두 그룹으로 나뉘어 기내로 돌아가기 전 이상 방사선을 마주한 우주비행사들! Tiangong 우주 정거장의 첫 번째 우주 임무 검토

천공우주정거장의 첫 우주탐사선 활동은 임무 규모와 우주비행 기간 모두에서 우리나라 항공우주산업의 신기록을 세우며 정규 조직의 서막을 열었다. 우주외 활동.

선저우 12호 우주 비행사들이 흥미진진한 첫 우주 비행사 임무를 수행한 지 보름이 넘었습니다. 다양한 채널에서 수많은 영상과 이미지 정보가 나오고 있지만 이를 해석할 수 있는 완전한 기록은 거의 없습니다. 이 사건에 대한 기사를 쓰면서 저자는 이 사건에 대해 어느 정도 밝히려고 노력할 것입니다.

선저우 12호 우주비행사가 텐궁 우주정거장을 떠나는 첫 번째 임무를 수행한 날, 류보밍이 에어록 문을 연 8시 11분부터 문이 닫히는 그날 14시 57분까지, 우주 탈출 시간은 총 6시간 46분이었다.

탈출을 위한 수많은 준비와 제한된 탈출 임무 기간으로 인해 우주비행사들은 확실하게 준비를 하기 위해 새벽 3시에 일어나서 출구로 들어갔다. 4시에 준비 과정이 시작됩니다. 첫 번째 작업 단계는 2~3시간 정도 소요될 예정입니다.

출국 준비의 초점은 당연히 무게가 약 130kg에 달하는 선외 우주복을 입는 것인데, 선저우 7호 퇴출 임무에 사용된 비행 선외 우주복과 비교하면 이번에 사용된 2세대 선외 우주복이다. 제품입니다.

차세대 우주복의 장점은 신체 각 부위의 관절이 더 유연하다는 것입니다. 우주복의 장갑은 직경 0.5cm의 물체도 잡을 수 있으며 자율적인 지원 시간을 제공합니다. 기내 밖에서는 8시간이 지났습니다. 우주비행사의 적응 가능한 키 범위도 페이티안 세대에서는 1.65m에서 1.8m로 1.6m에서 1.8m로 넓어졌다.

텐공 우주 정거장의 첫 번째 임무는 수십 분 동안 진행된 선저우 7호 임무와 달리 7시간 이상(에어록 출입 시간 포함)이 걸렸다. 우주 비행사들은 전체 우주 비행 임무 동안 약 90분 동안 몇 시간 동안 그림자 지역에 머물러야 합니다. 따라서 2세대 우주복에는 조명 부품과 고화질 카메라 부품이 장착됩니다.

우주 정거장의 첫 번째 우주선 임무를 수행하는 우주 비행사들은 02호 Liu Boming과 03호 Tang Hongbo 사령관 01호 Nie Haisheng이 핵심 모듈 로봇 팔 콘솔에 앉아 지원을 제공했습니다.

선외선 임무 시퀀스에서 류보밍은 우주비행사 A 역을 맡아 빨간 줄무늬가 있는 선외선 슈트를 입고 있다. 탕홍보는 파란색 줄무늬가 있는 우주복을 입고 있는 우주비행사 B이다.

우주비행사는 우주에 출입할 때 수송 허브인 에어록(노드 캐빈)을 통과해야 한다. 기둥 섹션과 노드 캐빈. 큰 기둥 섹션은 주로 작업 영역이고, 작은 기둥 섹션은 생활 공간입니다. 노드 캐빈은 가장 작지만 도킹에만 사용할 수는 없습니다. 선저우(Shenzhou)와 텐저우(Tianzhou) 우주선은 물론 22톤의 대형 실험용 캐빈 2개를 도킹할 수도 있습니다. 동시에 노드 캐빈 캡슐은 우주비행사가 우주로 들어가고 나가는 에어록으로도 사용됩니다.

톈궁 우주정거장에는 총 3개의 에어록이 있는데, 텐허 1호 노드 에어록도 그 중 하나일 뿐이다. 내년에 발사될 웬티엔 실험모듈 1호에도 전용 에어록이 있다. 인원용 에어록 Tianhe-1과 함께 도킹 후 Wentian 실험 모듈 에어록이 주요 에어록이고 두 개의 에어록이 서로를 위한 백업 역할을 합니다. Mengtian Experimental Module II도 내년에 발사될 예정입니다. 여기에는 실험 화물이 우주정거장에 출입하는 통로 역할을 하는 화물 전용 에어록도 있습니다.

