배관검사로봇의 주요 기능적 특징

파이프라인 검사 로봇의 주요 기능은 다음과 같습니다.

1. 파이프라인 전면과 후면에 두 대의 고해상도 컬러 카메라가 설치되어 렌즈가 회전하도록 제어할 수 있습니다. 검사 로봇. 전면 카메라는 360도 관찰이 가능하며 자동 초점, 100배 줌 시스템, 후진 시 후면 카메라가 자동으로 켜지고 보조 조명 시스템이 장착됩니다. 2. 자동 기울기 감지 시스템, 카메라 보조 시스템이 자동으로 감지합니다. 0.5의 보정 정확도로 카메라와 차체의 기울기 각도는 항상 캡처된 이미지를 만들 수 있습니다. 작업자 관찰을 용이하게 하기 위해 수직 상태에 있습니다. 3가지 지능형 제어 보조 조명 시스템은 디지털 방식으로 제어되는 보조 조명 시스템을 채택합니다. 합리적인 광원을 구성할 수 있는 인코더. 첨단 저전력 조명 칩은 밝기를 크게 향상시키는 동시에 전력 소비는 기존 조명의 1/3에 불과하여 장비의 작동 시간을 연장합니다. 가혹한 환경에서 안전 계수를 크게 향상시킵니다. 4. 전기 리프팅 플랫폼은 다양한 파이프라인의 내부 검사에 적합하며 직경 100mm에서 600mm 이상으로 확장될 수 있으며 크롤링 프로세스 중에도 자동으로 작동할 수 있습니다. 파이프라인 로봇의 작동 상태를 모니터링합니다. 파이프라인 로봇에는 차량 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있는 이중 축 경사 센서가 내장되어 있으며 주행 중 차량이 전복되는 것을 방지하고 업로드할 수 있습니다. 6. 안전 공기압 감지 시스템은 차체, 카메라 시스템 및 리프팅 시스템 내부의 가스 압력을 자동으로 감지하고 데이터를 후방으로 전송합니다. -장비를 실시간으로 종료하고 이상 현상을 자동으로 판단하고 처리하여 장비 및 작업 환경의 안전을 보장합니다. 7. 매니퓰레이터(옵션)에는 확장 인터페이스가 장착되어 있으며 다관절 매니퓰레이터를 다음과 같이 구성할 수 있습니다. 8. 외부 센서(옵션)에는 확장 인터페이스가 장착되어 있으며, 메탄, CO 등은 사용자 요구 사항에 따라 구성할 수 있습니다. 9. 포지셔닝 감지 기능(옵션)에는 파이프라인 포지셔닝 장비로 정확한 포지셔닝을 달성하기 위해 무선 포지셔닝 모듈이 장착될 수 있습니다.