로봇 개 맥카를로의 주요 내용

1, 구조와 외관: 맥카를로의 외관은 소형 로봇 개와 비슷하다. 네 개의 움직일 수 있는 다리가 있는데, 기계 관절은 강아지의 보행과 움직임을 시뮬레이션할 수 있게 한다. 그 몸은 센서와 카메라를 포함한 보호용 껍데기로 덮여 있다.

2. 운동능력: McCullough 는 배터리로 전원을 공급받아 사람이 걷는 속도와 비슷한 속도로 움직일 수 있다. 계단, 고르지 않은 지면, 좁은 통로 등 다양한 유형의 지형에 맞게 균형을 이루고 있습니다. 또한 빠르게 점프, 회전 및 방향을 변경할 수 있습니다.

3. 센서 및 시각 시스템: McCullough 에는 주변 환경을 감지하고 지도를 만들 수 있는 레이더, 카메라 및 깊이 센서를 포함한 다양한 센서가 장착되어 있습니다. 이러한 센서를 통해 McCullough 는 장애물을 피하고 탐색, 위치 지정 및 경로 계획과 같은 작업을 수행할 수 있습니다.

4. 응용 분야: 맥카를로는 산업, 군사, 응급 구조, 과학 연구 등 다양한 분야에 광범위하게 적용된다. 순찰, 화물 취급, 환경 조사, 장비 상태 모니터링과 같은 위험하거나 복잡한 임무를 수행할 수 있습니다.