우주 비행사 2명이 에어록 객실에서 우주로 진입하기 위해서는 '세 개의 폐쇄와 하나의 개방'이 필요하다. 즉, 궤도 객실 문과 코어 객실의 작은 기둥 부분을 닫고 선저우 12호와 코어 모듈을 연결하는 에어록 캐빈에는 우주복과 우주복 배낭 도어 사이에 양방향 압력 베어링 해치가 있으며 출구 해치가 열립니다.

3개의 문을 닫은 후, 우주복을 입은 우주비행사 2명은 에어록 객실 내에서 고유량 플러싱과 산소 흡입, 질소 제거 작업을 수행했다.

소위 고유량 플러싱은 우주복 내부의 공기를 순수한 산소 환경으로 변환하는 '우주복 고유량 산소 플러싱 모드'를 말합니다. 산소를 흡수하고 질소를 배출하는 것이 목적입니다. 우주 비행사의 체내 질소가 기내로 유입되는 것을 방지하기 위해 외부에서 사용 시 0.4기압으로 넘쳐 감압병의 위험을 줄여줍니다.

각 객실 도어의 밀봉 검사와 고유량 플러싱을 완료한 후 에어록 객실은 압력 완화 절차에 들어갔습니다. 13년 전 공기를 우주로 직접 배출했던 선저우 7호 에어록과 달리 텐허 코어모듈 에어록은 재활용 모드를 선택했다. 에어록 안의 공기를 코어 모듈 인접부에 있는 가스통으로 전달한 뒤 우주비행사가 임무를 마치고 돌아올 때 에어록으로 공기를 되돌리는 방식이다.

이것의 장점은 귀중한 가스 자원을 절약하는 것 외에도 선저우 7호 에어록에서 우주로 가스가 방출되어 발생하는 우주선 자세 교란 문제도 해결할 수 있다는 점입니다.

우주비행사가 에어록 객실에서 보내는 대부분의 시간은 '탯줄'을 통해 우주복에 전기 에너지, 산소 공급, 환기, 온도 조절, 액체 냉각 및 기타 기능적 지원을 제공하는 것이며, 모든 준비가 완료된 후 Liu Boming은 해치 키를 사용하여 에어록 객실의 3사분면에 있는 출구 해치를 열었습니다.

13년 전 선저우 7호가 우리나라 최초의 우주 임무를 수행했을 때 에어록 내부와 외부의 압력 차이로 인해 문이 열리는 과정이 매우 울퉁불퉁했다고 나중에 자이즈강이 밝혔습니다. 필사적으로 문을 열려고 노력했지만, 그 해치를 당기려고 힘을 다했지만 열 수 없었습니다. 쇠 지렛대를 사용하여 해치를 열어보니 관용구였습니다. 감정적으로 기뻐요."

이전 미션에서 배운 교훈을 바탕으로 천허 1호 에어록의 문 열쇠는 선저우 7호처럼 문 중앙에 설정되지 않고 한쪽에 설정되어 있으며, 파워는 - 보조 손잡이가 추가되어 해치가 매우 부드럽게 열리며, "쉬움"이라는 표현도 적절합니다.

우주 비행사들이 객실에서 나갈 준비를 하고 있는 동안 코어 객실의 작은 기둥 부분 외벽에 주차된 천하 로봇 팔도 작동하기 시작했고 마침내 객실 한쪽 끝에 있는 엔드 이펙터를 움직였습니다. 포지셔너 장착 지점까지 로봇 팔을 이동합니다.

Liu Boming은 출구 해치를 연 후 먼저 해치에 보호 커버를 씌워 해치의 긁힘으로 인해 우주복의 기밀성과 해치 자체가 손상되는 것을 방지했습니다.

