서기 3세기에는 크로스 아치 밸런스 시스템이 성숙해지면서 로마 건축이 한 단계 더 발전했다. 목욕탕 건물은 기념비적인 건물에 비해 소박하고 기능적인 건물이다. 그 대표적인 작품이 로마의 트라야누스 목욕탕(Baths of Trajan)이다. 카라칼라 욕장과 디오클레티아누스 욕장.