아이키도의 원래 구조는 중국 무술의 영향을 받은 것으로, 상대의 손목, 발목, 허벅지, 머리, 팔 등을 제압하기 위해 관절 기술을 사용하는 경우가 많습니다. 등. 그래플링 락 등 몸을 앞뒤로 돌리고 비틀어 상대의 관절을 움직이는 모습은 마치 중국 그래플링과 브라질리언 주짓수를 결합한 것과 비슷합니다.