이후 류보밍은 한 손으로 풋 리미터를 잡고 다른 손으로 해치 밖으로 몸을 기울여 링 난간을 잡고 로봇팔의 엔드 이펙터 한쪽에 풋 리미터를 설치했다. 옆. 그 직후에는 장비 도구를 장착하기 위한 차량 외부 작동 플랫폼이 풋 리미터의 한쪽에 설치됩니다.

풋 리미터 설치를 마친 뒤 지상비행통제센터에서는 “02 링 난간을 잡아주시면 조립체에서 자세제어를 하게 됩니다”라는 지시를 내렸다.

자세 제어에 관해 이야기할 때, 앞서 우주비행사가 에어록 객실에서 탈출을 준비하고 있을 때 우주 정거장에서는 "연속 편향"으로 구성된 상대적으로 큰 자세 제어를 구현했다는 점을 언급할 필요가 있습니다. "항공 비행"에서 "3축 지상 안정화"로 전환합니다.

Tiangong 우주 정거장은 일반적으로 연속 요 모드로 비행합니다. 이 모드에서 우주 정거장 조립체는 언제든지 비행 자세를 조정할 수 있으며 가장 좋은 각도에서 태양 광선을 빠르고 유연하게 받을 수 있습니다. 충분한 전력 공급.

선외 임무가 3축 지상 안정화 모드로 전환되는 이유는 태양의 입사 벡터와 궤도면 사이의 각도가 특정 각도보다 작을 때 비행 자세가 필요하기 때문입니다. 우주 정거장 조립체의 에너지 균형을 보장하고 안전하게 비행하기 위해 변경되었습니다.

열 제어 관리는 안전 비행과 밀접한 관련이 있으며, 특히 선저우 12호 유인 우주선의 열 제어 관리는 선외 임무 중에 노드 모듈이 진공 상태이기 때문에 궤도 모듈 도어가 닫히고, 환기가 없습니다. 파이프라인은 Shenzhou 우주선에 연결되어 있습니다. 이런 상황에서 선저우 유인 우주선이 연속 요 모드로 계속 비행한다면 선저우 유인 우주선의 열 제어 관리에 대한 압박은 더욱 커질 것입니다.

Tiangong 우주정거장은 추진제 소비가 없는 자세 제어 방식을 채택합니다. 코어 모듈의 대형 기둥 부분의 전면 원뿔 부분에 6개의 제어 모멘트 자이로가 있습니다. 각 자이로에는 고속 회전 로터가 있습니다. .로터의 회전축은 토크를 출력하여 우주정거장의 자세 제어를 달성하며 추진제 없이 전기 에너지만 소비합니다.

우주 정거장 조립체가 자세 제어를 수행하는 동안 코어 모듈에 앉아 있던 섭해성은 류보밍에게 우주 정거장의 마스크를 열라고 상기시켰다. 그림자 지대.

녜하이셩이 말하는 '마스크'는 차량외복 창의 4겹 구조 중 가장 바깥쪽에 있는 '필터 창'으로, 그 기능은 선글라스와 유사하며 주로 햇볕이 잘 드는 곳에서 사용된다. .그림자 영역을 열어야 합니다.

차량외 슈트 윈도우의 4겹 구조는 필터창, 보호창, 압력창, 압력창 순으로 구성된다.

트랙의 보호창을 교체하면 긁힘과 압착으로 인해 창 구조가 손상되는 것을 방지할 수 있습니다. 2중 압력창 중앙에는 단열 및 김서림 방지를 위해 질소가 채워져 있습니다.

선외 우주복은 우주의 독립된 우주선과도 같으며, 특히 섭씨 200도의 온도차 환경에서 완전한 보호 능력도 필요합니다. 우주비행사의 안전을 보장하는 것은 선외 임무의 최우선 사항입니다. 다층 내열 구조를 기반으로 한 수동적 열 제어 방식과 물 승화기를 기반으로 한 능동형 열 제어 방식을 갖춘 차량외 우주복은 다양한 기술적 수단을 결합하여 진공 보호, 고온 및 저온 보호의 포괄적인 조합을 형성합니다. 및 방사선 보호 기능.

우주정거장의 선외 작동 콘솔을 설치한 후 로봇 팔이 '상완 지점'으로 이동한 후, 류보밍은 로봇 팔 엔드 이펙터 측면에 설치된 풋 리미터에 탑승했고, 그런 다음 "현재 객실과 연결되어 있지 않은 로봇 팔에 스탠드가 있습니다."라고 지상에 보고했습니다.

