무인항공기 표적의 수동측위 방법에 관한 연구

무인항공기 표적에 대한 비소스 측위 방법은 다음과 같다.

새롭게 발전하고 있는 전자 대책 기술로서 수동 측위 및 추적 기술은 다중 센서의 중요한 부분이다 데이터 융합. 일반적으로 여러 개의 분산된 정찰 기지가 함께 작동하여 알려지지 않은 방사선원 표적을 신속하게 찾거나 추적합니다.

수신 신호 강도의 차이를 기반으로 하는 다중 스테이션 수동 측위 알고리즘은 데이터 수집이 쉽고, 하드웨어 요구 사항이 낮으며, 비용이 저렴하고, 전력 소비가 적기 때문에 점점 더 광범위한 연구가 진행되고 있습니다. 이 방법에는 신호 강도의 수치 처리, 환경 매개 변수 추정 및 다중 스테이션 정보 융합 측위가 필요합니다. 핵심은 신호 강도의 수치 처리 및 관련 환경 매개 변수 측정입니다.

방사선원에서 방출되는 신호세기를 알 수 없기 때문에 각 신호세기 관측국의 관측치에만 의존하여 방사선원 표적의 위치를 ​​직접 찾아내는 것은 불가능하다. 각 관측소의 관측값 차이를 이용하여 방사선원 타겟의 위치를 ​​추정하고, 고정밀도 방향 탐색 결과를 종합하여 추정 위치를 보정합니다.

광전 페이로드 장비를 기반으로 한 무인기 위치 확인 방법은 능동 위치 확인과 수동 위치 확인의 두 가지 범주로 구분됩니다. 그 중 수동 측위 방법에는 주로 맵 매칭 방법과 각도 측위 방법이 포함됩니다.

지도 매칭 방법은 광전 포드가 획득한 표적이 포함된 영상을 기존 기준 지도와 일치시켜 표적 좌표를 얻는 방법이다. 이 방법은 환경 배경이 상대적으로 단일하거나 지도를 얻을 수 없는 경우에 사용된다. . 제한된.

각도 측위 방법은 광전 포드에서 제공하는 목표 각도 정보를 기반으로 선형 방정식만을 풀어 목표 좌표를 얻습니다. 이 방법은 단거리 목표 측위에서 효과적이고 비용이 저렴합니다. UAV는 목표물에 접근할 수 없으며 장거리 측위가 필요한 경우 이 방법의 측위 오류가 큽니다.

수동 측위 방법에 비해 능동 측위 방법은 거리 측정 센서를 추가하여 목표 거리 정보를 얻는 데 주로 사용되며 동시에 고정밀 항법 장비가 사용됩니다. UAV 자세 정보를 제공하여 정확한 목표 위치 지정을 달성합니다.