한 내부 인터페이스와 시뮬레이션 환경을 제공하는 프로젝트로 개발되었습니다. 오픈 소스 프로젝트로서 전 세계의 많은 로봇 공학 연구자들이 사용, 수정 및 확장했습니다.