이후 로봇팔은 계속해서 '장비 연결점'으로 이동하는데, 그곳에서 로봇팔 위에 선 류보밍이 비상 장치 본체를 고정하고 비상 제동 장치를 테스트하게 된다. 장치의 작동 버튼은 차량 외부 작동 플랫폼에서 매우 눈에 띕니다.

이와 동시에 지상에서는 03호 우주비행사 탕홍보에게 “03호가 기내에서 나와 기내 밖에서 자율이동을 실시해 달라”고 지시하기도 했다.

이번에 두 우주비행사가 기내에서 나가는 실제 임무는 4사분면의 큰 기둥 부분과 작은 기둥 부분 사이의 제어 모멘트 자이로 근처에 위치한 파노라마 카메라 a를 들어 올리는 것입니다. 핵심 모듈의.

로봇팔을 이용한 류보밍의 이송방식과 달리 탕홍보는 주경로 난간을 통해 자율적으로 작업지점까지 기어갔다.

두 우주비행사는 두 그룹으로 나뉘어 이동 방법의 난이도가 다르다. 로봇 팔 이동은 심리 제어 능력을 테스트하는 반면, 자율 크롤링 이동은 더 높은 체력이 필요하다.

탕홍보(Tang Hongbo)는 먼저 캐빈 크로스 구간(에어록 캐빈 및 소형 기둥 구간)의 긴 난간에서 시작하여 세로 난간을 통해 소형 기둥 구간의 4사분면으로 이동한 후 일련의 가로 난간을 통한 작동 우주 정거장 외부 표면의 모든 난간에는 고유한 번호가 있습니다. 우주비행사가 기내 밖으로 자율 이동하는 동안 절대적인 안전을 보장하기 위해 난간에 항상 드리프트 방지 후크가 부착되어 있습니다.

자율 환승 경로의 모든 주요 위치에는 노드 객실(에어록 객실) 방향 도로 표지판이 있습니다. 이는 우주비행사가 갑작스러운 위험한 상황에 직면했을 때 방향을 신속하게 판단하여 복귀할 수 있도록 하기 위한 것입니다. 에어록은 생명을 구할 수 있는 유일한 통로입니다.

이론상으로는 로봇팔을 타고 이송된 02호 우주비행사 류보밍이 수술 현장에 먼저 도착할 것으로 생각하겠지만, 사실은 기어다니고 있던 03호 우주비행사 탕홍보였다. 독립적으로 이전합니다.

우주비행사의 대규모 이송을 보조하는 로봇팔 기능이 처음으로 가능해졌기 때문이다. 매개변수 설정은 안전상의 이유로 보수적이었고, 설계된 이송속도의 5분의 1에 불과했다. 사용되었습니다.

탕홍보가 작동 지점에 도착한 후, 로봇 팔 위에 서 있는 류보밍에게 손을 흔들었고, 이때 천허 로봇팔도 중간지점 3으로 이동했고, 류보밍도 마찬가지였다. "원격" 작동 지점에 도달하기까지 "한 걸음"밖에 남지 않은 상황에서 그는 작동 지점에 도달할 준비를 하면서 작동 콘솔을 몸의 왼쪽으로 이동했습니다.

Tianhe-1 코어 모듈은 지난 10년 동안 인류가 발사한 단일 우주선 중 가장 큰 것으로 간주되는데 그 크기는 얼마나 됩니까?

백 번 듣는 것보다 보는 것이 낫다는 말처럼, 궤도에 진입한 이후 그 웅장함을 보여줄 수 있는 삼각 사진은 현재로서는 거의 없습니다. Boming은 우리에게 핵심 모듈을 엿볼 수 있는 큰 기회를 제공했습니다.

우주복 A의 카메라 사진에는 얇은 4분면 코어 모듈 태양광 날개와 함께 작은 기둥 부분과 큰 기둥 부분이 보입니다.

작은 기둥 부분은 우주 비행사들이 잠을 잘 수 있는 휴식 공간으로 우주 화장실과 우주 런닝머신도 있고, 객실 외부에는 중계 통신 안테나, 측정 및 제어 안테나 등이 있다. 사진에 보이는 큰 기둥 이 구간은 우주 비행사가 궤도에서 작업하는 주요 장소입니다.

