용접로봇의 분류와 특징은 무엇인가요?

용접 로봇 분류:

1)

스폿 용접 로봇

2)

아크 용접 로봇

스폿 용접 로봇의 특성:

스폿 용접은 사용되는 로봇에 대한 요구 사항이 상대적으로 낮습니다. 스폿 용접에는 포인트 제어만 필요하므로 포인트 간 용접 클램프의 이동 경로에 대한 엄격한 기술 요구 사항이 없습니다. 용접 로봇이 처음에는 스폿 용접에만 사용될 수 있었던 이유이기도 합니다. 스폿 용접에 사용되는 로봇은 충분한 하중 지지 능력을 갖춰야 할 뿐만 아니라 지점 간 이동이 빨라야 하고 공정이 원활해야 하며 위치 지정이 정확해야 작업 시간을 단축하고 로봇 팔의 효율성을 높일 수 있습니다. . 스폿 용접 로봇에 필요한 부하 용량은 사용되는 용접 집게의 스타일에 따라 다릅니다. 변압기에서 분리된 용접 클램프의 경우 하중이 약 40kg인 로봇이면 충분합니다. 그러나 이러한 종류의 용접 클램프는 긴 보조 케이블로 인해 전력 손실이 크며, 이는 로봇이 용접 클램프를 용접용 공작물로 연장하는 데 도움이 되지 않는 반면, 케이블은 계속 움직입니다. 로봇의 움직임에 따라 케이블의 분실도 빠르게 발생합니다. 따라서 현재 대부분의 회사에서는 통합 용접 클램프를 사용하고 있습니다. 변압기와 함께 이 용접 클램프의 질량은 약 75kg입니다. 정확한 용접을 위해서는 로봇이 충분한 내하력을 가지고 있어야 하고, 용접 집게를 빠른 가속도로 공간적 위치로 보낼 수 있어야 한다는 점을 고려하면 일반적으로 하중이 130kg 정도인 대형 로봇이 사용된다. 연속 스폿 용접 중 용접 클램프의 단거리 및 빠른 속도 요구 사항을 충족하기 위해. 새로운 고강도 용접 로봇에는 0.3초 만에 5cm 변위를 완료하는 기능이 추가되었습니다. 이는 모터 품질, 마이크로컴퓨터의 컴퓨팅 속도 및 알고리즘에 대한 고급 요구 사항을 제시합니다.

아크 용접 로봇의 특징:

아크 용접 공정은 스폿 용접 공정보다 더 복잡합니다. 공구 중심점(tcp)은 용접 와이어 끝의 이동 경로이며 용접 총의 자세, 용접 매개 변수는 모두 정밀한 제어가 필요합니다. 따라서 위에서 언급한 기본 기능 외에도 아크 용접 로봇에는 아크 용접 요구 사항에 맞는 일부 기능도 있어야 합니다. 이론상으로도 5축 용접 로봇을 아크 용접에 사용할 수 있지만 복잡한 모양의 용접에는 5축 로봇을 사용하기가 더 어렵습니다. 따라서 용접 이음새가 상대적으로 단일하지 않은 한 6축 로봇을 최대한 사용해야 합니다