양양 개인 프로필

1993-1996 베이징 항공우주대학교 기계전기공학과에서 기계공학 박사학위를 취득하고 박사학위를 취득했습니다.

1997년 동북사범대학 일본유학예비학교에서 일본어를 공부해 일본어 3급을 취득했다.

1997-2002 국가교육위원회로부터 파견되어 일본 도쿄대학교 공학부에서 박사후 연구를 수행하였다. 1984년부터 2002년까지 그는 노스웨스트 경공업 대학 기계 공학과 기계 교육 및 연구 부문의 부교수 겸 이사를 역임했습니다.

2002년~현재, 북항대학교 기계설계 및 자동화학과 교수 및 박사 지도교수, 북항대학교 기계기초교육실험센터 소장.

'기계 설계', '기계 설계 과정 설계' 등의 과목을 강의하고, 기초 기계 교육 실험을 담당하고 있다. 교육 자료를 편집하십시오.

연구 경력: 입사 이후 중국 국립자연과학재단, 산시성 자연과학재단, 교육부 귀국유학기금 등 프로젝트를 주도했다.

주로 다음과 같은 과학 연구 및 기술 개발 프로젝트를 수행합니다.

1. 캠 메커니즘 CAD/CAM, 경공업부 과학기술과제, 1984-1986 담당자.

2． 경공업부 과학기술연구과제, 고속공업용 재봉틀의 고속동적밸런싱 연구, 주요 참여자, 1986-1988.

3． 산업용 재봉틀 기구의 탄성동역학 연구, 경공업부 과학기술연구과제 ​​담당자, 1989-1992.

4. 여러 손가락을 가진 손을 위한 효율적인 계획 알고리즘, 중국 국립자연과학재단, 주요 참가자, 1994-1996.

5. 세 손가락 손재주, 국가 863 프로젝트, 1993-1995, 주요 참가자.

6. 유연한 중복 로봇의 역학 및 제어, 1994-1996, 주요 참가자.

6． 로봇 호환 작동 및 계획, 박사후 연구 프로젝트, 일본 도쿄 대학, 1997-1999, 리더.

7. 슬라이딩 접촉을 고려한 손재주 동작 계획, 산시성 자연과학재단, 2000-2002, 담당자, 전반적인 프로젝트 설계 및 기획.

8. 2002년 교육부 유학기금 지원으로 손재주 알고리즘과 최적의 잡기 계획이 독립적으로 완료되었습니다.

9. 각막 이식 미세수술 로봇 시스템, National 863 High-tech Project, 2003-2005, 주요 참여자.

10. 고정밀 비행시뮬레이션 턴테이블 개발, 최종조립 사전연구과제 담당자, 2004~2006 담당자, 총괄설계 및 기획.

11． 수륙양용로봇 혁신설계, 교육부 985 규율건설과제, 2004-2006, 담당자, 총괄설계 및 기획.

12． 우주표적추적 시뮬레이션 시스템 핵심장비 연구, Aerospace 863 Project, 2007~2008, 담당자, 종합설계기획.

13. 각막 이식용 자동 봉합 메커니즘의 혁신적 설계, 국립자연과학재단 과제(50675008), 2007-2009. 담당자, 디자인 전반 기획.

14. 중국 과학 기술 박물관 "우주 캡슐 제어 로봇 팔" 프로젝트 개발, 중국 과학 기술 박물관 프로젝트, 2008-2009, 담당자, 전체 설계 기획.

15 다중 천자점 기반 안구내 수술 로봇의 설계 및 동작 계획, 국립자연과학재단 프로젝트, 2012-2015, 리더.

수상 및 성과:

2급 과학기술 발전상 1개, 3등 장관급 과학기술 발전상 1개를 수상했습니다.

'Transactions of the Chinese Society of Mechanical Engineering' 등 국내외 핵심 저널에 50편 이상의 논문이 게재됐으며, EI에도 10편 이상의 논문이 포함됐다.

'로봇 제어 이론의 기초'와 고등 교육 출판사(주필)에서 교과서 출판.

사이언스프레스에는 '로봇 핸드북' 등 5권의 번역 작품이 출간됐다.

발명특허 3건, 실용신안특허 4건을 획득했습니다.

시간제 사회사업

재무부와 교육부가 설립한 중앙 및 지방 대학의 실험실 평가 및 성과 평가 전문가

교육부, 재무부 "985" 공학평가 전문가.