류보밍이 수술 현장에 도착하자 파노라마 카메라 a 역시 리프팅 작업을 준비하기 위해 전원을 끄는 동작을 진행했다.

로봇 팔이 이동하는 동안 손목 카메라는 코어 모듈의 넓은 태양 날개에서 또 다른 멋진 장면을 기록했으며 두꺼운 천허 로봇 팔이 Liu Boming을 들어 올리고 더 멀리 깊은 공간이 있었습니다.

Tianhe의 로봇 팔은 우주비행사의 우주선 외부 작업을 지원하기 위한 작은 테스트일 뿐이며 우주비행사의 무게와 우주선 외부 작업 장비의 무게는 0.5톤을 초과하지 않으며 로봇 팔은 최대 25개의 무게를 지탱할 수 있습니다. 이동 속도와 정확성 측면에서 세계 최고 수준의 우주선입니다. 또한 차량 외부 상태 모니터링, 실험 객실 이동, 호버링 항공기 캡처, 화물 우주선 하중 이동, 우주비행사 활동 지원, 객실 표면 상태 검사 등의 기능도 갖추고 있습니다. ., 우주비행사가 코어 모듈의 태양 날개를 이동할 수 있도록 지원하고 실험 모듈 기계 팔과의 캐스케이드 결합 등 일련의 다양한 기능을 제공합니다.

위의 기능은 전후단의 엔드 이펙터와 로봇팔에 분산된 타겟 어댑터를 통해 로봇팔의 도킹 및 분리 과정에서 이루어지는 '탱크 표면 크롤링 이송'의 핵심 기능과 분리될 수 없다. 객실 표면.

로봇팔의 도킹 및 분리 메커니즘은 우주선의 도킹 및 분리 메커니즘과 동일하지만, 참새의 내부 장기는 다음과 같습니다. /p>

근거리에서 엔드 이펙터 측면에 설치된 쌍안경 카메라로 타겟 어댑터 타겟을 고정밀 육안 측정한 후, 시각 자세의 안내에 따라 로봇 팔이 천천히 타겟에 접근합니다. 어댑터 캡처가 완료된 후 엔드 이펙터에 두 장치를 조이는 드래그 메커니즘이 있으며 위치 지정 핀 제한이 있으며 전체 도킹 프로세스는 이 두 가지 프로세스를 통해 나누어집니다. 기계, 정보 및 전원 공급 장치 인터페이스의 편차를 제거하기 위해 점차적으로 조여지고 최종적으로 네 가지 잠금 메커니즘이 완전히 잠깁니다.

이번 선외 임무 중 대규모 이동에서 02호 우주비행사 류보밍을 보조한 텐허 로봇팔은 큰 기둥 부분에서 작은 기둥 부분으로 기어가는 타겟 어댑터였다.

로봇팔의 화물 용량이 더 크기 때문에 이번 선외 작업을 위한 대부분의 유지보수 도구와 장비는 02호 우주비행사 류보밍이 운반하고 조작했다.

두 우주인은 작전 지점에 도착하자마자 파노라마 카메라 a를 들어올리기 시작했다. 구체적인 방법은 파노라마 카메라 a의 베이스를 들어올리기 위한 일반 선외용 손잡이를 설치하는 것이었다. 사용되는 유일한 전동 공구는 "전동 드라이버"입니다.

전동 드라이버는 차량 외부 장비의 장착 나사를 분해하고 설치하는 데 사용됩니다. 차량 외부 진공의 차갑고 어두운 환경에 적응할 수 있으며 일정한 토크, 전진 및 후진 기능을 갖추고 있습니다. 다양한 높이에서 장비를 유지 관리하는 데 적합한 연장 막대입니다.

우주복의 파지력에 적응하기 위해 전동드라이버는 상대적으로 크고 무게도 10kg 정도 나가는데 우주에서는 문제가 되지 않는다.

