2012년 6월 16일 18시 37분, 선저우 9호 우주선이 주취안 위성발사센터에서 발사됐다. 2012년 6월 18일 11시쯤 자율비행으로 전환했고, 14시쯤 톈궁 1호와 자동 랑데부 및 도킹을 실시했다. 이는 중국이 실시한 최초의 유인 우주 랑데뷰 및 도킹이다. 그리고 2012년 6월 29일 10시에 무사히 귀환하였습니다.
우주비행사: 류양(여), 징하이펑, 류왕.