우주 비행사들은 전동 드라이버의 손잡이 디자인과 같은 선외 도구 개발에 대해 많은 건설적인 제안을 내놓았습니다. 나사를 조이는 과정에서 손잡이가 돌출된 구조를 가져야 한다고 제안했습니다. 손잡이가 회전하는 느낌이 느껴지고 디자이너는 마침내 우주 비행사의 제안을 채택했습니다.

게다가 전동 드라이버가 고장나면 교체할 수 있는 백업 도구 '외부 렌치'도 있다.

나사를 조이고 조이는 일련의 작업을 거쳐 파노라마 카메라가 리프트를 완성했고, 두 명의 우주비행사의 모습이 카메라 렌즈에 완벽하게 담겼다.

차량 외부 파노라마 카메라 a에 대해서도 몇 가지 질문이 있습니다.

1. 파노라마 카메라를 올려야 하는 이유는 무엇입니까? 카메라는 코어 캐빈의 대형 컬럼 부분에 있는 4분할 제어 모멘트 자이로 외부에 설치되어 있기 때문에 장정 5B 로켓 페어링의 크기로 인해 설치 높이가 제한되어 최대 4분면 제어 모멘트 자이로까지 올려야 합니다.

2. 왜 자동 리프트로 설계되지 않았나요? 첫째는 제어토크자이로 근처의 공간이 제한되어 있기 때문이고, 둘째는 단일 카메라에 리프팅 모터를 구성하기엔 이득이 없기 때문이다.

3. 흔적이 남는 이유; 파노라마 카메라가 제공한 사진을 이어붙이는 건가요? 4개의 렌즈를 결합하여 360도 시야각을 구현하는 파노라마 카메라이기 때문입니다.

4. 파노라마 카메라를 모터로 제어할 수 있는 단일 렌즈로 설계할 수 없는 이유는 무엇입니까? 회전? 차량 외부에서 움직이는 부품이 적을수록 신뢰성이 높아지며, 단일 렌즈의 빠른 응답 능력은 동시에 작동하는 4개의 렌즈만큼 좋지 않습니다.

작전을 마친 후 지상은 선외 보행 임무를 수행한 우주비행사들에게 고마움을 표했다. 선저우 12호의 ​​작업이 완료됐다. 매우 훌륭했고, 지상도 감사의 마음을 전했다.

선저우 12호 우주비행사 류보밍(Liu Boming)은 이에 대해 매우 감동적인 반응을 보였습니다. 선저우 12호 직원들에게 감사드립니다. 더 열심히 일하셨습니다. 감사합니다.

입면 작업을 마치고 파노라마 카메라로 더욱 멋진 풍경을 감상한 류보밍 역시 이번에 입면 작업을 마치고 아름다운 우주 풍경을 감상하는 시간을 가졌다. : 흰 구름과 조각같은 이미지가 바다처럼, 얼음처럼 내 선외복 카메라의 파노라마 뷰로 자유롭게 날아갈 수 있습니다.

모두가 아름다운 우주 풍경에 감탄하고 있는 가운데, 03호 우주비행사 탕홍보가 카메라 속으로 사라져가는 모습이 포착됐다. 이어 그는 또 다른 우주비행사의 긴급귀환 임무를 수행할 예정이다.

긴급 귀환 임무를 수행하던 탕홍보는 먼저 파노라마 카메라 작동 지점 a에서 자원 객실과 가까운 대형 기둥 구간까지 자율적으로 기어들어 그곳에서 긴급 귀환 과정을 시작했다. 전체 과정의 속도는 평소 크롤링 속도보다 1배 빨랐으며, 예상치 못한 위험에 처한 우주비행사의 비상 복귀 능력을 검증하는 것이 목적이다.

비상 귀환 전 우주 비행사 세 명 사이에 짧은 대화가 있었습니다.

Liu Boming: 03, 내 로봇 팔이 흔들리기 시작했습니다.

Nie Haisheng: 해치에서 만나요.

탕홍보: 해치에서 만나요.

이때 우주정거장 조립은 어둡고 깊은 우주 속에서 너무나 외로워 보이지만 팀원들의 전폭적인 협조로. 그 뒤에는 수억 명의 사람들의 기대가 있기 때문에 그의 마음에는 '외로움'이라는 단어가 없을 것입니다.

이윽고 탕홍보의 노련한 크롤링 조작 아래 기계식 암 이송보다 짧은 시간에 큰 기둥 구간과 작은 기둥 구간을 통과해 노드 캐빈의 출구 해치에 도착했다.

이때 류보밍도 로봇팔을 타고 '중간지점 2'에 도착했는데, 그곳에서 탕홍보가 선외복 카메라를 통해 객실로 들어가는 모습이 보였다. 동시에, 노드 모듈의 2사분면 측면 접안 항구도 처음으로 중국인에게 선보일 예정이며, 내년에는 또 다른 22톤 대형 선실인 "Mengtian Experimental Cabin II"가 영구 정박될 예정입니다. 여기가 2사분면에 해당하는 4사분면 '원천실험모듈I'의 주차위치입니다.

03 우주비행사 탕홍보는 과잉이 없음을 확인한 후 객실에 들어가기 시작했다. 그는 객실에 들어가기 전 지상에 다음과 같이 보고했다. 03 모든 과학기술 종사자들에게 감사드리며, 조국 항공우주를 기원한다. 03캐빈에 들어가세요.

이때 로봇팔은 중간지점 1로 이동한다. 03호 우주비행사 탕홍보가 객실 진입을 완료한 후 장비수납점으로 이동하고, 여기서 류보밍은 탕홍보에서 유지보수 도구를 으로 옮긴다. 노드 캐빈.

유지보수 장비 이전을 마친 뒤 로봇팔이 아래쪽 팔 지점으로 이동했고, 그곳에서 류보밍이 로봇팔을 내렸다.

Liu Boming은 하부 암을 완성한 후 노드 캐빈으로 직접 돌아갈 수 없었으며 대신 로봇 암의 엔드 이펙터에 연결된 풋 리미터와 차량 외부 작동 스테이션을 분해해야 했습니다. 차량 외부 작업 장비는 원래 노드 캐빈 내부에서 캐빈 외부로 이동되며, 반환 절차 중에는 더 이상 노드 캐빈으로 돌아오지 않습니다.

로봇 팔을 '분해 및 조립 발 제한 지점'으로 옮긴 후 Liu Boming은 로봇 팔을 분해하여 다음 우주 유영 임무를 용이하게 하기 위해 노드 캐빈의 외벽 인터페이스에 설치했습니다.

Liu Boming이 노드 캐빈의 외부 인터페이스에 풋 리미터를 설치하려고 할 때 갑자기 지상에서 다음과 같은 지시가 나왔습니다. 02, 지금 캐빈에 들어가십시오. 풋 리미터를 임시로 에 놓아주십시오. 객실 문을 열어주세요. 02 이제 객실 안으로 들어가세요. 완료되었습니다.

이번 명령은 우주임무의 위험성이 높다는 점을 부각시켰다. 갑작스럽게 진입 명령이 내려진 이유는 지상감시 결과 우주정거장에서 비정상적인 방사능이 감지됐기 때문이며, 긴급출입의 목적은 다음과 같다. 방사선을 피하십시오.

이상 방사선은 어디서 오는 걸까요? 더 많은 공개 정보가 있기 전에 저자는 결론을 내릴 수 없습니다.

우주에서 나오는 대부분의 방사선은 지구 자기장에 의해 보호되지만 자기장의 보호 영역을 통과하는 방사선도 있습니다.

또한, 지구 남대서양 지역에는 '남대서양 변칙 지역'이라고 불리는 변칙적 방사선 벨트가 있습니다. 이 지역은 브라질 해안선 전체를 덮고 있으며 지구의 자기 쌍극자 회전에 의해 발생합니다. 북아메리카를 향해 기울어진 축 11. 지구 자기쌍극자의 중심이 서태평양 방향으로 500km 이동하고 복사대가 200km 아래로 확장되면서 형성되었다.

이러한 방사선 위험 요소를 처리하려면 필요한 보호 조치가 필요합니다. Tiangong 우주 정거장 객실은 대부분의 위험한 방사선을 차단할 수 있는 다층 보호 구조를 갖추고 있습니다. 최대한 빨리 기내로 돌아가려고요.

이상 방사선이 지나간 후 ​​Liu Boming은 다시 객실 밖으로 나가 노드 객실 외부 표면의 장비 인터페이스에 풋 리미터를 설치했습니다.

그는 여분의 물체가 없음을 확인한 후 두 번째로 객실에 들어가기 시작했습니다. 그는 객실에 들어가기 전에 지상에 다음과 같이보고했습니다. 02 우주 정거장을 떠난 최초의 우주 비행사로서 그는 연구와 실험에 참여해주신 모든 과학연구자들에게 감사드리며, 국민 여러분의 든든한 지원에 감사드립니다. 앞으로도 더욱 더 높이 날아오르는 우주정거장이 되겠습니다. .

류보밍의 보고서는 선저우 12호 승무원의 두 번째 우주선 임무에 계속해서 참여할 것이라고 밝혔다. 운영 규정에 따르면 각 우주정거장 우주선 임무에는 2명의 우주비행사가 참석해야 한다. 다음 우주 비행선 임무에서 다른 우주 비행사가 될 우주 비행사는 누구입니까?

Nie Haisheng은 이전에 선저우 12호의 ​​우주 비행사 3명 중 2명이 조합하면 두 사람이 협력해야 하는 모든 작업을 완료할 수 있다고 밝혔습니다. 우리나라 최초의 우주 비행사, 우주에 나간 두 우주비행사가 이번에 우주선 탈출의 꿈을 이룬다면 그들의 우주 비행사 경력은 크게 성취될 것입니다.

객실에 진입한 후 류보밍과 탕홍보는 객실 도어 보호 커버 제거, 출구 해치 닫힘, 해치 밀폐 확인 등의 작업을 차례로 완료한 뒤, 해치의 재압류 작업이 이어졌다. 노드 에어록 캐빈.

에어록 객실 압력이 차량용 슈트의 정격 작동 압력에 도달하면 차량용 슈트는 탯줄에 연결되어 차량용 슈트의 독립적인 지지 전달 섹션에 의해 보호됩니다.

에어록과 우주복 내부의 압력이 일정하면 우주비행사는 우주복을 벗을 수 있다.

에어록 객실 압력이 코어 객실과 일치하면 작은 기둥 부분과 에어록 객실에 연결된 양방향 압력 베어링 도어가 열리고 출구 임무가 성공적으로 완료됩니다.

두 명의 우주비행사가 에어록 객실에서 각자의 우주복을 벗은 후, 코어 객실의 대형 기둥 부분 콘솔에 앉아 있던 녜하이솅이 재빨리 일어나더니 뛰어내려 날아갔다. 양방향 압력 캐빈 도어 두 명의 동지를 집으로 환영합니다.

이때 지상비행통제센터에서는 새로운 축하 메시지가 도착했다. 선저우 12호가 우주 정거장의 첫 번째 우주선 활동을 성공적으로 완료한 것을 축하하며, 원활한 후속 작업을 기원한다. Nie Haisheng은 다음과 같이 대답했습니다. Shenzhou 12는 과학 기술 인력의 지원 덕분에 우리가 앞으로 열심히 일할 것임을 이해합니다.

지난해부터 천궁우주정거장 핵심기술 검증 단계의 6개 임무 중 절반 이상을 완료했으며, 창정 5B 야오이 첫 비행 시험, 창정 5B 야오 2호 발사대 등이 발사됐다. 1호 핵심 모듈이 성공적으로 구현되었으며, Long March 7 Yao San은 Tianzhou 2호 화물 우주선을 발사했으며 Long March 2F Yao 12는 Shenzhou 12호 유인 우주선을 발사했습니다. 한 달 넘게 궤도를 돌고 있습니다.

작은 발걸음 없이는 천 마일도 도달할 수 없습니다. 위 작업의 구현은 우주 랑데부 및 도킹, 궤도 내 추진제 보충 및 중기 등 유인 우주 비행 프로젝트의 3단계 계획 중 처음 두 단계에서 획득한 일련의 핵심 기술 역량을 완전히 테스트했습니다. 우주비행사 레지던시. 계승과 발전이 있었고, 특히 선저우 7호 우주정거장 최초의 우주탐사 임무가 개선되고 완벽해졌으며, 이는 우리나라 유인 우주비행 프로젝트의 3단계 계획과 배치의 과학적 성격을 더욱 입증했습니다.